Электрогидравлический усилитель

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республикв 663893 К АВТОРСКОМУ СВИДЮТВЛЬСТВУ ВгтБ(61) Дополнительное к авт. свил.ву) Заявлено 07.04,77, (21) 2473371/2 с присоединением заявкиГасударственный наетет СССР аа делан нэабрвтвнн н атнрытнй) Заявите ытн о-конструкто 54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕ 4, двух5 иб,дввлений 7 и тной связи,заслонкои 9 Якорь й пружинь ляющие корь электромеха й усилитель состоит о преобразователя 1,ещается вдоль силовы упругого элемента 3, як лин Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано, например,в гидравлических следящих приводах.Известен электропдравлический усилитель,содержащий электромеханический преобразователь с якорем, систему управления, состоящуюиз дифференциального элемента соплозаслонкаи двух постоянных гидравлических сопротивле.ний, распределительный золотник и пружинуобратной связи 11),Недостаток такого усилителя - невысокоебыстродействие вследствие жесткой связи яко.ря с заслойкой.Цель изобретения - повышение быстродейст.вия усилителя.Это достигается тем, что янического преобразователя соединен с заслон.кой через упругий элемент.На чертеже представлена схема электрогид.равлического усилителя,Электрогидравлическииз электромеханическогорь 2 которого перем хий магнитнсв о поля,связывающего якорь 2 с заслонкой дифференциально включенных сопет постоянных гидравлических сопроти 8, золотника 9 и пружины 10 обра одним концом жестко связанной с 5 а другим - шарнирно с золотникомнаходится под воздействием обратно В корпусе золотника 9 имеются упр камфы 12 и 13.Электрогидравлический усилитель О следующим образом,П и отс ствии вх ного элект работаетр ут од рическогосигнала якорь 2 псд действием пружины 11находится в среднем положении, При этом всреднем положении нахсдится заслонка 4, ив камерах 12 и 13 давления равны между со.бой. Следовательно, золотник 9 находится всреднем положении,При появлении входного электрическогосигнала на якорь 2 начинает действовать момаппод действием которого якорь 2 поворачивается, например, по часовой стрелке. При этом ззор между заслонкой 4 и соплом 5 уменьша.ется, а между заслонкой 4.и соплом б увеличЦНИИПИ Заказ 29 бО/3Тираж 869 Подписное Филиал ППП "Патент 1,т.ужтород,ул,Проектная,4 3 66389 вается, в результате чего давление в камере 12 ., увеличивается, а в камере 13 уменьшается, Зо.лотник 9 перемешается вправо.При этом пружина 10 обратной связи дефор.мируется, создавая момент, стремящийся повернуть якорь 2 против часовой стрелки, Пере.5 .мещение золотника 9 прекратится, когда поддействием момента, развиваемого пружиной 10обратной связи, заслонка 4 возвратится в сред.нее положение, и давления в камерах 12 и 13 1 останут равными. Так как момент, развиваемыйпружиной 10 обратной связи, пропорционаленперемещению золотника 9, последний перемес.тится на величину, пропорциональную величиневходного сю нала. Так как заслонка 4 связанас якорем 2 через упругий элемент 3, то привсех отличных от нуля значениях входного сиг.нала якорь 2 в статике располагается под неко.торым углом к своему среднему положению,причем величина этого угла пропорциональнавходному сигналу.Поскольку у электромехзнического преобразователя с якорем, .перемещающимся вдольсиловых линий магнитного поля, момент, раэвиваемый якорем, пропорционален не только 25 3 4входному электрическому сигналу, но и перемещению якоря, то при наличии упругого элементаМежду якорем и заслонкой электромеханическийпреобразователь будет развивать больший момент,чем при отсутствии этого элемента, и, следова.тельно, быстродействие злектрогидравлическогоусилителя будет выше.Применение изобретения позволит йовыситьбыстродействие гидравлических"следящих при.вод ов. Формула изобретенияЭлектрогидравлический усилитель, содержа. щий электромеханический преобразователь с якорем и дифференцйальный элемент типа сопло.заслонка, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения быстродействия, якорь соединен с заслонкой через упругий элемент.Источники информации, принятые во внима. ние прй экспертизе1. Лещенко В, А., Гидравлические следящие приводы станков с программным управлением, М "Машиностроение", 1975, с. 143, рис, 76.