Шаговый привод для малых перемещений

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОКУ СВИ ВТИЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51)М. Кл.з Г 15 В 11/12 с присоединением заявки Йо -Государственнмй комнтет СССР яо делам изобретений н открытнй) . .3Специальное конструкторское бюро биологнчедогд "-+4приборостроения АН СССР(54) ШАГОВЫЯ ПРИВОД ДЛЯ МАЛЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ Изобретение относится к шаговым гндропневмоприводам для малыхперемв, щений, наПример, микроннструмента, применяеых.в электрофиэиологической аппаратуре, н может быть использовано в ьыкроманипуляторах для исследова" ния нервных клеток н тканей в биоло гии и медицине, а также при оборке микроэлементов в радиоэлектронной технике.Известен шаговый привод для ммнк перемещений, содержащий корпус с установленной в нем мембранной коробкой, взаимодействукщей с упругими элементами, фиксирующее устройство с приво з дом и рабочий орган 13.Недостатками известного устройозЬ ва являются сложность конструкции и бопыаие габариты, обусловленные раздельным исполнением упругих эле ментов и фиксирующего устройства и, кроме того, жесткой установкой привода последнего. Большие габариты устройства не позволяют при микробиологических исследованиях на клеточном уровне и прецизионных работах вводить в рабочую зону большое количество микроинструментов.Целью изобретения является уменьшение габаритов привода. 36 Это достигается тем, что фиксирующее устройство выполнено в виде замкнутых упругих лент, образующих в продольном их сечении овал, установленный с возможностью перемещения относительно корпуса, жестко связанных сконцами упругих элементов и вэаиьюдействукщих с корпусом вдоль большей осипродольного сечения, а с приводом -вдоль малой.оси продольного сечения,причемпривод установлен внутризамкнутой упрурой ленты.На фиг. 1 схематически изображенпредложенный привод, на фиг, 2 - разрез А-А на фнг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-В иа фиг. 1.,Шаговый привод содержит цилиндрический корпуа 1 с установленной в нвммеьфранной коробкой 2, взаимодействующей с упругими элементами 3, фиксирую щее устройство с приводом, выполнен-.ное в виде замкнутых упругих лент 4и 5, образующих,в продольном сеченииовал и жестко связанных с концамиупругих элементов 3.Привод включает две мембранныекоробки 6 и 7, установленные внутри соответствунщих упругих лент 4 н Ьупругая лента 4 связана тягой 8 срабочим органом 9. Мембранные короб861766 Формула изобретения Заказ 6500/Подписное НИИПИираж 7 филиал ППП г, Ужгород,тент", Проектная, 4 ки 2, 6 и 7 связаны с источником 10 управлякцих пневмоимпульсов.Устройство работает следующим образом.Пневмоимпульс от источника 10 ,поступает на мембранную коробку 7. Мембранная коробка 7., деформируясь, воздействует на замкнутую упругую ленту 5, при этом размер последней вдоль малой оси продольного сечения увеличивается,а вдолЬ большей оси продольного сечения уменьшается, что приводит к снятию Фиксации упругой ленты 5 относительно корпуса 1. Второй пневмоимпульс поступает на мембранную коробку 2, при этом деформируются упругие элементы 3. Так как упругая лента 4 зафиксирована относительно корпу- са 1, упругая лента 5 вместе с мембранной коробкой 7 перемещаются влево (по чертежу) на величину шага, Затем поступает третий импульс на мембранную коробку 6, при этом происходит снятие фиксации упругой ленты 4 относительно корпуса 1, после чего первый и второй пневмоимпульсы снимаются, упругая лента 5 фиксируется относительно корпуса 1, а упругая лента 4 с мембранной коробкой 6 под действием упругих сил элементов 3 перемещаются влево аппо чертежу) на величину шага. Перемещение упругой ленты 4 передается через тягу 8 рабочему органу 9. После чего последовательность подачи пневмоимпульсов пов; торяется и происходит шаговое перемещение рабочего органа 9 влево (по чертежу), При смене очередности следования невмоимпульсов осуществляется реверс привода.Такая конструкция устройства поз -воляет выполнить упругие элементыи ленты в виде единого узла,Положительный эффект от приме 5 нення данного привода заключаетсяв увеличении Функциональнах воэможностей электрофизиологической.аппаратуры за счет количественного увеличения микроинструментов, вводимых в10 рабочую зону,Шаговый привод для малых переме 5 щений, содержащий корпус с установленной в нем мембранной коробкой,взаимодействующей с упругими элементами, фиксирукщве устройство с приводом и рабочий орган, о т л и ч а ю 2 О щ и й с я тем, что, с целью уменьшения габаритов, Фиксирующее устройство выполнено в виде замкнутых упругих лент, образующих в продольномих сечении овал, установленных с возможностью перемещения относительнокорпуса жестко связанных с концамиУфупругих элементов и взаимодействующихс корпусом вдоль большей оси продольного сечения, а с приводом - вдольмалой оси продольного сечения причемЗО привод установлен внутри замкнутойупругой ленты.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР35 по заявке Р 2597295,кл.Г 15 И 11/12,1978