Устройство для ограничения тока в системе подчиненного регулирования электропривода

)635584 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕ Н И ЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сон)з Советских Соцнаднстнческих Республик(088.8) по делам нзобретеннй крмтнй сания Зд.11.: 8 а опт бликов а и )гя о 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯ ТОКАСИСТЕМЕ ПОДЧИНЕННОГО РЕГУЛИРОВАНИЭЛ ЕКТРО П Р И ВОДА 2,эОЧ Изобретение относится к ооластц упэавлен,ия злектэопри)зодами.Извесно устройство для ограничения тока в электэоприводах по с)стеме подчиненного регулирования с регуляторами скорости и тока, солержагцее блок ограничения в пепи ооратной связи регулятора скорости и датчик тока, подключенный ко входу регулятора тока вместе с выходом регулятора скоросп 1. Такие устройства дают возможность формировать удовлетвоэительные )процессы В рсж:ме отраооткп Сиг:алоВ управления. Однако прн воздействии быстэо изменяющихся нагрузок онц:.едостаточно аффективно ограичВаОт выбросы тока, 5 которые могут значительно превышать допустимые значения,Наиболее близкю по технической сущности 1, прелложе:"1;.1 Ому яВлястся устройствоо токоограниченця в системах подчиненно гю регулнрова;1;1 я с регуляторами скорости н тока, в котором ко входу регулятора тока через пороговый элемент подклОчена цепь отрицательной обратной связи по току с передаточным коэффициентом, выбираемым 25 по критерию обеспечения автоколебательного режима системы 21. Это устройство обеспечивает усиление отрицательной обрэтной связи по току, если вел)ичина тока превышает заданное максимальное значе- З 0 нце, поэтом) Вследствие инерциотНоси црцВэла неизбеж:-1 О п.)свышение током его допуст:)мого значс:1:1 я, причем тем большее, чем больше с)корость нараста:Ня тока вслеЛстзпе; з:л:.1)е:.111 внешней нагр, зк;1, что снижает ндлсж;Ость ограничения максмальных значений тока.11 ель изобрстени 5 - умсньшенце вы Оросов тока В и) ско-т):) 510311 ых эежимах и:т,)и 11 3 .1 е н е. 1111:-1 д Г: ) 1 3 к 11.Постазленндя цс.Н,л 1)стцгастся тем, что цепь дополнитеН 1:)п,)б )дт:1 О) сВзи ВьНолнена з В;ле послсл 1)вате,ьно соединенных Ол ока зоззесСн:15 В кв 11 лрат и Ол 01 с 1 Лиф фгреншэозания.На:ертен,е приве;теп 1 схлд 1 реле)5 кенного,.стройствд.Устэойстзэ содержит регулятор скоростис блоком сгрд:-иченця 2 в пепи его ооратной сзяз:. регулятор тока 3, преобразователь., и:1 таюцшй двигатель 5, датчики скорост:6 и тока 7, выходы которых подключе:ы соотзегстзе;н) ко входам реггл 5)тоВ скорости 1 и ток 1,.). Кроме того, и выходу датчика тока:10 лкл 1 очен Олок Возведения В квадрат э, кото. ый через блок дифференцирования 9 соединен со входом регулятора тока 3.Работает устройство следующим обра635584 Формула изобретения Составитель В.Техред А. Камь знец Редакто;оррек евято ик имки Заказ 847 Д 276 Изд. М 782 Тираж 850 Подписно НПО Государственного комитета СССР по делам пзоорстений и открытий Москва Ж-З 5, Раушская нао., д. 4/5нп. Харьк. фпл. пред. Патент На выходе блока возведения в квадрат о слгнал,пропорционален квадрату тока якоря двигателя со знаком, соответствующим знаку тока, а на выходе олока дигрференцирования 9 сигнал пропорционален о произведениО абсолютной величинь. тока и ЕГО ПООИЗВОДНОй. В статичеоком режиме, когда ток якоря не изменяется, а также при малых его значениях, значительно меньших допустимого, и малой скорости его изменения выходной сигчал блока дифференцирования 9 практи. чески равен нулю, сигнал ооратной связи определяется только выходом датчика тока 7 и устройство работает как ооычнгя система подчиненного регулирования с ограничением тока, определяемым блоком ограни. ения 2 в цепи, обратной связи регулятора скорости 1. 20 Если величина тока или скорость его изменения увеличиваются, увеличивается з ходной сигнал блока дифференцирования, причем тем больше, чем ближе абсолютное 25 значение тока к граничному, Этот сигнал поступает на вход регулятора тока 3, складываясь с сигналом, поступающим с выхода датчика тока 7, усиливая тем самым отрицательную обратную связь и увеличивая ЗО эффективность ограничения тока, снижая его максимальные значения во время переходного процесса,в пуско-тэрмозныых ре;-.ямах и ппи увеличении нагрузки. 1 хроме ТОГО, если В системе 30 зннкают колебания тока, дополнительный сигнал обратной связи с выхода блока.дифференцирования 9, возрастающий с увеличением амплитуды п частоты колеоаний, а также аб. солютного значения тока, способствует эффективному гашению этих колебаний. Устройство для ограничения тока в системе подчиненного регулирования электро- привода, содержащее последовательно включенные регулятор скорости с блоком ограничения в цепи его,обратной связи и регулятор тока, подключенные ко входам соОтветствующих регуляторов датчики скорости и тока, и цепь дополнительной обратной связи, вход которои подключен к,датчику тока, а выход - к регулятору тэка, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения вьгбросов тока в пуско-тормознь х режимах ги при изменении нагрузки, цепь дополнительной обратной связи содержит последовательно соединенные блок возведения в квадра г,и блок дифференцирования. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Ключев В, И. Ограничение динамических нагрузок электропривода, М., Энергия, 1971, с. 108, рис, 3 - 6.2. Азторское свидетельство СССР ЛЪ 368705, кл, Н 02 Р 5/О 6, 1969.