Роторный экскаватор

Ф ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДИИЛЬСУВУСоюз Соввтскин Социалистических Республик(61)Дополнительное к авт. свид.ву 22) Заявлено 18.01.74(21) 1988598/29с присоединением заявки )М, Кл. Е 02 Г 3/18 асударстееннын иамитетСовета Министров СССРао делам нзаоретенийи отнрытнй(23) Приорит 3) Опубликовано 15.06.78 Яэюллетеиь22 ДК 62 1. 87 9,48 (088.8) 5) Дата опубликован сания Зи, м.г(72) Авторы изобретенн хов 1) Заяви РНЫЙ ЭКСКАВАТОР Изобретение относится к землеройным машинам, в частности к роторным траншейнымэкскаваторам, применяемым при строительстве магистральных газонефтепроводов,: Известна землеройная машина, включающая исполнительный орган н механнческнйкопир для регулирования глубины отрываемойтраншеи 111, Такая конструкция не позволяетрегулировать глубину отрываемой траншеи прикриволинейном очертании линии дна.Наиболее близким к предлагаемому являет 1 Ося роториый экскаватор, включающий тягач,ротор с ковшами, электрогидравлическую систему с фотоэлектрическим определителем исиловым цилиндром управления глубиной копания 12). Эта конструкция не позволяет ав.томатически управлять глубиной отрываемой 15траншеи в случае наличия искривлений траншеи в горизонтальной и вертикальной плосся автоматичесаемой траншеи.электрогидраво штоком гидтовой схеме, свяпределителем, и ей о линиях дна заимодействую. 20 м костяхЦелью изобретения являет кое управлениеглубиной отрывЦель достигается тем, что лическая система соединена равлического цилиндра по мос занной с фотоэлектрическим о снабжена. лентой с информаци траншеи и поверхности земли, в. Файэуплин, Л. А. Бабин и В. Я имский нефтяной институ 2щей с фотоэлектрическим определителем и ходовой частью экскаватора.На фиг. 1 показан предлагаемый экскаватор, вид сбоку; на фиг. 2 - фотоэлектричес кий определитель глубины траншей с гидроисполняющей системой.К тягачу 1 прикреплен ротор 2 с ковшами. Через редуктор 3 ведущее колесо 4 соединено с роликом 5, на который намотана лента 6. На ленту нанесены линия 7 (см. фнг. 2), со. ответствующая поверхности земли, н линия 8, соответствующая линии дна траншеи.Фотоэлектрический определитель глубины траншеи по проекту (ФЭОГТП) 9 (см. фиг. 1) соединен с мостом 10, имеющим связь со штоком 11 гидроцнлиндра 12 управления глубиной копания. Мост О через усилитель 13 сое. динен с электронсполняющей системой 14 релейного типа, управляющей работой гидро- распределителя 15, направляющего жидкость, подаваемую из насоса 16 (см, фиг. 2), в полости цилиндра управления глубиной копания. В ФОЭГТП включены источник света 17 фотоэлементы 18 и реверсивные двигатели 19Роторный экскаватор работает следующи образом,Движение экскаватора через редуктор 3 пе. редается ролику 5. Ролик перемещает ленту 6610922 формула изобретения ЦНИИПИ Заказ 3112/24ираж 8 9 Подписное Филиал ППП Патент, Ужгород, ул, Проектная, 4 ее р еефИФФ с информацией о линиях 8 дна траншеи и 7 поверхности земли в соответствии с движением тягача 1, Сопротивления плеч моста 10 меняются в соответствий с высотным положением ротора 2 и расстоянием между линиями 7 и 8. В случае появления напряжения рассогласования последнее через усилитель 13 по. дается в электронсполняющий орган 14, управляющий работой гндрораспределителя 15. Жидкость из гидронасоса 16 подается в за. внсимостн от характера сигнала в гидро- цилиндр 12 в полости подъема или опускания,ФОЭГТП 9 работает следующим образом.Прн отклонении пары фотоэлементов 18 относительно линии 7 или 8 свет от источника 17 через отверстия перфорации попадает в .какой-либо фотоэлемент. Включается ревер. сивный двигатель 19, ставящий пару фотоэлементов в такое положение, при котором свет падает в пространство между фотоэлементами и не попадает ни в один из них,Благодаря изобретению достигается точное соответствие профиля дна траншеи расчетному, что повышает надежность магистральных газонефтепроводов,Роторный экскаватор, включающий тягач,ротор с ковшами, электрол дравлическую снсте.3му с фотоэлектрическим определителем и силовым цилиндром управления глубиной копания, отличающийся тем, что, с целью автоматического управления глубиной отрываемой траншеи, электрогидравлическая система соединена со штоком гидравлического цилиндра по мостовой схеме, связанной с фозоэлектрическнм определителем, и снабжена лентой с информацией о линиях дна траншеи и поверхности земли, взаимодействующей с фотоэлектрическим определителем и ходовой частью экскаватора.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1, Цикерман Л, Я; Автоматизация производственных процессов в дорожном строительстве, М., Транспорт, 1972,д 2. Исаев К. С, и др. Фотоэлектрическаясистема автоматического управления канавокопателем ЭТУ - 354 Транспортное строительство, 1967,9, с. 28,Я