Асинхронный вентильный каскад

Союз СоветскиоциалиетииесааРеспублик САНИЕ РЕТЕНИЯ И аЕЛЬСТВЮ АВТОРСКОМ(61) Дополнительное к авт. свид-ву61345 (22) Заявлено 11.04.77 (21) 2475390/24-07 с присоединением заявки ос 3) Приори по делам изобретений и открытийпубликовано 25.06 9, БюллетеньДата опубликования описания 03.07.7(54) АСИНХРОННЫЙ ВЕНТИЛЬНЫЙ КАСКА Изобретение относится к автоматизированному электроприводу, в частности к электроприводу по системе асинхронного вентильного каскада.Из основного авт.св.613453 известен асинхронный вентильный каскад, состоящий из двух асинхронных двигателей с фазными роторами.В цепь обмоток роторов двигателей включен преобразователь частоты со звеном постоянного тока. Нулевые точки статоров двигателей соединены с общим выходом выпрямителей преобразователя, второй выход первого выпрямительного моста преобразователя соединен через сглаживающий дроссель с инвертором, выполненным по трехфазной нулевой схеме с общим катодом, а второй выход второго выпрямительного моста преобразователя соединен через сглаживающий дроссель с инвертором, выполненным по трехфазной нулевой схеме с общим катодом,Такая схема выполнения асинхронного вентильного каскада не способствует выравниванию скоростей двигателей при неравномерной их нагрузке, что вызывает в крановых механизмах передвижения нежелательное явление - перекос крана, обуславливак- щее появление дополнительных усилий н металлоконструкциях и повышенный износ колес и рельс.Цель изобретения - повышение выравнивания скоростей двигателей при неравномерной загрузке.Достигается это тем, что в нулевой провод статоров включены диоды, причем анод первого диода соединен с нулевой точкой статора первого двигателя, а катод - с 1 О общим выходом выпрямителей преобразователя, анод второго диода соединен с общим выходом выпрямителей преобразователя, а катод - с нулевой точкой статора второгодвигателя.15На чертеже дана принципиальная схема асинхронного вентильного каскада в двух- двигательном исполнении. Он состоит из двух асинхронных двигателей с фазным ротором 1, 2, роторных выпрямителей 3, 4, включенных в роторные цепи двигателей, сглаживающих дросселей 5 6, инверторов 7, 8, собранных по трехфазной нулевой схеме и двух диодов 9, 1 О. Причем один из инверторов 8 выполнен по схеме с общим анодом, а другой 7 - с669463 Составитель М. НездТехред О. ЛуговаяТираж 856дарственного комитетаизобретений и открытЖ - 35, Раушская набнт, г. Ужгород, ул. П юрКорректор Подписно СССР й Редактор Н. РазумоваЗаказ 3673/46ЦНИИПИпо3035, МФилиал П П П, Вигул Госу елам, сква, Пате д. 4 ектн общим катодом, н выводы роторных выпрямителей подключены к нулевой точке статора двигателя, от ротора которого они запитаны через встречно включенный диод, а к нулевой точке статора двигателя, от ротора которого они не запитанычерез согласно включенный диод, и, кроме того, указанные выводы роторных выпрямителей соединены.Схема работает следующим образом.При одинаковых углах управления инверторами 7 и 8 и равномерном распределении нагрузки мехкду двигателями 1 и 2 разнополярные постоянные составляющие токов инверторов 7 и 8 в статорах двигателей 1 и 2 полностью компенсируются.При увеличении нагрузки, на двигателеотносительно нагрузки на двигателе 2 скорость двигателя 1 уменьшается, но так как постоянная составляющая тока инвертора 7 стала больше постоянной составляющей тока инвертора 8, то в общем проводе, соединяющем роторные выпрямители 3 и 4 с диодами 9 и 10, протекает ток некомпенсации, равный разности указанных постоянных составляющих, причем благодаря существованию диодов 9 и 10 этот ток некомпенсации протекает через диод 10 по статору только менее нагруженного двигателя 2,вызывая уменьшение жесткости его механической характеристики и, тем самым, выравнивает скорости двигателей при неравномерной их нагрузке.Использование предложенного каскадав качестве электропривода передвижных механизмов позволит снизить влияние инверторной группы на питающую сеть, значительно улучшить тепловой режим двигателей, снизить отрицательное влияние симметричного подмагничивания статоров двио гателей и уменьшить отрицательное влияние перекосного эффекта. Формула изобретенияАсинхронный вентильный каскад по авт,св.613453, отличающийся тем, что, с целью улучшения выравнивания скоростей двигателей при неравномерной нагрузке, в нулевой провод статоров включены диоды, 20 причем анод первого диода соединен с нулевой точкой статора первого двигателя, а катод с общим выходом выпрямителей преобразователя, анод второго диода соединен с общим выходом выпрямителей преобразователя, а катод - с нулевой точкой статора второго двигателя.