Устройство для импульсного регулирования частоты вращения тягового электродвигателя постоянного тока

Ео оа Соаетскик Соцмалмстйцеоек Ржлубвни(72) Авторы изобретеии Шидловс Институт електродинамик и Волжский автомобильны Украинской ССРд им. 50-летия СССР Заявители(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМПУЛЬСНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ . ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ТЯГОВОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯПОСТОЯННОГО ТОКА Устройство может быть использовано в силовых схемах электромобилей и тяговом электроприводе колесных машин с питанием от аккумуляторной батареи.Известно устройство для импульсного регулирования частотй вращения тягового электродвигателя постоянного тока, содержащее тиристоры. между анодами которых включен коммутирующий конденсатор, и последовательно с одним из которых включена якорная обмотка электродвигателя, шунтируемая цепочкой из обратного электрического вентиля и вспомогательного дросселя, а с другим - коммутирующие тиристор и дроссель, дополнительный электрический вен тиль, анод которого подклкчен к аноду обратного электрического вентиля, а катод - к промежуточному выводу коммутирующего дросселя (. Однако, известное устройство не может осуществлять режим нмпульснрго рекуператнвного торможения тяговогоэлектродвигателя с независимым возбуждением.Цель изобретениярасширение функциональных возможностей устройства.Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено дополнительным тирнстором, подключенным анодом к обгцей точке коммутируюиих тиристоров и дросселя, а катодом - к аноду основного тирнстора, включенного последовательно с якорнои обмоткой электродвигателя, и электрическим вентилем, шунтирующим основной тиристор.На чертеже показана схема устройствадля импульсного регулирования частоты вращения тягового электродвигателя с питанием .от аккумуляторной батареи.Устройство содержит аккумуляторную батарею 1, тяговый электродвигатель с обмоткой 2 возбуждения и якорной обмоткой 3, шунтируемой цепочкой из обратного электрического вентиля 4 и вспомоГательного дросселя 5. Между анодами основных тиристоров 6 и 7 включен коммутирукнций конден сатор 8 н последовательно с одним нз тиристоров 7 включена цепь из коммутирующего тиристора 9 и коммутирующего дросселя 10, к средней точке соединения которых подключен анодом дополнительный коммутирующий тнристор 11, катод которого подключен к аноду тиристора б. Устройство также снаб.жено сглаживающим дросселем 12, дополнительным электрическим вентилем 13 и шуятирующим тиристор 6 электрический вен.тилем 14.647 " Формула изобретения 3Для осуществления импульсного пита.ния нагрузки вначале включаются тнристор 6 и тирпстор 9, в результате этого конденсатор 8 заряжается через дроссель О, После заряда конденсатора 8 тирнстор 9 5 запирается, а тиристор 6 остается включен "нйм -до тех пор; пока" не включитгят"тйрйс.тор 7. После этого тиристор 6 запирается, а конденсатор 8 перезаряжается через тиристор 7, источник 1, обмотку 3 якоря и шунтирующий вентиль 14. После перезаряда конденсатора 8 тиристор 7 запирается, а ток, нагрузки в паузе протекает через вентиль 4 и дроссель 5.Таким образом, при дальнейшем отпирании тиристора 6 и тиристора 9 образуется 15 два перезарядных контура конденсатора 8: один через источник, а второй - по цепи дросселя 5, вентиля 3 и тиристор 9, в результате чего повышается уровень напряжения на конденсаторе 8, так как запасенная в дросселе 5 электромагнитная энергия пе-.редается конденсатору 8. Причем напряжение на. конденсаторе 8 возрастает по, мере роста тока нагрузки, что приводит к надежной работе схемы при больших токах нагрузки. Чередуя отпирание обмотки 3, вентиля 4 и дросселя 5 можно регулировать среднее напряжение на якоре тягового электродвигателя.Когда скорость электродвигателя становится ниже номинальной режим импульсного рекуперативного торможения осущест- з вляется следующим образом.Вначале отпираются тиристор 11 и тирнстор 7, При этом закорачивается обмотка 3 электродвигателя, и происходьг нарастание якорного тока по цепи 3 в 12 в 10 в 11- 3, Одновременно происходит перезаряд конденсатора 8. по цепи 1 в О - 11 - 8 - 7 - 1.После перезаряда коммутирующего конденсатора 8 основной тиристор 7 запирается, а якорный ток продолжает нарастать,Тиристор 11 остается включенным до тех 4 О пор, пока не включится тиристор 9. После этого тиристор 11 запирается, а якорный ток протекает но цепи 3 М- 4 3, н энергия, запаггнни 1 и ннгтузке, передастся источнику. 1 ри этом конденсагор 8 нтрезаряжаетси нацепим Й -9 - 3 О - -9-Йн ф 1 астнчно через нагрузку. 1 утем чередования отпирания тиристора 11, дросселя 5 и вентиля 4 осу 1 цествлжтся режим импульсного рекуператнвного торможения 1 ягового элек тродвигателя с незишгсимь 1 м возбуждением,Когда скорость электродвигателя изев 1. шает номинальную скорость, рекуперативное торможение выполняется путем увеличения тока, протекающего через обмотку 2 возбуждения. Устройство для импульсного регулирования частоты вращения тягового электродвигателя постоянного тока, содержащее тнристоры, между анодами которых включен коммутирующий конденсатор, и последовательно с одним из которых включена якорная обмотка электродвигателя, шунтируемая цепочкой из обратного электрического вентиля и вспомогательного дросселя, а с другим - коммутирую 1 цие тнристор и дрос-сель, дополнительный электрический вентиль, анод которого подключен к аноду обратного электрического вентиля, а катод к промежуточному выводу коммутирующего дросселя, отличающееся тем, что с целью расширения функциональных возможностей, оно снаб. жено дополнительным тиристором, подключенным анодом к общей точке коммутирующих тиристора и дросселя, а катодом - к аноду основного тиристора, включенного нос- ледовательно с, якорной обмоткой электродвигателя, и электрическим вентилем, шунтирующнм основной тиристор. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР57 О 505, кл. В 60 1. 5(08, 1976,1 И 1 ИИ 11 И Заказ 222/ тираж 803 11 одписиое Филиал ПНИ Плгеит Уатород, ул. Проекти