Регулирующее устройство

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет асударствеиный комитетСовета Миииотров СССРоо делам изооретеиийи открытий.5288.8 45) Дата опубликования описан 08 3, Г. Салихов, И. Э. А. Сим, С. Е, Васакин и А, М н 2) Авторы изобретени 71) Зая Го ственный научно-исспедоватепьский институт цветнь металлов 1 Гинцветмет" 1,54) РЕГУЛИРУЮШЕЕ УСТРОЙСТ ое устройст вход кото питепя, а рого соединен с выходом ход подключен к управход комМутатора, другой вен с выходом усипитепя,чен ко входу блока корре пяющему входу которого соед а выход подк ции, На чертежеустройства,зображена блок-схе Изобретение относится к системам автоматического регулирования и предназначено дпя регупирования динамических объектов, в частности объектов с бопьщими запаздываниями, подверженных глубоким возмущения м.Известны регулирующие устройства, предназначенные дпя регулирования таких объектов, Эти регулирующие устройства содержат пибо нелинейные коррек о тирующие устройства 1, либо их структуру и настройку изменяют в зависимости от величины оессогпасования 21. Одна ко они пнбоене обеспечивают необходимого качества регупирования, либо достаточносложны.Известно также устройство, содержащее поспедоватепьно соединенные блок сравнения, усипитепь и привод, бпок коррекции, подключенный ко входу блока срав- в пения, и коммутатор 3).В атом устройстве необходимое качество регупирования достигается за счет ограничения выходной координаты, однако это приводит к увеличению времени пере ходного процесса, которое в ряде случаев является доминирующим показателемекачества процесса регулирования, Кроме того, оно содержит дифференциатор, наличие которого в системе затрудняет ее настройку вследствие нестабильности его параметров. Высокая частота перекпючения является одним из источников помех дпя соседних средств информации и регупирования и снижает надежность системы, а для объектов с запаздыванием приводит к появлению автоколебаний.Цепью изобретения является повышение динамической и статической тэчности устройства.Это достигается тем, что предлагаем во содержит блок перекшоче624203 Устройство содержит блок сравнения1, выход которого через усилитель 2подключен к входу привода 3, блоку переключения 4 и блоку коррекции 5 через коммутатор 6, Выходы объекта регулирования 7,. задатчика 8 и блока кор 5рекции 5 подключены на входы блока сравнения 1, а блок переключения 4 подключен ккоммутатору 6 и регупятору 3, выходкоторого подключен ко входу объекта7, Для удобства описания принципа дей 1 Оствия устройства блок сравнения представ.лен двумя элементами сравнения 1 и 1,Устройство работает следуюиим образом,При сигнале у" на входе усилителял Ф 152, превышающем пороговое, значение "у"срабатывания блока переключения 4,срабатывает коммутатор 6. В результатевыходной сигнал "уф усилитепя 2 поступа 20ет на вход блока коррекции 5, выход которого "чвозрастает во времени и, вычитаясь; из сигнала рассогласования "Х"выходного сигнала объекта 7 изадатчи.ка 8, уменьшает выходной сигнал блока25сравнения 1 и соответственно выходнойсигнал "у " усилителя 2, а также и величину управляющего сигнала на выходе привода 3, подаваемого на вход объекта 7,до тех пор пока она не станет меньше1// Фпорогового значения "у", при которомблок перекщочения 4 восстановит исходное состояние, разомкнет коммутатор 6и разорвет цепь, соединяющую выход усилителя 2 со входом блока коррекции 5,35При этом, выходной сигнал чЬ 1 юкакоррекции 5 будет убывать со скоростью,определяемой постоянной времени Т, чтопри наличии рассогласования Х большего,чем у/К, где К - коэффициент усиленияусилителя 2, приведет к срабатыванию10блока переключения 4; замкнет коммутатор 6 и приведет к возрвстанщо выходного сигнала " ч " блока коррекции 5 иуменьшению сигнала на выходе усилителя 2 е45Таким образом, на выходе усилителя2 относительно заданного уровня сигнапа "э" возникают колебания, амплитуда которых определяется шириной петли гистерезиса блока переключения 4, а период - величиной рассогласования и параметрами контура, состоящего из усилителя 2, блока коррекции 5 и элемента сравнения 1. В резупьтате на вход привода 3 поступает сигнал ограниченной амплитуды, что и обеспечивает заданную скорость движения регулируемого параметра к положению равновесия.Это позволяет повысить точность регулирования динамических объектов с запаздыванием за счет уменьшения коэффициента усиления системы при увеличении отклонения и формирования импульснО- го воздействия,формула изобретения Регулирующее устройство, содержащее последовательно соединенные блок сравнения, усилитель и приводблок коррекции, подключенный ко входу блока сравнения, и коммутатор, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с цепью повышения динамической и статической точности устройства, оно содержит блок переключения, вход которого соединен с выходом усилителя, а выход подключен к управляющему входу коммутатора, другой вход которого соединен с выходом усилителя, а выход подкпючен ко входу блока коррекции,Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе: 1, Таран В. А, Применение нелинейной коррекции и переменной структурыдля улучшения динамических свойствФсистем автоматического управления. Авфтоматика и тепемеханика,1, 1964,2. Нелинейные кбрректирующие устройства в системах автоматического управления, Под ред, Ю, И, Топчеева, 1971,3. Патент США Ио 3628118,кл. 318-676, 1973. ЦНИИПИ Заказ 5184/38Тираж 1033 Подписное Филиал ППП фПатент г. Ужгород, ул. Проектна