Устройство для преобразования сигналов в системах управления

Сфюэ Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ оц 641485(51) М. Кл. 4 08 С 13/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийОпубликовано 05.01.79,Бюллетень1 Дата опубликования описания 0501.79(72) Авторы изобретения П.Русин, О.Д.Чугунов и Г.И.ГУсаров 1) Заявител 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАН В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ ГнАлО Изобретение относится к технике автоматического регулирования и предназначено для повышения помехоустойчивости и точности систем управления летательных аппаратов.Известны устройства для преобразования сигналов, в которые введены корректирующие устройства непрерывного действия для придания им требуемых динамических характеристик. Однако каждое из них в отдельности характеризуется взаимно однозначным соответствием между видом переходного процесса амплитудно-частотной и фазовой характеристик ("Ц и 23,Наиболее близким по техническойсущности к изобретению является устройство 3 , содержащее блок коррекции, выход которого соединен с первымф)входом сумматора, и нелинейное звено с ограничением. Это устройствопозволяет уменьшить фазовые сдвигипо сравнению с линейными устройствами, но из-за наличия нелинейногозвена с ограничением искажает формувыходного сигнала, что ухудшает точность работы и устойчивость системрегулирования и снижает помехозащищенность,30Целью изобретения является повыше. ние помехозащищенности, устойчивости и точности работы системы.Поставленная цель достигается тем, что в предложенное устройство для преобразования сигналов в системах автоматического управления, содержащем блок коррекции, выход которого соединен с первым входом сумматора, дополнительно введены блок двойного дифференцирования, инвертор и множительно-делительный блок, два входа которого соединены с выходом блока коррекции, а третий вход - с выходом сумматора, второй вход которого через инвертор подключен к выходу блока двойного дифференцирования, вход которого соединен с выходом блока коррекции.На чертеже приведена функциональная схема устройства.Устройство содержит блок коррекции 1, блок двойного дифференцирования 2, вырабатывающий на выходе сигнал четной производной входного сигнала (например, второй, четвертый и т.д.) сумматор 3, инвертор 4 и на выходе множительно-делительный блок 5, коэффициент усиления которого изменяется пропорционально отношениюСоставитель Э.МитронинРедактор Л. Утехина Техред Н.Андрейчук Корректор Л. ВасилинаТираж УОР ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035 Москва, ЖРаушская наб. д.45 Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4 сигналов с выхода блока коррекции 1 (Х) и с выхода сумматора 3 (Х.) . При этом выход блока коррекции 1 соединен с входом блока двойного дифференцирования 2, со входом блока 5 и с одним из входов сумматора 3, второй вход которого через инвертор 4 5 соединен с выходом блока 2.Устройство работает следующим образом.Входной сигнал управления Хподают иа вход блока коррекции 1 й кор ректируют посредством этого блока,имеющего передаточную функциюМР)=(т,р+р Полученный на выхоДе блока коррекции 1 сигнал Х подают на первый вход сумматора 3 и на вход блока 2 и через инвертор 4 на второй вход сумматора 3, формирующий на выходе разностйый сигнал, образованный вычитайием,сиада унвруора 4 из корректировакйого сигнала Х сигнала его четной.произвфдюй с выхода блока 2. На вйходе блока 5 получают оконча 3тельно сформированный сигнал управления, величина, которого пропорциональна произведению сигнала Х на коэффициент усиления этого блока К (Х =К Х,).Поскольку коэффициент усиления К в " , то выходной сигнал Хэ пропорционален Отношению квадрата величины скорректированного входного сигнала на разностный сигнал.Такое выполнение устройства позволяет резко уменьшить амплитуду помехи при минимальных фазовых искажениях полезного сигнала, что повышает помехозащищенность, точностьработы и устойчивость системы. Устройство для преобразования сигналов в системах управления, содержащее блок коррекции, выход которогосоединен с первым входом сумматора,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения динамической точности устройства, оно содержит блокдвойного дифференцирования, инвертор и множительно-делительный блок,два входа которого соединены с выходом блока коррекции, а третий вход -с выходом сумматора, второй вход которого через инвертор подключен к выходу блока двойного дифференцирования, вход которого соединен с выходом блока коррекции.Источники информации, принятыево внимание при экспертизе.1. Современные методы регулирования систем автоматического управления. Анализ и синтез. Под ред.Б.Н.Петрова, Ю.И.Тончиева, В.В.Солодовникова, Машиностроение, 1967,2. Справочная книга по техникеавтоматического регулирования. Подред. Д.Траксела,ГЭИ, 1962,3. Авторское свидетельство СССРВ 321797, М.кл, 605 В 13/02, 1969