Привод рабочего органа циклического действия

Дата опубл 2) Аь торы изобретен Б, Матвеев и В. П, Якубов 1) Заявит 54) ПРИ)ОИСТВДХ ДСР Изобрстсцие отцос)ггся к уст 1рь)хлсция прочцых грунтов.Извсстсц привод рабочего оргаца циклического действия, содержащий установленц ы Й и е жду,") 1 б О 1 и х О 1) г д ц 0 х) и 11 д ц 1 з д вл я О- шими элементами мдгцитострикциоццый элемент, взаимодействуоц 11 й с рабочим оргацом 111.Наиболсе близким к изобретению по технической суиРОсти и достигс)ехОму результату является привод рабочего оргаца циклического действия, содс ржа)дсий ударцую часть, устройство возврата ударной части, гидроцилицдр и связдццый с цим ступсцчатый пульсатор повторных циклов, двтоперекл)очатечь с клапа)цгм ргулятора давления и клапан блокировки 21.Такой привод рабочего Оргаца цс с)бсспсчиваст б,1 окцровку ддрцс)Й чс)сти прц максимальном усилии цд рабочем оргаис, что сВяздпо с потр.Й э.1 срги 1 у.1 рс), Огдд т)с буется цс т)лько рдзрушсцис среды, 1 го постояццос вцсдрсцис в исс.Целью изобрстсция является повышение эффс"ктиВРостР 1 цспс)льзовдция эцсргии )дд. ра путем блокировки привода при макси 7 121) 2457094/29 03 ания описания 28.03,79 РАБОЧЕГО ОРГАНА ЦИКЛИЧЕСКОГО )"РЕИСТВИ Я мальцом усилии ца рабочем органе, в частности ца рыхлителе землеройцой машицы.Зто достигается тем, что полость Одной ступени цульсатора повторных циклов сообщецд через клапан блокировки с полостью клапдца регулятора давлсция, при этом клапац блокировки снабжен толкателем, один коцец которого прсдцазцачец для взаимодействия с рыхлителсм.Такое выполцсцие привода обеспечивает его блокировку при максимальном усилии рь)хлс)ия, что позволяет максимально использовать рабочую моццость базовой машицы для создания цацряжеццого состояция грунта цри ударном скалывании.На чертеже приведсца прицципиальцая сима привода рабочего органа циклического действия.Привод содержит насос 1, сообцссцць)Й с двтопсрскл)очдтелем 2, включдкццим кл 11- пдц ) регулятора давлеция, упрдвлгцо)ций клавди .1, связдцць 1 Й простдвкой 5 с к,1 дцд ц)м 3, и обратцый клапан 6. Г 1 ривод содержит также гидроцилицдр 7, в котором рдсп),1 ожеи поршень -8, жестко связаццый с ударцой частью 9, имеющей устройство10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 возврата 10 в виде упругих пружин, Полость гидроцилиндра привода соединена с полостью 11 первой ступени ступенчатого пульсатора 12 повторных циклов, а полость 13 второй ступени, образованная поверхностью внутренней расточки корпуса и запорным органом 14, соединена при помощи дроссельного отверстия 15 со сливной магистралью 16 и подклапанной полостью 17 клапана блокировки 18, выполненного в виде шарика, прижатого к седлу пружиной 19. Надклапанная полость 20 клапана блокировки соединена со сливной магистралью 21 через дроссель 22. Шарнирно закрепленный рыхлитель 23 взаимодействует с упругим элементом 24. Клапан блокировки имеет толкатель 25, установленный напротив рабочего органа рыхлителя с зазором.Привод работает следующим образом.Под действием упругого элемента 24 рыхлитель 23 находится в крайнем левом положении, образуя между корпусом и толкдтелем 25 зазор. Насос 1 подает жидкость в систему через обратный клапан 6 и авто- переключатель 2, Клапан 3 регулятора давления под действием регулируемой пружины прижат к своему седлу, отделяя напорную магистраль насоса 1 от сливной магистрали 21. Клапан 3 регулятора давления через проставку 5 действует нд управляющий клапан 4, отделяя его от седла и создавая свободный проход жидкости в рабочую полость гидроцилиндра 7. По мере роста давления поршень 8, сжимая пружины устройства возврата 10, смещает ударную часть 9 в крайнее правое положение. Одновременно жидкость из рабочей полости гидроцилиндра 7 поступает в полость 11 первой ступени закрытого ступенчатого пульсатора 12 повторных циклов, запорный орган 14 которого перекрывает доступ жидкости в полость 13 второй ступени.В исходном положении клапан блокировки 18 под действием усилия пружины 19 находится на своем седле и полость 13, сообщенная с задросселированной сливной магистралью 21, перекрывается. Когда давление в системе достигнет величины настройки пружины ступенчатого пульсатора, поршень 8 смещается в крайнее правое положение, при этом давление, действуя на рабочую площадь управляющего клапана 4, смешает его до установки на седло, а клапан 3 регулятора давления, оторвавшись от своего седла, соединяет полость нагнетания насоса 1 через проставку 5 и зазор между клапаном 3 и его седлом со сливной магистралью 21. При этом давление в рабочей полости гидроцилиндра 7, замкнутой полости 11 первой ступени пульсатора повторных циклов и надклапанной полости управляющего клапана 4 постоянно, а насос 1 через клапан 3 работает на слив. Во время слива жидкости дроссель 22 создает перепад давления, действующий на шарик клапана блокировки 18, Усилие перепада стремится прижать к седлу шарик клапана блокировки так же, как и пружина 19. В этом положении гидросистема рыхлителя находится ца исходной ударной позиции.При движении базовой машины вперед рыхлитель 23 взаимодействует с груцтом, срезает его, а упругий элемент 24 удерживает нож в заданном рабочем положении. При встрече рабочего органа с грунтом повышенной твердости происходит его задержка, вследствие чего он сжимает упругий элемент 24 до тех пор, пока це будет выбрана мощность базовой машины и зазор между толкателем 25 клапана блокировки. Грунт, задержавший рыхлитель 23, оказывается в напряженном состоянии, а рыхлитель, воздействуя ца толкдтель 25, преодолевает усилие пружины 19 клапана блокировки 18 и смещает его, образуя между клапаном и седлом зазор. В результате смещения шарика клапана блокировки 18 его цадклапанная полость 20, где дросселем 22 создан перепад давления, соединяется с полостью 13 второй ступени пульсатора. Регулируемая пружина запорного органа 4 настроена на определенное давление, поэтому при перепаде давления здпорцый орган 14 смещается и жидкость нод давлением цз полости 1 первой ступени пульсаторд попадает в полость 13 второй ступени. При этом .рабочая площадь, ца которую действует жидкость, увеличивается зд счет второй ступени запорного органа 14, имеющей больший диаметр,В результате перераспределения потока жидкости, действующего ца большую площадь, запорный орган 14 получает ускоре. ние и смещается ца величину, достаточную для слива жидкости из рабочей полости гидроцилицдрд 7 через пульсдтор 12 в сливцую магистраль 6, При этом давление в рабочей полости гидроцилицдра 7 падает до минимальной величины, а ударная часть 9 под действием пружин устройства возврата 10 совершает рабочий ход, цдцося удар по рыхлителю 23. В результате того что давление в полости 11 первой ступени пульса- тора повторных циклов и в надклапаццой полости управляющего клапана 4 падает одновременно, их рабочие элементы возвращаются в исходное положение. Если за один ход ударной чдсти 9 це произойдет скалывания грунта, шарнирно закрепленный рабочий оргац рыхлителя удерживает в открытом положении клапан блокировки 18 через толкатель 25, а ударная часть 9 автоматически наносит удары по рабочему органу рыхлителя до тех пор, пока не произойдет скалывание грунта. В момент653358 Составитель Н. ТуленииовТехред О. Луговая Корректор Е. Пайп Тираж 77 б Подписное Редактор Т. Фадеева Заказ 1241/25 ЫНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и откр ыт и й 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4скалывания грунта рыхлитель под действием реакции грунта и элемента 24 смещается влево и образует с толкателем 25 зазор. Под действием усилия пружины 19 клапан блокировки 18 занимает исходное положение перекрывая доступ жидкости в полость 13 второй ступени пульсатора, а насос 1 через автопереключатель 2 и обратный клапан 6 нагнетает жидкость в полость гидроцилиндра 7 и полость 11 первой ступени пульса- тора 12 до расчетного давления. Цикл работы привода повторяется. Таким образом, соединение полости второй ступени пульсатора клапаном блокировки со сливным задросселированным каналом клапана-регулятора давления автопереключателя и взаимодействие толкателя клапана блокировки с рыхлителем позволяют прилагать ударную нагрузку на рыхлитель в тот момент, когда достигнута заданная мощность создания напряженного состояния грунта, Это уменьшает потери энергии удара и повышает эффективность ее использования,Формула изобретенияПривод рабочего органа циклического действия, например рыхлителя, содержащий ударную часть, взаимодействующую с шарнирно закрепленным рыхлителем, устройство возврата ударной части, гидроцилиндр и связанный с ним ступенчатый пульсатор повторных циклов, автопереключатель с кла. паном регулятора давления и клапан блокировки, отличающийся тем,что, с целью повышения эффективности использования энергии удара путем блокировки привода при максимальном усилии на рыхлителе, полость одной ступени пульсатора повторных циклов сообщена через клапан блокировки с полостью клапана регулятора давления, при этом клапан блокировки снабжен толкателем, один конец которого предназначен для взаимодействия с рыхлителем,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР Мо 410159, кл, Е 02 Г 5/30, 1972.2. Авторское свидетельство СССР Мв 436696, кл. В 21 1 7/20, 1972.