Способ обнаружения линейных элементов изображения

1 з )пас "- с т .,чЕс.,о иоте.а .1 Б А Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 0404,78(21) 2600029/18-25с присоединением заявки Мо(51)М. Кл. С 01 В 9/08 Государственный комнтет С С С Р по делам нзобретеннй н открытнй(088,8) Опубликовано 1509,79, Бюллетень Но 34 Дата опубликования описания 20,09.79(72) Авторы изобретения В. П. Маринец и Б. В. Осыка Физико-механичесий институт АН Украинской ССР(54) СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ЛИНЕИНЫХ ЭЛЕМЕНТОВИЗОБРАЖЕНИЯ Изобретение относится к способамобнаружения и классификации линейных элементов изображения.Известен способ и реализующееего устройство для обнаружения границ и прямолинейных составляющихэлементов изображения 1,В этом способе формируют изображение анализируемого участка поля собьектом, подлежащим обнаружению,Сканируют это изображение по всемнаправлениям эталоном, соответствующим по форме обнаруживаемому объекту, Для обнаружения прямолинейныхграниц и линейных составляющих элементов изображений в качестве эталона принимают прямоугольную апертуру(щель) или прямолинейную траекториюдвижения точечного луча (апертуры),В процессе сканирования последовательно изменяют положение эталонаотносительно изображения линейногоэлемента для строгого совмещения подлине эталона и линейного элемента.Далее поэлементно сравнивают изображение линейного элемента и эталона,суммируют результаты сравнения и соотносят суммарный сигнал пороговому значению, Решение о наличии на анализируемом поле протяженного линейного элемента изображения принимают по превышению суммарным сигналом определенного, заранее выставленного порога.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является способ, по которому автоматическое обнаружение линейного элемента иэображения производят путем анализа всех возможных его положений в кадре, для чего производят равномерное линейное перемещение сканирующей апертуры по кадру и поворот координат растра относительно изображения на единичный угол после каждого линейного сканирования, с помощью этих операций достигается в конечном итоге строгое совмещение по длине эталона (прямоугольной апертуры) с линейным элементом изображения, Такое совмещение может произойти в любом месте кадра и притом только один раз за время анализа кадра 2,Недостатком известного способа является малое быстродействие процесса обнаружения линейного элемента иэображения, связанное с тем, что осуществляется операция перебора всех без исключения возможных положений линейного элемента изображения;6 8590.7 Формула изобретения Составитель Э. ВолконскийРедактор И. Шубина Техред С.Мигай Корректор В, Синицкая Заказ 5446/41 Тираж 866 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород ул, Проектная, 4 в кадре, для чего затрачивается достаточно большое время на медленноевращение координат растра при быстромлинейном сканировании или затрачивается большое время на медленно-. линейное перемещение при быстромкруговом гканировании. В обоих случаях обязательно реализуют одну вращательную траекторию движения эталона по кадру, что является вторымсущественным недостатком способа изза трудности технической реализациитакой траектории в системах автоматического обнаружения,Цель изобретения - повышение быстродействия процесса обнаружения иустранение операции вращения эталона при анализе кадра.Сущность предложенного способаобнаружения линейных элементов изображений заключается в том, что в качестве эталона использована не прямоугольная апертура (или прямолинейное движение точечного луча), а самоизображение линейного элемента, повернутое относительно исходного пооложения на угол 180, Это возможноввиду осевой симметрии линейногоэлемента (протяженной прямой линииили прямого края). Вторым отличительным признаком является устранение вращения координат растра, Взаимное перемещение эталона (повернутого на угол 180 изображения) иискомого линейного элемента для ихстрогого совмещения по длине производят, используя движение изображения по кадру при последовательномпредъявлении отдельных участков изображения, В результате указанногоперемещения в определенный моментвремени оба изображения (исходноеи повернутое на угол 180 ) одновременно пересекают центр кадра, таккак эти изображения движутся синхронно и противофаэно (навстречу другдругу). Оба изображения формируютсяв разных плоскостях, поэтому их непосредственное наложение одного надругое для совмещения невозможно,Это совмещение выполняют в электрическом канале, для чего каждое иэобоих изображений сканируют собственными растрами с точечным элементом синхронно и синфазно, Решение о наличии линейного элемента на изображении выносят по совпадению последовательности электрических сигналов, полученных от обоих каналов одновременно, Устранение вращения координат растра позволяет существенно повысить быстродействие процессаобнаружения линейных элементов изображения, Реализовать последовательность операций предложенного способаможно в виде конкретных систем (телевизионных или оптико-электрических)формирующих обычный (прямолинейныйили круговой) растр с точечным сканирующим элементом (апертурой) . Предложенный способ автоматического обнаружения линейных элементов изображения отличается от известных способов, реализованных в конкретных устройствах, простотой технической реализации, так как устраняет одну изсамых сложных и ненадежных операцийвращательную траекторию любого элемента или узла. Способ обнаружения линейных элементов изображения, основанный насравнении изображения линейного элемента и эталона в момент их строгогосовмещения по длине в условиях последовательного изменения положенияэталона относительно изображения линейного элемента, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения быстродействия процесса обнаружения, Формируют два одинаковых изображения линейного элемента, поворачивают одно из них на угол 180 относительно другого, совмещают линейные элементы по длине на этих двухизображениях в условиях линейноговстречного перемещения их, а решениеоб обнарукении линейного элементана изображении выносят в момент их:совмещения,Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе1. Цукерман И, И. Преобразование электронных изображений, Л.Энергия, 1972,2, Лвторское свидетельство СССРпо заявке Р 2496650/18-25,кл. 6 01 В 9/08; 1977.