Регулятор с релейной характеристикой

Союз СоветскихСоциалистиыескихРеспублин ВТОР СКОМУ ВВИДЕ(61) Дополнительное к а 2) Заявлено 07. 04.76 (21) 2344366 П 8 В 11/1 единением заявкисп Государственный комитет Совета Мнннстрао СССР по делам необретеннй и открытий(71) Заявите 4) РЕГУЛЯТОР С РЕЛЕЙНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКОЙ выходу релейходу регулягон с инверсным умматора подсоединены ого блока и ко второму а, выход сумматора свя о на, выход которого п регуля тора. ние известных эдемематнческое изменениезиса в линейной зависи колебаний., что даетть качество затухания м нуль-орга ен к выходу кое соеднне ечнвает авто нтов ш иеф обе мос- возрины зоны гис гере ти от амплитуды можность повыси одных процессов.хема регулятора прнвенелинейных перехСтруктурная сдена на чертеже.Регулятор содержит индикатор экстремумов (ИЭ) Х, нуль-орган (НО) 2, репейный блок 3, сумматор 4, ИЭ 1 имеет один вход, соединенный с источником входного сигнала и три выхода. Пнскретный выход 1, 0 формируется в момент появления Хват или Хлвходного сигнала (например, при появлении 1 юо на выходе формируется 0, которая сохраняется до появления Хтин, в момент его появления формируется 1). На двух друИзобретение относится к двухпозиционным регуляторам и может найти применение в системах автоматического регулирования тепловых, химических и других объектов.Известен релейный регулятор с настраиваемой зоной нечувствительности ЩНедостатком этого регулятора являет.ся его сложность,Наиболее близким по технической сущности к изобретению является регулятор с 1 прелейной характеристикой, содержащий репейный блок и нуль орган ( 2Недостатком такого регулятора является то, что в силу постоянства щирины зоны гисгерезиса, он не обеспечивает быст - 15рого затухания нелинейных переходных процессов,Бель изобретения - улучшение динамических характеристик регулятора.Эта цель достигается тем, что в регулятор введены индикатор экстремумов исумматор, при этом первый вход регулятора связан с входами нуль-органа и индикатора экстремумов, выходы которого под/ и ключены к входам релейного блока, входь631864Если Х( изменяется, например, в сторону увеличения (Хйк )Хо ), на.выходе НО 2 устанавливается -В, так каАИЭ 1 переключается на индикацию Х лау, е на его дискретном выходе "1" и на выхое, де сумматора 4 устанавливается сигнал лв к -(х,;х,М+х,Д хПри изменении знака производной Х еремИЭ 1 срабатывает, и на его дискретном1 О выходе появляется "0", а на вход сумматора 4 через релейныйблок 3 проходитсигнал Х век и Ха.=(Хаак-Хо) К+ Хо.В момент, когда Хе становится большеХ, НО 2 срабатывает, инаеговыходе а 15 появляется +В, Палее цикл повторяется. илиад ЛПП Патент, г жгород, уд. Проектная,гих выходах осуществляется запоминаниесоответственно Х еа к и Хд;., по сигналам "1, "0" индикатора.Релейный блок 3, входы которого сое-динены с выходами ИЭ Х, может быть рализован по базе электромагнитного релимеющего один переключаемый контакт, ипневмомеханического реле (если регулятор реализуется пневматическими средстствами) типа П 1. Р 1. При этом дискретный выход ИЭ 1 соединяется с управляющим входом реле (обмоткой). Выход Кщсоединяется с нормально-замкнутым контактом реле, а Хщт - с нормальноразомкнутым контактом, а сам переклочемый контакт соединяется с одним из входов сумматора. При этом, если на обмотку реле подается "1", нормально разомкнутый контакт замыкается и на вход сумматора коммутируется Х и 1 у, если "О", 20то реле принимает исходное состояние, ина вход сумматора коммутируется Хщау .Резисторный сумматор 4 осуществляетсуммирование двух сигналов с умножениемна коэффициент: 25х - х (+(1 Цх х -,1 М+к,где )(р - выходной сигнал релейного блока раВньей либо МХ длибо Я=Х гп 1 п ь 30Хо- задающий сигнал,Ч 21 сщ3. 2где й ц Йк - значения сопротивлений.зНудь-орган 2 обеспечивает формирование на выходе сигналов +В, -В в зависимости от знака (Хвх - Хс).Переключения регулятора осуществляется следующим образом.10 ЫНИИПИ Заказ 6340/45 Т формула изобретения Регулятор с релейной характеристикой, содержащий репейный блок и нуль-орган, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью улучшения динамических характериотик регулятора, в него введены индикатор экстремумов и сумматор, при этом нервый вход регулятора связан с входами нуль-органа и индикатора экстремумов, выходы которого подключены ко входам релейного блока, входы сумматора подсоединены к выходу, релейного. блока и ко второму входу регулятора, выход сумматора связан с инверсным входом нуль орга на, выход которого подключен к выходу регулятора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССР М 341011, кл. Я 05 В 11/54, 1971. 2, Авторское свидетельство СССР