Механизм локтевого шарнира

40 ц 664649 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Соввтскик Социалистических Республикприсоединением зая Гасударственные комите СССР3) Приоритет 3) Опубликов 0.05,79. юллетень2 ания 30,05.79 по делам изобретеии и открытий 615.477,21:(54) МЕХАНИЗМ ЛОКТЕВОГО ШАРН Изобретение относится к м а именно к протезированию, и к Р тсзов верхних конечностей.Известен механизм локтевого шарнира, содержащий корпус в виде двух щек с пазами и углублениями, фланец корпуса, локтевую ось с блоком, подпружиненную каретку с защелкой, имеющую две оси с направляющими роликами, а также две тяги.Однако известный механизм не обеспечивает достаточной надежности фиксации локтевого шарнира при пользовании протезом с включенным локтевым замком,Целью изобретения является повышение плавности движений протеза, надежность фиксации и унификация узла в целом.Поставленная цель достигается тем, что одна из тяг огибает направляющий ролик каретки и закреплена на фланце, другая тяга огибает второй ролик каретки и блок, а в щеках выполнены два дополнительных углубления под ось направляющего ролика.На чертеже изображен предлагаемый механизм локтевого шарнира, вид сбоку.Механизм локтевого шарнира содержит корпус 1, ось 2, зубчатый локтевой блок 3, направляющий ролик 4 и каретку локтевого замка, состоящую из рычагов 5 с пружинами 6, осями 7 и 8, блоками 9 и 10, защелкой 11 и приводными тягами 12 и 13. На резьбовом хвостовике корпуса посаженфланец 14 плеча, а на хвостовике локтевогоблока закреплен фланец 15 предплечья. Дляограничения движения в локтевом шарнире5 в корпусе закреплен упор 16. В щекахкорпуса имеются прорези а, б и два углубления в. В рычагах 5 каретки выполненыпрорези г. Замковая тяга 12 закреплена накорпусе 1 и огибает передний блок 9 ка 10 ретки, а комбинированная пальцелоктеваятяга 13, идущая от механизма кисти, огибает спереди ролик 4 и сзади блок 10 каретки локтевого замка.Механизм работает следующим обра 15 зом.При натяжении комбинированной тяги 13приводится в действие механизм схватакисти. Сгибания в локте при нижнем положении каретки не происходит, так как за 20 щелка 11 находится в шлицевом углублении локтевого блока 3 и фиксирует локтевой шарнир,Чтобы выключить локтевой замок сначала воздействуют на замковую тягу 12,25 при этом каретка смещается назад и ось8 каретки выходит из нижнего фиксирующсго углубления в корпуса 1. Затем производят выборку тяги 13, при этом частькаретки с блоком 10 поднимается, увлекая30 защелку 11 кверху вдоль прорези б, и в.356 Тираж 6 Заказ 1132/1 пографин, пр, Сапунова,крайнем верхнем положении, когда замок выключен, каретка перемещается вперед вдоль прорезей а и г и устанавливается на предохранитель, заходя осью 8 в верхнее углубление в. При дальнейшем воздействии на тягу 13 происходит сгибание в локте, так как тяга проходит спереди локтевой оси 2 и создает сгибающий момент, а усилие, необходимое для сгибания в локте, меньше усилия, требующегося для приведения в действие механизма схвата.Включение локтевого замка происходит после натяжения тяги 12 и последующего сбрасывания усилия в тяге 13, при этом каретка сначала перемещается назад, снимается с предохранителя (верхнего углубления в), а затем действием пружин 6 опускается, увлекая защелку 11 вниз, и фиксируется в нижнем углублении в, после того как локтевой замок включен.Предлагаемая конструкция механизма локтевого шарнира отличается высокой степенью надежности фиксации протеза в локте и плавностью движения в шарнире, особенно в момент выключения локтевого замка, когда поворот предплечья с кистью на локтевой оси страхуется натяжением паль целоктевой тяги, необходимым для выключения замка. Формула изобретения 1 О Механизм локтевого шарнира, содержащий корпус в виде двух щек с пазами и углублениями, фланец корпуса, локтевуюось с блоком, подпружиненную каретку с защелкой, имеющую две оси с направляющи ми роликами, а также две тяги, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения плавности движений протеза, надежности фиксации и унификации узла в целом, одна из тяг огибает направляющий ролик каретки и закреплена на фланце, другая тяга огибает второй ролик каретки и блок, а в щеках выполнены два дополннительных углубления под ось направляющего ролика.