Автоматизированный склад

Номер патента: 787315

Опубликовано: 15.12.1980

Авторы: Куделев, Перочинский, Фрейдензон

МПК: B65G 65/02

Метки: грузовая, каретка, кранов-штабелеров, склада

...неподвижных стационарных конструкциях складазакреплены сигнальные пластины 9.Каждая иэ пластин 9 установлена строго по вертикальной оси ячейки штабеля с возможностью смещения в направлениях рабочих перемещений тележки 5,для.чего пластины снабжены пазами иприжаты к опорной поверхности пружинами 10, размещенными на крепежныхболтах 11 .С элементом 8 датчика совмещенокорректирующее устройство, котороесодержит управляющую вилку 12, электро 1магнит 13 толкающего действия, пружину14. Вилка 12 зафиксирована в исходномп 6 ложении, сохраняемоМ в процессе всехтранспортных передвижений тележки 5пружиной 14 и шарнирно связана с якорем электромагнита 13 тягой 15, Управляющая вилка 12 имеет в нижней частигоризонтальную ось 16 вращения, а, в верХней -...

Номер патента: 1606391

Опубликовано: 15.11.1990

Авторы: Киселев, Свиридов, Яковлев

МПК: B65G 1/06

Метки: автоматизированного, кран-штабелер, склада

...5 и для его подъема над нижними путями 3 склада, В откидных опорах 25 смонтирован механизм передвижения 29, передающий крутящий момент иа ведущие опорные катки 30. Фиксирование откидных опор 25 во время передвижения крана-штабелера 7 из одного межстеллажного прохода в другой, в горизонтальном положении осуществляется замками 31,Для удержания крана 7 в вертикальном положении при работе в межстеллажном проходе (продольном) он имеет поддерживающие ролики 32, имеющие воэможность благодаря винтовому пазу 33 на штоке гидроцилиндра 34 поворачиваться на определенный угол и опускаться, таким образом освобождая верхние направляющие пути 3.Кран-штабелер автоматизированного склада работает следующим образом.Для транспортировки грузов из...

Номер патента: 867871

Опубликовано: 30.09.1981

Авторы: Гальнбек, Осипов, Тумасов

МПК: B66F 9/06

Метки: кран-штабелер, многоярусных, обслуживания, стеллажей

...8.Механизм 14 переключения содержитполумуфты 21 и 22 сцепления, установленные на валу 16 с возможностью осевого перемещения и связанные посредством вилки 23 и системы рычагов 24и 25 с толкателем 26. Каретка 7 связана с механизмом 14 переключения иповоротной опорой посредством фиксатора 27 с пружиной 28Фиксатор входит в отверстия 29 каретки, размещенные под углом 90 относительно оси17.Кран-штабелер работает следующимобразом.С пульта управления (не показан)оператор задает набор адресов и нажатием кнопки Пуск включает привод 2 передвижения крана, а такжепривод 3 подъема и опускания каретки 7. Кран-штабелер, перемещаясь,вдоль стеллажей, останавливается узаданной ячейки, а каретка 7, перемещаясь по направляющим 5 колонны 4,останавливается...

Номер патента: 1411223

Опубликовано: 23.07.1988

Авторы: Долгополов, Мирошин

МПК: B65G 1/137

Метки: адресования, крана-штабелера, складского, стеллажа

...по одной и той же схеме и содержащие усилитель 12 сигнала датчикадвижения с задержкой времени, частотный детектор 13, усилитель 14 сигнала детектора с задержкой времени,элемент И 15 и переключатель 16 полярности напряжения питания исполнительного блока. На тележке 1 и каретке 5 установлены блоки 17 питаниядвигателей,Устройство работает следующим образом.Оператор блоком 9 ввода адреснойинформации задает адрес по горизонтали и по вертикали и включает двухчастотный генератор 8 на частоту, соответствующую движению, На фиг. 2блоки ввода информации показаныв положении, соответствующем второй секции стеллажа (считая отштабелера на фиг. 1) и второмуярусу (считая снизу), Условиемработы электродвигателей 2 как тележки, так и каретки является...

Номер патента: 1164157

Опубликовано: 30.06.1985

Авторы: Долгишев, Павлов, Харитонов

МПК: B65G 1/00, B65G 1/06

Метки: кран-штабелер

...снабженное силовыми цилиндрами, вертикальные направляющие нижними концами прикреплены к штокам цилиндров, ходовая тележка содержит две каретки, соединенные каждая с корпусом соответствующего цилиндра с возможностью поворота относительно него, при этом упомянутые корпуса цилиндров соединены горизонтальной пластиной, выполненной с пазом, а на подвижно-опускной платформе смонтированы защелки для взаимодействия с упомянутым пазом, причем горизонтальная балка с направляющими роликами смонтирована с воз" можностью горизонтального перемещения от привода в плоскости направляющих.На фиг. 1 изображен склад с выведенным на место перевода кра" ном-штабелером; на фиг.2 - узел Т на фиг.1; на фиг.З - сечение А-А на фиг.1.Склад содержит стеллажи 1,...