Устройство для программного управления

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 24,04.7 21) 2609212/18-2 05 В 19/08 присоединени заявки есудврстееииьа комете СССР по делам иэобретеиий и открытий. Садовский,А. Г. Тесленкг Б. Г. Кадук, С, И. Рудковскии, ЛП. Сыроежко, В. И. Шаповален 7 вторыбретения и,кд ".иэ Всесоюзный научно-исследо аналитического приб тельскии инститростроения) Заявител РОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНО УПРАВЛЕНИЯ(5 из еедставлена на чертехода чика 5 выб Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в различных автоматических системах при управлении или контроле по временным программам.Известно устройство для программного управления, содержащее блок набора программы, распределитель импульсов и логические элементы 1.Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является устройство для программного управления, содержащее первый распределитель, подключенный к схемам совпадения, генератор, соединенный со вторым распределителем, второй генератор, выход которого подключен ко входам первого распределителя и первого генератора, и блок задания программы, входы которого соединены с выходами второго распределителя, а выходы - с другими входами схем совпадения 2.Недостатком известного устройства является трудность определения порядковых номеров выходных шин временного распределителя, через которые осуществляется пуск и остановка команды при необходимости ввода или изменения командь ветствующем канале или ранее запущ вре менном распределителе.Цель изобретения состоит в расширении функциональных возможностей и упрощении управлением устройства.Указанная цель достигается тем, что в предлагаемое устройство введены триггеры, а блок задания программы состоит коммутатора, элемента ИЛИ и второго эл мента И.Схема устройства прже.Устройство состоит из блока задания программы 1, генератора импульсов 2. счетчика 3, первого временного распределителя 4, дешифратора 5, коммутатора 6, элемента ИЛИ 7, второго элемента И 8, счетчика 9, второго временного распределителя 10, дешифратора 11, первых элементов И 12 и триггеров 13; А 1 А,обозначены входные адресные шины.Период То следования импульсов с выгенератора импульсов 2, емкость счет и количество к выходов дешифратора ираются такими, цтобы обеспечить мак 686063симально необходимую заданную длительность Е= То 1 команды и минимальную ее дискретность.Устройство работает следующим образом, Перед началом работы включают генератор 2 и запускается распределитель 4, показания которого через открытый коммутатор 6 дублируются вторым временным распределителем 10. Для пояснения работы устройства предположим, что распределители 4, 10 имеют по 50 выходов, на которых с дискретностью вс появляются управляющие сигналы, число управляемых объектов 10 (1 с = 50, То = 1 с, и = 10). Предположим далее, что через 30 с после включения устройства необходимо подать в объект4 управляющую команду длительностью в 45 с (А, 6 ( = 45 с). В результате этого на адресной шине А появляется сигнал, подготавливающий триггеры 13 к включению через элементы И 12. Одновременно на выходе элемента ИЛИ 7 формируется сигнал, закрывающий коммутатор 6 и открывающий элемент И 8, через который на счетный вход счетчика 9 распределителя 10 поступает пачка из 45 импульсов, следующих с частотой, немного превышающей частоту генератора 2.Из этого следует, что к коду числа 30 распределителя 10 добавится число 45, в результате на выходе 1 Д появится сигнал, который переключит триггер 13 в единичное состояние - начало формирования управляющей команды в объект4, после чего элемент И 8 вновь закроется (в результате снятия сигнала с адресной шины), а компаратор 6 откроется - код числа 30 перепишется из распределителя 4 в распределитель 10, который будет вновь следить и повторять все изменения кода счетчика 3. По истечении 45 с на Выходе 1 из распределителя 4 появится сигнал, который переведет триггер 15 в нулевое состояние - завершение управляющей команды на выходе О устройства.При необходимости подачи управляющей команды по любому из адресов, в момент появления сигнала во входной адресной шине распределитель 10 вновь выключается из следящего режима от распределителя 4 на время, необходимое для определения адреса узла,4Таким образом, при непрерывной циркулярной работе распределителя 4, устройство позволяет автоматически определить адрес, через который фиксируется окончание воздействующей команды на объект управления. При этом упрощается управление устройством, так как нет необходимости в информации о том, в каком положении к моменту ввода новой команды находится распределитель 4, т, е. установка новой команды в любой момент времени при уже за 1 о данной программе по некоторым другим, адресам (расширение функциональных возможностей) сопровождается минимумом манипуляций.Формула изобретенияУстройство для программного управления, содержащее последовательно соединенные первый генератор импульсов и первыйвременной распределитель, блок задания программы, подключенный входом к шине задания временного интервала и к входнымадресным шинам устройства, а выходом -ко входам второго временного распределителя, выходы которого соединены с первымивходами первых элементов И, вторые входыкоторых подключены к входным адреснымшинам устройства, отличающееся тем, что, сцелью расширения функциональных возможзо ностей устройства, в него введены триггеры, а блок задания программы состоитиз коммутатора, элемента ИЛИ и второгоэлемента И, один вход которого соединен сшиной задания временного интервала, а второй вход - через элемент ИЛИ с входнымиадресными шинами и первым входом комму 35 татора, второй вход которого соединен содним из выходов первого временного распределителя, причем .нулевые входы триггеров соединены с выходами первого временного распределителя, а единичные входы -с выходами первых элементов И,4 оИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Билик Р. В. и др. Бесконтактные элементы и системы телемеханики, М., Наука,1964. с. 383 - 389,м 2. Авторское свидетельство СССР456254, кл. б 05 В 19/08, 1975 (прототип).М. Пож сно комитета СССР и открытий шская наб., д. 4/ од, ул. Проектна 130 илиал Редактор Н. КамЗаказ 5459/47К ИПИ по д 5, Мо ППП СоставителТехред 0 ЛугоТираж.1015Государственногоам изобретенийна, Ж - 35, РауПатентъ, г. Ужгор И. Швецая КорреП