Устройство для регулирования массовых расходов смешиваемых продуктов

(51) 5 ЕНИЯ ВИДЕТ Т ВТОРСК Изобретение от томатического регул использовано в раз мышленности, где потребителя жидки ном массовом соотнГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ И(56) Авторское свидетельство СССРВ 1120294, кл. 6 05 О 11/13, 1982.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯМАССОВЫХ РАСХОДОВ СМЕШИВАЕМЫХПРОДУКТОВ(57) Изобретение относится к системамавтоматического регулирования и предназначено для использования в тех производствах, технологические циклы которыхпредусматривают потребление жидких продуктов в заданном массовом соотношении.Цель изобретения - повышение точности икачества регулирования при изменении соотношения массовых расходов в широкомдиапазоне, Достигается включением в каждый из и каналов регулирования вычислителя массового расхода, блока вычитания иблока умножения кодов, обеспечивающихВыделение сигналов ошибки и преобразованосится к системам авирования и может быть личных отраслях пронеобходимо снабжать ми продуктами в заданошении,Цель изобретения - повышение точности и качества регулирования при изменении соотношения массовых расходовшироком диапазоне,1695273 А 1 ние их в углы Ла коррекции исполнительного механизма, и формирователя управляющих команд, который, исходя из средней угловой скорости привода, устанавливает необходимую длительность управляющего воздействия для перестройки исполнительного механизма на вычисленный угол Ла. Задатчик расхода первого канала является задатчиком общей производительности технологического объекта, а задатчики других каналов вычисляют требуемые массовые расходы соответствующих продуктов по заданным соотношениям между ними. Измерительная информация с турбинных преобразователей расхода и датчиков температуры поступает в вычислители через преобразователи частота - код и масштабирующие блоки соответственно. Счетчики импульсов, делитель частоты, ВЗ-триггер, элемент И и блок временных интервалов обеспечивают необходимую последовател ьн ость включения в работу фун кционал ьных элементов устройства в каждом цикле регулирования. 2 з.п, ф-лы, 5 ил. На фиг, 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг. 2 - функциональные схемы преобразователя частота-код и вычислителя массового расхода; на фиг. 3 - схемы задатчиков расхода первого и и-го каналов регулирования; на фиг, 4 - схема формирования управляющих команд; на фиг. 5 - график зависимости длительности управляющей команды от величины сигнала рассогласования, поясняющий принцип его действия..Слиган Т КорректоР М,Кучерявая едакт Заказ 4161 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб 45 ельский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 роизводственн5 10 15 20 25 3 г 1 35 40 50 55 Устройство содержит и каналов регулирования по числу смешиваемых продуктов втехнологическом объекте 1, каждый из которых включает исполнительный механизм(регулятор расхода) 2 с приводом 3, турбинный преобразователь расхода (ТПР) 4, датчик 5 температуры, преобразователь 6частота - код, масштабирующий блок 7, вычислитель 8 массового расхода, блоки вычитания 9 и умножения 10 кодов, формирователь11 управляющих команд и задатчик 12 расхода, счетчики 13 и 14 импульсов, делитель15 частоты, ВЯ-триггер 16; элемент И 17 иблок 18 временных интервалов, в составкоторого входят генератор 19 опорной частоты Ьо, коммутирующий элемент 20, ключ21 и делитель 22 частоты.Каждый из преобразователей б частота - код в простейшем ва(.ианте содержит(фиг. 2) два счетчика 23 и 24 импульсов,регистр 25, ЯЯ-триггер 26, элемент И 27 иэлемент 28 задержки.Вычислители 8-1,8-п имеют следующие функциональные элементы ,блоки 29 и30 деления кодов, блоки 31 - 34 умножениякодов, сумматоры 35 и 36 кодов, регистр 37,блок 38 вычитания кодов, блоки 39 - 41 памяти, счетчики 42 и 43 импульсов, КЯ-триггер44, элементы И 45 и 46 и элементы 47 и 48задержки,Задатчик 12-1 расхода в предлагаемомварианте содержит (фиг. 3) коммутирующиеэлементы 49-1.49-б и две группы элементов памяти 50-150-д, 51-151-г), Зэдатчик12-2 реализует, например, функцию умножения кодов, а схемы остальных задатчиков12-312-п включают блоки 52 и 53 умножения кодов, сумматоры 54 кодов, блоки 55памяти, элементы 56 задержки и составлены применительно к вычислению требуемых массовых расходов жидких продуктов вкаждом из каналов З.п регулирования посоотношению;Гп(зп) = эз,л гл 11 2 Ьз. и п(2., (П, (")где п 1, в(з,п) - текущие значения массовыхрасходов продуктов в первом, третьем и последующих каналов регулированил.в 2(о- аналогично для 2-го(п)-гоканалов;азп, Ьзп - коэффициенты пропорциональности,Построение формирователей 11-111-пуправляющих команд определяется типамиприводов 3, используемых для управленияисполнительными механизмами 2-12-п.Схема формирователя, приведенная на фиг. 4,составлена применительно к электромеханическому приводу с учетом преобразования выделяемых сигналов рассогласования лширотно-импульсную форму и содержит два вычитающих счетчика 57 и 58 импульсов, блок 59 сравнения кодов, программируемый делитель 60 частоты, ключи 61-63, элементы И 64 - 66, два ВЯ-триггера 67 и 68 и элемент НЕ 69,В качестве масштабирующих блоков 7- 17-п могут быть использованы стандартные приборы, предназначенные для преобразования измерительных сигналов От датчиков температуры 5-1.5-п в физическую размерность параметров Т 1 Т,Устройство рэботэе 1 следующим образом,Предварительно осуществляют настройку его схемных элементов на режимы работы, обеспечивающие заданные массовые расходы жидких продуктов по всем каналам и требуемую производительность объекта 1,Для этого:1. В блоки 40-1, 40-2 и 40-3 памяти вычислителей 8-1,8-п вводят коэффициенты А 1.п, В 1.П, С 1 п эпроксимации проливочных характеристик ТПР 4-14-п, в общем виде записываемых уравнениями 2-й степени:0(1,р) = А 1,п Г(1.,л) + В 1 п Р(1 п)ь (2) где 0(1 п) - текущее значение объемного расхода жидкого продукта в соответствующем канале 1 п регулирования при частоте измерительного сигнала, равной Р(1 п)ь2, В блоки 41 памяти этих вычислителей считывают значения плотностей р(, )0 оСсмешиваемых продуктов при температуре0 ОС и их коэффициенты А(1.г,)тобъемногорасширения,3. В элементы 50-150-0 памяти задат-чика 12-1 записывают значения массовыхрасходов ведущего продукта, которые должны быть выдержаны в процессе выполнения технологических работ и равные,например, щн, гп 1 ч, щ 1-а. В элементы памяти 51-151-б другой группы вводят коэффициенты Кю, Кы,Кпд соотношенияпродуктов, поступающие в объект 1 по трубопроводам первого и второго каналов иравные соотношению их массовых расходовп 12 - )гп 2 - иКв 1 == ( , Кп 1(т 1 -п 12 - Игп 2 - шКп 1 уц - и т, д., (3)где, И, ).с) - условные обозначения режимов работы технологического объекта 1. 4, В блоки 55 памяти задатчиков 12- 312-п считывают коэффициенты азв Ьзп соотношения (1), определяющие массовые расходы продуктов в каналах Зп соответственно, 16952735. ПО РаСХОДНЫМ ХаРаКтЕРИСтИКаМ а 1 л =1(а 1.п) исполнительных механизмов 2-1,2-попределяют коэффициенты Ка (1 п), - г- передачи, означающие углы поворогоад,кста их дросселирующих элементов для изменения расхода продуктов, например, на1 кг/с. В общем случае эти характеристикиимеют некоторую нелинейность и зависятот величины давления, под которым продукты поступают в питающие трубопроводы(как правило, колебания давления не превышают 10 - 10). Поэтому для оценки коэффициентов К а 1 п) используют их усредненные, значения, что практически не сказываетсяна точности и качестве регулирования.Данные по коэффициентам Ка(1 п) записывают в установках блоков 10-110-пумножения кодов.б, Настройку каждого из формирователей 11-1,11-п производят по средней угловой скорости Ч,р вращения выходного валасоответствующего привода и выбраннойдлительности тц цикла регулирования,За время гц дросселирующие элементыисполнительного механизма повернутся наугол Ьа(ц) равныйЛа(ц)ц Чсрград 1.;4)Кодовое значение этого угла эквивалентно числу импульсов Иц, счи 1 ываемых изсодержимого счетчика 57 за время тц . Сдругой стороны, за этот же периы, временигенератор 19 формирует й импульсов опорной частоты 1,:И= тц 1 о, (5)Тогда коэффициент Кдеп деления частоты блоком 60 будет равенМ тц 1 о 1 о число имп,)делт у / градус(6)Он означает число импульсов, на которое уменьшается содержимое счетчика 57за время, необходимое приводу 3 для поворота его выходного вала на единичный угол,т,е. на 1 град.Полученные по соотношению (б) значения коэффициентов Кдел, для каждого изканалов регулирования записывают в программируемую память делителей 60 частоты,Уставка счетчика 58 соответствует доПОЛНИТЕЛЬНОЙ ДЛИтЕЛЬНОСтИ тр мин УПРдВЛЯ"ющих импульсов, необходимой длякомпенсации времени трогэния привода 8.В исходном состоянии счетчики 13 и 14обнулены, элемент И 17 закрыт, коммутирующий элемент 20 блока 18 разомкнут. Впреобразователях 6-1 б-п, вычислителях 818-п и формирователях 11-111-п счетчи 5055 5 10 15 20 25 Зл 35 40 45 ки 23. 24, 42, 43, 57 и 58 и регистры 25 и 36 также обнулены, элементы И 27, 45, 36, 64 - 66 закрыты, ключи 61 - 63 разомкнуты, Дросселирующие элементы исполнительных механизмов 2-1.2-п повернуты на угол а,(1 ), выбранные исходя из ожидаемых секундных расходов смешиваемых продуктов в начале технологического цикла. Коммутирующий элемент 49-1 задатчика 12-1 замкнут, остальные разомкнуты и на его выходах сформированы значения массового расхода щн ведущего продукта и коэффициент Ка, которые должны быть обеспечены нэ первом режиме работы объекта 1, Информация на выходах остальных функциональных узлах устройства отсутствует,Устройство включают в работу после подачи продуктов в объект 1 замыкания коммутирующего элемента 20 блока 18. При этом открывается ключ 21, и импульсы напряжения с выхода генератора 19 опорной частоты 1 начинают поступать на соответствующие входы преобразователей 6-16- и, формирователей 11-111-п и чеоез делители 22 и 15 частоты - на входы синхроимпульсов вычислителей 8-18-п и счетный вход счетчика 13 соответственно. Последний устанавливает заданную очередность включения а работу вычислителей 8-18-п, орган изуя последовательность измерительнь:х циклов длительностью тц . В пределах одного цикла производится вычисление текущего значения массового расхода по каждому из каналов регулирования и усреднение получаемых при этом результатоз, Для вычислений используется кодовая информация, формируемая преобразовате- лями 6-1.б-п, Принцип их действия основан нэ измерении длительности периодов Гь,.л следования измерительных импульсов путем подсчета числа импульсов О 1.п опорной частоты 1 о, возбуждаемой генератором 19 за этот временной интервалЦ 1 о = т 1 п то = тоиДля повышения точнОСти иЗмЕрЕНИя Накопление импульсов опорной частоты 10 осугцествляют в течение нескольких, например ,: периодов. Преобразователь б за интервал времени рг 1 л выделяет код. При этомя г (7)(- ") КОО Г .) = КОО (1 .где Кр = ЯЬ - постоянный коэффициент, записываемый в память блоков 39.Вычисление массового расхода, например ведущего продукта, осуществляется по командным сигналам, возбуждаемым на первом выходе счетчика 13. При этом в вычислитель 8-1 считывается значение Гп-ко 16952737-27-п. 20 35 40 45 да, а его триггер 44 устанавливается в единичное состояние, открывая элемент И 45 изадействуя в работу счетчик 42, Последнийустанавливает необходимую последовательность включения элементов вычислителя 8-1, следующим образом видоизменяясостояние своей схемы,- по первому тактовому импульсу блок29 переводит код Е 1 в частоту Е 1 измерительного сигнала ТПР 4-1 по соотношению(7);- по второму и третьему тактовым импульсам блоки 31 и 32 умножения кодов исумматор 35 преобразуют частоту Е 1 в физическую размерность параметров, используя проливочн 2 ую характеристику (2) ТПР 4-101 = А 1 Е 1 + В 1 Е 1 + С 1,где А 1, В 1, С 1 - коэффициенты апроксимации, считываемые из блока 40 памяти;- по четвертому и пятому импульсамполученный результат с помощью сумматора 36 записывается в регистр 37;- одновременно по четвертому и пятомутактовым импульсам блоки 33 и 38 вычисляют фактическую плотность р 1ведущегопродукта при измеренной блоком 7-1 температуре Т 1 в соответствии с известным уравнением:Р 1=Р(1) 0 ос - Л 1 т Т 1 , (8)- по заполнению счетчика 42 на его последнем выходе возбуждается импульсныйсигнал, по которому другой счетчик 43 переводится в единичное состояние, а через интервал времени, равный настройкеэлемента 47 задержки и достаточный дляустойчивого переключения счетчика 43,производится обнуление ЙЯ-триггера 44,элемента И 45 и счетчика 42;- кроме того, по команде элемента 47задержки блок 30 делит содеожимое регис Гра 37 на число считанных счетчиком 43 импульсов (в данном случае на 1), аполученный результат блок 34 умножает наР 1,тЕ,ГП 1 ср, = О 1 Р 1 (9)- при поступлении в вычислитель 8-1второго и последующих командных сигналов от счетчика 13 он аналогичным образомопределяет текущие значения С 1 объемного расхода, накапливает получаемые результаты в регистре 37, каждый разусредняет их с помощью блока 30 и затемвычисляет Гп 1,р по соотношению,9);- по заполнению счетчика 43 (после считывания в него г-го импульса) открываетсяэлемент И 46, вследствие чего импульснапряжения, формируемый на выходеэлемента 48 задержки, проходит на синхронизирующий выход вычислителя и на входы обнуления регистра 37 и счетчика 43, возвращая их в исходное состояние,Аналогичным образом определяются усредненные значения массовых расходовГп 2 ср.), Гпзср,)Гппср, Для )-Го измеРительного цикла остальными вычислителями по информации, поступающей на их входы с ТПР 4-24-п с выходов масштабирующих блоков Окончание измерительного цикла фиксируется вычислением 8-и; на его синхронизирующем выходе возбуждается импульс напряжения, который устанавливает в единичное состояние триггер 46 и открывает элемент И 17, запуская в работу счетчик 14,Последний распределяет импульсы 1 с напряжения по тактовым входам остальных функциональных узлов устройства, обеспечивая следующую очередность выполнения расчетов по поднастройке каналов оегулирования;- первый импульс адресуется на тактовые вхдды задатчиков 12-1,12-п, где он включает в работу блоки 52 и 53 умножения и через интервал времени, равный уставке элементов 56 задержки - блоки 54, эти блоки определяют массовые секундные расходЫ ГП(Зп 1) ПрсдуКтОВ, На КОтсрЫЕ дОЛжНЬ.быть настроены каналы регулирования, начина с третьего, для измеренных расходови 1 ср.Гппср. и т д (1) ГП(зп) = аЗп П 1 ср.ЬЗп ГП(2 "(и 1 - :лорой импуль поступаст на тактовьй вход задатчикоа 12-2, который по этой команде вычисляет настроечное значение массового расхода Гп 2 продукта. Поступающего в обьект 1 по второму каналу;ГП 2) = Кго ГП 1 ср, (10)- третий тактовый импульс запускает блоки 9-1,.:9-.П, посредством которых вычисляются сигналы ошибки Лгп(1 п как разность настроечных и измеренных массовых расходов а соответствующих каналах регулирования: Л ГП 1) = ГП 1- ГП 1 ср 1, Л ГП 2) - ГП 2) - ГП 2 ср),Л Глп) = Гпп, " Гппср 1,- по четвертому тактовому импульсублоки 10-1,10-п переводят сигналы ошибкиВ УГЛЫ Ьа(1 п КОРРЕКЦИИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХомеханизмов 2-1. 2-и:Лх 1 ) = КЙ 1 Л Гп 1 1, Л ГЖ ) = КсгГп 2Лап) = КпаЛГПп):- пятый импульс адресуется на тактовый вход формирователя 11-1 и переключает его схемные элементы в следующзе состояние;- в счетчики 57 и 58 записываются соответственно кодовые значения угла Ла 1и уставки 1 р щп,- блок 59 сравнивает угол Лас установленной зоной нечувствительности 5 Ла и при Ла 1. большем по абсолютной величине Лан, формирует на своем выходе электрический сигнал, который откры- вает элемент И 64 для прохождения синхроимпульса на 3-вход триггера 68;- триггер 68 устанавливается в единичное состояние и открывает соответственно элемент И 65 или 66 (в зависимости от знака сигнала Ап 1 ошибки), а затем один из ключей 62 или 63, подсоединяя соответствующий вход привода 3-1 к питающей шине ОУ;- привод 3-1 поворачивает дросселирующие элементы исполнительного механизма 2-1 в сторону открытия или закрытия, изменяя секундный расход ведущего продукта;- по истечении интервала времени, равного минимально необходимой длительности 1 рщп управляющей команды, на выходе счетчика 58 возбуждается сигнал, который обнуляет делитель 60 частоты и устанавливает триггер 67 в единичное состояние., замыкая ключ 61;- импульсы напряжения с выхода делителя 60 начинают поступать на вычитающий вход счетчика 57, постепенно уменьшая его содержимое до нуля либо некоторого конечного значения, в зависимости от велйчинь угла коррекции Ла 1- если Ла 1 ; меньше Ла ц(4), то с.етчик 57 обнуляется до окончания цикла регулирования и сформированный на его выходе импульсный сигнал возвращает в исходное состояние триггер 68, выключает элементы 65, 66, 62, 63 и обеспечивает вход 40 привода 3-1;-еслиЛФ; превышает Ла ц,тосодержимое счетчика 57 не считывается до нуля и перестройка исполнительного механизма 2- 1 продолжается в следующем цикле, но уже относительно нового угла коррекцииЛачуг;+1),вычисленного блоками 8-110-1у етом изменения секундного расхода ведущего продукта, и т.д,Шестой и последующие синхроимпульсы, возбуждаемые на выходах счетчика 14, поочередно запускают в работу формирователи 11-2.1",-и, осуществляя поднастройку исполнительных механизмов 2-2,2-п на углы Лаг 1, Лаланалогично вышеизложенному,По заполнению счетчика 14 производится его обнуление и возврат в исходное состояние йЯ-триггера 16. Для 10 вышения точности изме ния Обьемного расхода в схему каждог о из пре образователей 6-16-п включены РБ-триггер 26 и элемент И 27, посредством которых о,";, анизовано заполнение счетчика 24 строго по передним фронтам измерительных импульсов Г 1 .л, а именно: первый импульс г,.л, записываемый в счетчик 23, устанавливает в единичное состояние триггер 26, открывает элемент И 27 и тем самым подключает выход генератора 19 опорной частоты 1 к счетному входу счетчика 24. После прохождения Я импульсов измерительной частоы Е 1., на выходе переполнения счетчика 2" возбуждается сигнал, который переводи; триггер 26 в исходное состояние, закрывая элемент И 27, Одновременно содержимое счетчика 24 переписывается в регистр 25 Затем цикл измерения частоты Г 1 л повторяется.Для изменения производительности обьекта 1 в задатчике 12-1 переключают, например, коммутирующие элементы 49-1 и 49-2 задей"твуя в работу элементы памяти 50-2 и 51-2, На выходах этого задатчика устанавливаются новые значения массового расхода и коэффициента соотношения продуктов, равные соответственно и" и Кю Изменение исходных данных воспринимается блоками 9-1, 10-1 как появление сигнала рассогласования соответствующей глубины и полярности и пересчитывается в угол коррекции Ла 1 , который затем отраба.гываетс.",. исполнительными элементами 3 1 и ь 1 Соответственно изменению массо вого расхода ведущего продукга и новому значению коэффициента Кю, производится пе "естрайка регуляторов расхода второго и последуюгцих каналов до полной компенсации всех появившихся сигналов рассогласования,Предлагаемое устройство обеспечивает регулирование массовых расходов нескольких смешиваемых продуктов практически по любым зависимостям между ними и при оптимальной длительности переходных режимов, При этом достигнуты высокая точность и хорошее качество регулирования в широком диапазоне изменения массовых ,восходов всех смешиваемых продуктов.Формула изобретения 1. Устройство для регулирования массовых расходов смешиваемых продуктов, содержащее блок временных интервалов, первый и второй счетчики импульсов, элемент И и и каналов регулирования по числу смешиваемых продуктов, каждый из которых включает в себя турбинный преобразователь расхода, установленный в,".15 заны с сответствующими выходами первого 40счетч,лка импульсов, вь)хад пере);Олнения которого подключен к своему входу онуления, в каждом канале ре)гулировдния вь;ходы турбинного преобразователя расхода и датчика температуры соответственно через преобразователь частота - код и масштабирующий блок подключены к г)ервым и вторым инфармдционнь)м входам Вычислителя массового расхода, информационный Выход блока Вычитания кодов в каждом каналерегулирования через блок умножения кодов подклюцен к инфоомдциснному входу формирователя упоавляющих команд, другойвход которого соединен с знаковым выходом блока вычитания кодов, выходы формирователя управляющих команд в каждом канале регулирования подключены к соответствующим управляющим Входам привода,первый выход зддатчика расхода В каждом канале регулирования соединен с первым трубопроводе подачи продукта перед исполнительным механизмам, подключенным входом к Выходу привода, н:)адатчик расхо,да, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повын)ения точности и качества регулирования при изменении соотО вения массов)ых ,расходсв в широком диапазоне, устройство содержит ВБ-триггер, делитель частоты, в , каждом канале регулирования - датчик тем,пературы, устднавленый В саатвететву)сщем трубопроводе подачи продукта перед турбинным преабразоввтег)ем расхода, масштдбирующий блок, преобразователь частота-код, вычислитель массового расхода, блок Вычитан)ля кодов, блок умножения кодов и формирователь управляющих команд, причем выход Г(Б-триггера подкл)оцен к первому входу элемента г., выход делителя частоты соединен сс счетным Входом первого счетчика импульсов, первый выход блока временных лнтервдлов - с входами опорных сии алов всех преобразователей частота - код и формирователей управляющих команд, второй выход - с входами синхроимпульсов всех вычислителей массового расхода, с входом делителя частоты и через второй вход элемента И - со счетным входом второго счетчика импульсов, выход переполнения которого связан с своим входом обнуления и с Й-входом )(Я-триггера, Я-ьходкотороГО подключен к синхронизисуяшему Выходу Вычислителя мдссоВОГО расхода и-Го КаНаЛа РЕГУЛИРОЬдНИЯ, ВЫХОДЫ втаРОГО счетчика импульсов соединены с тактовыми входами соответственно зада гциков расхода, начлная с второго, блоков Выци 1 д,1 я КОДОВ, блокоВ умнОхкения кодов и фсрмирО" вателей управляющих кома )д), тдктаяые входы Вычислителей массового расхода свя 1 Й 20 25 дп информационным входом блока Вь):)11 тдн)".я кодов, второй вход которого под-.,:,ючен ИНфОРМаЦИОННОМУ ВЫХОДУ ВЫЛИСЛИТЭ)1 Я массового расхода своего канаг)а рег,лг)сэ вдния, арой Вход блокд умножения В каждом канале регулирования соединен с задатчиком коэффициента передачи, Второй выход задатчика расхода первого кз)- зла регулирования связан с первым входом зддатчика расхода второго канала ре) улирсВдния, Второй Вход кстороГО подключен к первым входам задатциков расхода после. дующих кандлсВ и к информдционнсму Вь- ходу вычислителя мдссовога расодд первого канала, а второй вход задатцика расхода и-го канала регулирования подключен к информационному Вь)ходу Вычислителя массового расхода предыдущего канала регулирования.2. Устройство по и, 1, о тл л ц д ю ще ес я тем, цтб вычислитель массовогорасхода каждого канала реулирования содержит два блока деления кодов, четыре блока умножения кодов, два сумматора кодов, реГиста, блОк Вычитдния КОДОВ, пять блоков памяти, два счетчика импульсов, два элемента И, РЯ-триггер и два элемента задержки, пр)лцем первых вход первого блока )еления кодов является первым информационньгм входом вычислителя, выход блоке деления ксдсв соединен с первым входом первого блока умножения кодов и с первым и вторым входами второго блока умножения кодсо, Выходы блоков умножения кодов через последовательно соединенные первый и второй сумматоры кодов подключены к разрядным Входдм реГистра, Выход кстсрсГа связан с первым входом второго слака деления кодов и с вторым входом второго сумматоод кодов, выход второго блока деления кодов чесез третий блок умножения кодов соединен с информационным выходом вычислителя, второй информдционныл вход которого через последовательно соединенные четвертый блок умножения кодов и блок вычитания кодов подключен к Второму входу третьего блока умножения кодов, вход синхрсимпульсов вычисл)лтеля цеоез перВыл элемент И соединен сд счетнь)ел входом первого счетцика импульсов, выходы которого соединены с тактовыми входами соответственно первого блока деления кодов, первого, второго и четвертого блоков умножения кодов, сумматоров кодов, блока вычи. тания кодов и с входом перезаписиг регистра, выход переполнения первого счетчика импульсов подключен к счетному входу второго счетчика лмпульсов и через первый элемент задержки - к своему входу обнулсния, к В-входу НЬ-триггера, к тактаво 13 1695273му входу второго блока деления кодов и входу второго элемента задержки, выходом соединенного с тактовым входом третьего блока умножения кодов и через второй элемент И - с входами обнуления регистра, 5 второго счетчика импульсови с синхрониэирующим выходом вычислителя, вход управления которого через Я-вход ЙЯ-триггера подключен к второму входу первого элемента И, выход второго счетчика импульсов со единен с вторым входом второго блока деления кодов, выход переполнения второго счетчика импульсов связан с вторым входом второго элемента И, второй вход первого блока деления кодов подключен к 15 выходу первого блока памяти, третий вход второго блока умножения кодов соединен с выходом второго блока памяти, третий вход первого сумматора кодов - с выходом третьего блока памяти, второй вход первого бло ка умножения кодов подключен к выходу четвертого блока памяти, а вторые входы четвертого блока умножения кодов и блока вычитания кодов соединены с соответствующими выходами пятого блока памяти. З,Устройство по п.1, отл ича ю щеее я тем, что задатчик расхода и-го канала регулирования содержит блок памяти, элемент задержки, сумматор и два блока умножения кодов, первые входы которых соединены с первым и вторым входами задатчиками соответственно, а вторые входы - с соответ- ствующими выходами блока памяти, выходы блоков умножения через сумматор подключены к выходу задатчика, вход уп-, равления которого соединен с тактовыми входами блоков умножения кодов и через элемент задержки - с тактовым входом сумматора.