Флюгерный вычислитель угла атаки

Государственный комитет Совета Министров СССРСоюз Советских Социалистических Республик(23) Приоритетпо делам изобретений и открытийс присоединением заявки Не(45) Дата опубликования опнсання 31;0778изобретение относится к области авиационного приборостроения и может быть использовано для компенсации дн намической ошибки датчика углов атаки флюгерного типа при маневре ле тательного аппарата.Известны вычислители угла атаки самолета; включающие в себя датчики приборной скорости и барометрическои высоты, блоки ограничения и сравнения Ц .недостаткамизтих-устройств явля ются большая динамическая ошибка,невысокие динамические свойства,"малая точность измерения.Ближайшим по технической сущности к изобретению является флюгерный вычислитель числа Маха и Функциональный вычислитель, вход которого соединен свыходом вычислителя числа . Дала 2 Однако указанное устройство имеет значительную динамическую ошибку, возникающую при маневра летательного аппаратаЦелью изобретения является уменье шение ошибки измерения угла атаки летательного аппарата при его маневре. . .Это достигается тем, что в предлагаемое устроиствовведен коррек В.Антонец,и В. М. МоскаленкоФЛЮГЕРНЫИ ВЫЧИСЛИТЕЛЬ УГЛА АТАКИСдаэродинамический коэффи-циент самолета; . н Рпеременная в преобразованик ЛапласаКарсона: вход которого соединен с выходом преобразователя, авыжод -с входомна чертеже представлен блоксхе ма описываемого вычислителя угла ата кн; . ВЫЧИСЛИТЭЛЬ УГЛЗ ЗТЗКИ СЭМОЛЭТЗ"содержит два аэродинамических флюге ра 1, 2, преобразователь 3, корректирующий контур 4 вычнслителы числа Маха 5 и функциональный вычисли тель 6. . .Аэродинамические флюгеры механи чески связаны с преобразователем 3,в качестве которого используют гепропорциональное среднему угловому положению флюгеров относительно оси фюзеляжа. использование среднего вышодного сигнала, соответствующего среднему угловому положению двух флюгеров позволяет уменьшить ошибки измерения, обусловленные угловон скоростью крена самолетов. Установка аэродинамических флюгеров в не: посредственной близости к фюзеляжу самолета вносит определенные искажет ния в измерении истинного угла атаки самолета, которые являются определенныи функциями числа Маха. Причем определенному расположению флюгеров на фюзеляже соответствуют опреде ленные функции числа Маха.Функциональный вычислитель содержит потенциометры. каркасы которых профилнрованы согласно определенным функциям числа Маха. Подвижные контакты потенциометров связаны с выходом вычислителя числа Маха 5, вырабатывающим механический сигнал,пропорциональный числу Маха. Потен циометры запитаны от эталонного источника переменного тока; Выходные напряжения с подвижных контактов потенциометров подаются на вход сумми.рУЮщего вычислителя, на который поступает также сигнал с корректи РУЮЩего контура 4.Корректирующий контур 4 соединяет выход преобразователя и вход ФункЦионального вычислителя.Устроиство работает следующим образом.при отклонении аэродинамических флюгеров 1, 2 от нулевого отсчетного положения преобразователь 3 вырабатывает электрический сигнал, пропорциональный их среднему угловому положению. Сигнал, пропорциональный намеренному углу атаки, корректируется в корректирующем контуре 4 согласно приведенной передаточной функции и поступает на функциональный вычислитель 6, где пересчитывается согласно определенным функциям числа Маха в угол атаки самолета.передаточная функция корректирующего контура при этом определяется из условия отсутствия омбки при измерении угла атаки самолета:передаточная функция самолета по углу атаки тангажа при отклонении рулей высоты;=-т: бы Р (1 С 4 С 5)Р(С 2 С 14) т передаточная функция самолета по углу атаки при отклонении руля НЫСОТЫуглу атаки наклона траектории при отклонении рулеи высоты;.передаточная функция аэродинамического фпшгерадпдв а угол отклонения руля высоты: щугол тангажа самолета;угол наклона траектории самолета; С 1 С 2 Сэ, С 4 С 5аэродинамические коэффициенты самолета.С учетомвыражении (2), (3), (4) выражение (1) принимает расчетный вид, что используется при построении флюгерного вычислителя угла атаки.Флюгерныи вычислитель-угла атаки, содержащий два аэродинамических флюгера, преобразователь, механически связанный -с указаннымифлюгера ми, вычислитель числа Маха и функциональный вычислитель, вход которого соединен с выходом вычислителя чисна Маха, о т л и ч а ю щ и И с ятем, что, с целью уменьшения ошибки измерения угла атаки летательного аппарата при его маневра, в устроиство введен корректирующий контур с передаточной функцией:РдеРф;П- приведенные параметры аэродинамического флюгера; 4 т аэродинамический коэффициент самолета; вход которого соединен с выходом преобразователя, а выходс входом функционального вычислителя. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Патент орг ю т 17526 кл.21 а 4 1965; - А 2. Патент США Ю 3077773,кл. 73-180, 1970.