Устройство для управления двухфазным асинхронным двигателем

Союз Советских Социалистических РеспубпикОП ИСАНИЕИ ЗОБ РЕТЕ Н ИЯ.К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(21) 2542808(24-0-Государственный комет СССР па делам нзабретеннй н открытнй(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯДВУХФАЗНЫМ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛ йства является точность управотехнике одах пеИзобретение относится к электри может быть использовано в привременного тока следящих систем.Известно устройство для управления двухфазным асинхронным двигателем, содержащее генератор переменного тока, модулятор и усилитель мощности, подключенный к обмотке управления двигателя, и фазосмешаюший элемент, подключенный к обмотке возбуждения 1),Недостатком известного устройства является низкая надежность, возникающая в связи с тем, что не обеспечивается стабильный фазовый сдвиг напряжения на обмотках двигателя.Наиболее близким техническим решением к изобретению является известное устройство для управления двухфазным асинхронным двигателем, содержащее генератор переменного тока, подключенный к обмотке возбуждения двигателя и ко входу модулятора, второй вход которого соединен с узлом выделения сигнала ошибки, компаратор и логический блок, подключенные к обмотке управления двигателя через усилитель ь мощности 21. Недостатком этого устросложность и недостаточнаяления двигателем.Цель изобретения - повышение точности управления двигателем путем стабилизации фазового сдвига напряжения управляющей обмотки и повьшение надежности устройства.Поставленная цель достигается тем, чтов устройство введен интегратор, вход которого соединен с выходом модулятора, а выаход - с управляющим входом усилителя мощности.На чертеже дана структурная схема устройства.Оно содержит модулятор 1, вход кото рого подключен к генератору 2 переменного тока и к обмотке 3 возбуждения двигателя. Выход модулятора 1 соединен со входом интегратора 4, который через усилитель мощности 5 подключен к обмотке управления двигателя 3. Второй вход моду О лятора 1 соединен с узлом 6 выделения сигнала ошибки.Устройство работает следующим образом.669462 Фор,1 у,га изобретения Составитель В. БоевРедактор Н. Разумова Техред О. Луговая Корректор М. ВигулаЗаказ 367346 Тираж 856 ПодписноецН Н Н П Н Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал П П П Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Гсцер;1 гор 2 дает по выходу сицусоидаль 1 гое напряжение с нулевой начальной фазой, которое являетс 51 управляю 1 Им (опорным) для могхлятораи питает непосредственно обмотку возбуждения двигателя 3. При появлении ца выходе узла 6 выделения сигнала оц 1 ибки напряжения происходит персобразовацие его в модуляторе 1 в двухполярный прямоугольный симметричный меацдр напряжения, подаваемый на вход интегратора 4, который представляет собой Операционный усилитель с включенным в цепь отрицательной обратной связи конденсатором, осуществляется интегрированиее входного напряжения с одновременным усилением его по амплитуде. При этом скорость интегрирования, т.е. угол наклона вь 1 ходно 1 О напряжения интегратора, определяется ам 11 литудой ступени входного напряжеция и выбором элементов 1 хС, которые Определяют коэффициент усиления интегратора. На выходе интегратора 4 выделяется напряжение симметричной треугольной формы с ам 11 литудой, пропорциональной амплитуде входного напряжения, и с точками пересечения цхлевой оси, смещенными на четверть периода следования, т.е. на 90, относительно фазы прямоугольного входного напряжения.Напряжение треугольной формы поступает далее ца вход 5 усилителя мощности, где усиливается и корректируется по форме близкой к сицусоидальной. Таким образом, ца обмотке управления выделяется напряжение, сдвинутое по фазе ца 90 относительно опорного напряжения, питающе:о оомотку 3 возбуждения двигателя. Устройство позволяет значительно повысить стабильность вели чинь 1 фазового сдвига на 90, который не зависит от внешних воздействий, стабильности параметров используемых радиоэлементов, изменения частоты генератора, что приводит к повышению точности управления двигателем, а также упростить и повысить надежность устройства в целом. Устройство для управления двухфазным асинхронным двигателем, содержащее генератор переменного тока, подключенный к обмотке возбуждения двигателя и ко входу модулятора, второй вход которого соединен с узлом выделения сигнала ошибки, усилитель мощности, подключенный к обмотке управления двигателя, огхгацающееея тем, что, с целью повышения точности управления путем стабилизации фазового сдвига напряжения управляющей обмотки и повышения надежности, в него введен интегратор, вход которого соединен с выходом модулятора, а выход - с управляющим входом усилителя мощности. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Куракин К. М. Следящие системымалой мощности, М., Машиностроение, 56 1965, с. 244 - 245.2. Патент США Лге 4006391, кл. 3 8 - 227,01. 02.77.