Электрогидравлический привод с обратной связью по скорости

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ВТ 61) Допо д-в ельное .к ав(22) Заявлено 20.05,80 М. Кл 1) 2926021/25-06 15 В,9/03-соединением заяв Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий) Приори 3) УДК 621 225 2 (088.8) ликовано 07.02.82 юллетеньа опубликования описания 07.02.82 72) Авторы изобретени орокин, Ю. И. Чупраков, С. М, Солодни В, Н. Цыганов и А. Е. Бардин Заявите ЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ ПО СКОРОСТИ еспечение плавповышение его Изобретение относится к исполнительным приводам систем управления и может использоваться для управления объектами, испытывающими воздействие внешних постоянных и переменных усилий нагрузки, например рабочими и управляющими органами дорожных и строительных машин, транспортных средств, судов, летательных аппаратов.Известен электрогидравлический привод с обратной связью по скорости, содер жащий золотник с дросселирующими окнами в гильзе, управляющие камеры которого соединены с гидроусилителем типа сопло-заслонка и с рабочими полостями объемного насоса, кинематически связанного с гидродвигателями 1).В известном приводе независимость скорости от нагрузки обеспечивает экономичность энергопотребления, но появляется новый специфический режим работы, Из-за малой жесткости или отсутствия торцовых пружин золотника скачок входного сигнала вызывает уход золотника на упор управляющей камеры. С момента касания упора перепад давления в управляю щих камерах, в обычном режиме небольшой, мгновенно достигает максимальной величины. Этот перепад давлений через объемный насос воздействует на гидро- двигатель и вызывает бросок скорости его выходного звена. Если объемный насос расположен параллельно гидродвигателю и связан с ним траверсой, усилия со стороны объемного насоса вызывают изгиб выходного звена гидродвигателя, сопровождающийся резким увеличением силы трения последней и возникновению усталостных трещин в месте крепления траверсы, В результате плавность работы привода ухудшается, а его ресурс уменьшается.Цель изобретения - обности работы привода иресурса.Поставленная цель достигается тем, что управляющие камеры работы привода клапанами, рабочие отверстия которых выполнены в гильзе и гидравлически соединены с соплами гидроусилителя, а подвижные эле менты . кинематически связаны с золотником, причем полный ход подвижных эле 9035853ментов от нейтрали золотника выбирается из соотношенияХ+ Хгде Хп - полный ход подвижных элементовклапанов;Х - максимальная длина дросселирующего окна гильзы, измеренная3вдоль оси золотника;Хвз - ход подвижного элемента в зонеего взаимодействия с рабочими отверстиями.Кроме того, подвижными элементами ф клапана являются торцы золотника, а рабочие отверстия клапанов выполнены в виде дросселирующих окон, имеющих относительно торцовых кромок золотника отрицательные перекрытия, равные длине рабочего хода золотника.На фиг. 1 представлена принципиальная схема предлагаемого привода; на фиг. 2 - принципиальная схема клапана, подвижным элементом которого являются торцы золотника; на фиг. 3 - клапан, с упругим подвесом подвижного элемента; на фиг. 4 - разрез А - А на фиг. 3; на фиг, 5 - выполнение отверстия клапана в виде дросселирующего окна.Электрогидравлический привод (см. фиг. 1) содержит золотник 1, установлен ф ный в гильзе 2, в которой выполнены дросселирующие окна 3 - 6 с образованием управляющих камер 7, и 8, гидроусилитель типа сопло-заслонка, включающий электромеханический преобразователь 9, сопла 1 О и 11, заслонку 12, постоянные дросселя 13 и 14, связанные с устройством 15 питания, Управляющие камеры 7 и 8 снаб жены клапанами, включающими рабочие отверстия 16 и подвижные элементы 17 и 18, кинематически связанные с золотни- зз ком 1. Управляющие камеры 7 и 8 гидро- линиями 19 и 20 сообщены с соплами 10 и 11, а гидролиниями 21 и 22 - с рабочими полостями 23 и 24 объемного насоса 25, который траверсой 26 связан с гид родвигателем 27. На фиг. 3 и 4 подвижный элемент 17 установлен на упругом подвесе 28. На фиг. 5 рабочие отверстия выполнены в виде дросселирующего окна 29.Привод работает следующим образом. 4 При отсутствии входного сигнала на электромеханическом преобразователе 9 заслонка 12 занимает нейтральное положение относительно сопел 10 и 11, и проводимость последних равна. Если золотник 1 первоначально оказывается смещенным от своего нейтрального положения (например вправо по чертежу фиг, 1), его дросселирующие окна 3 - 6 откроются и гидродвигатель 27 начинает движение вправо, При этом расход, создаваемый объ- я емным насосом 25, через гидролинию 22 поступает в управляющую камеру 7 и вызывает движение золотника 1 влево,4Когда золотник 1 достигает найтрального положения, гидродвигатель 27 останавливается. При подаче входного управляющего сигнала в электромеханический преобразователь 9, заслонка 12 смещается на. некоторую величину (например влево по чертежу фиг. 1), расход через сопло 10 становится меньше расхода через сопло 11 и в управляющих камерах 7 и 8 образуется перепад давления, стремящийся переместить золотник 1 вправо, сообщая гидро- двигатель 27 с питанием и сливом.Гидродвигатель 27 набирает скорость. При этом растет расход через объемный насос 25, стремящийся переместить золотник 1 влево. При равенстве разности расхода объемного насоса 25 и разности расходов через сопла 10 и 11 золотник 1 останавливается. Далее при неизменном сигнале в электромеханическом преобразователе 9 и действии нагрузок на гидро- двигатель 27 увеличение или уменьшение его скорости приводят к изменению расхода объемного насоса 25, которые перемещают золотник 1 в направлении такого изменения площади его дросселирующих окон 3 - 6, которое восстановит равновесное значение скорости.В ходе переходных процессов возможно отклонение золотника 1 от его нейтрального положения на расстояние, превышающее длину Хдросселирующих окон 3 - 6. При этом подвижные элементы 17 и 18 входят во взаимодействие с соответствующими рабочими отверстиями 15 и 16 перекрывая слив через сопла 10 и 11, что вызывает движение золотника 1 в обратном направлении и его остановку при полностью открытых дросселирующих окнах 3 - 6, В рабочей зоне, т, е. при смещении золотника 1 меньше максимальной длины дросселирующих окон 3 - 6 измеренной вдоль оси золотника 1, привод работает как описано выше.Отличие работы золотника 1, показанного на фиг. 3 и 4, состоит в том, что упругий подвес 28 малой жесткости при малых сигналах управления обеспечивает пропорционально регулирование положения золотника 1, что практически не влияет на стабилизацию скорости при больших сигналах управления. Выполнение рабочих отверстий клапана в виде дросселирующего окна 29 (фиг. 5) предотвращает возможные автоколебания золотника 1, кроме этого, такое техническое решение в ряде случаев может оказаться более технологичным.Таким образом, прекращение слива рабочей жидкости через сопла 10 и 11 в крайних положениях золотника 1 предотвращает появление в управляющих камерах 7 и 8 перепада давления, которое, воздействуя через объемный насос 25 на гидро- двигатель 27, вызывает неравномерность903585 Формула изобретения хода и тем самым уменьшает ресурс привода,Положительный эффект заключается в повышении надежности и расширении области применения привода, особенно в условиях переменных нагрузок и колебаний давления питания,1. Электрогидравлический привод с об ратной связью по скорости, содержащий золотник с дросселирующими окнами в гильзе, управляющие камеры которого соединены с гидроусилителем типа соплозаслонка и с рабочими полостями объемного насоса, .кинематически связанного с гидродвигателем, отличающийся тем, что, с целью обеспечения плавности работы привода и повышения его ресурса, управляющие камеры снабжены клапанами, рабочие отверстия. которых выполнены в гильзе 20 и гидравлически соединены с соплами гидро- усилителя, а подвижные элементы кинематически связаны с золотником, приМем полЮ6ный ход подвижных элементов от нейтрали золотника выбирается из следующего соотношения Хп Х+ Хвз,где Х - полный ход подвижных элементовклапанов;.Х - максимальная длина дросселирующего окна гильзы, измереннаявдоль оси золотника;Хв, - ход подвижного элемента в зонеего взаимодействия с рабочим отверстием.2, Привод по п. 1, отличающийся тем,что подвижными элементами клапана являются торцы золотника.3. Привод по пп, 1 и 2, отличающийсятем, что рабочие отверстия клапанов выполнены в виде дросселирующих окон, имеющих относительно торцовых кромок золотника отрицательные перекрытия, равные длине рабочего хода золотника.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Чупраков Ю. И, Гидропривод и средства гидроавтоматики. М., Машиностроение, 1979, с. 150, рис. 105.903585 17 ФыГ Редактор М. КелемешЗаказ 69/16ВНИИПИпо де113035, МоеФилиал ППП Составитель В. Ков Техред А. Бойкас Тираж 729 Государственного ком ите лам изобретений и откр ква, Ж - 35, Раущская н Патент, г. Ужгород, ул