Рабочий орган землеройно-метательной машины

Союз Соеетскин Социалмстмчесеа Респубпик22) Заявлено 24,05,76 (21) 2364650/29- присоединением заявки1 всударстваннмй нвянтвт Ссввтв а 1 нннстрсв СССР нв дался нассралннй н втнрвпнй(72) Автор изобретения 8, А. Пот 71) Заявитель БОЧИЙ ОРГАН ЗЕМЛЕРОЙНО-МЕТАТЕЛЪНОЙ МАШИНЫ 1тся к зсмлеройно-тра 61) Дополнительное к а(43) Оп.убликовано хв,О Изобретение относи нспортным машинам.Известен рабочий орган землеройно-метательной машинэ, имевшИй переменную скорость вращения ведомых кривошипов с ковшами. Рама рабочего органа снабжена цапфой, шарнирно соединенной с ведомэми кривошипами, внутри которой эксцентрично с возможностью принудительного качания установлен приводной вал 11.Недостаток такого рабочего органа землеройно-метательной машины - сложность его конструкции, обусловленная наличием большого количества передающих элементов.Наиболее близким техническим решениемк описываемому изобретению является рабо чий орган землеройно-метательной машины, включающий полую цапфу с установленнэми на. ней двуплечими рычагами, одно плечо которэх связано с метающими ковшами, а другое - с направляющим элементом 12,Недостаток указанного рабочего органа -его сложность, обугловленная значительнэм 21 количеством взаимодействующих между собой элементов.Целью изобретения является упрощение конструкции рабочего органа землеройно.мета.тельяой машины, 2 Цель достигается тем, что направляющий элемент выполнен в виде кривошнпного вала, соосно установленного в полой цапфе с возможностью противоположного ей вращения и связанного с двуплечими рычагами посредством серег.На фиг, 1 изображен описываемый рабочий орган землеройно-метательной машины; на фиг. 2 - то же, разрез по А - А на фиг, 1.Рабочий орган содержит раму 1, в которой на подшипниках 2 размещена цапфа 3 ступицэ 4, В ступице на осях 5 шарнирно смонтированы двунлечие рычаги 6, плечи 7 кото. рэх обращены во внутреннюю полость ступицы и посредством серег 8 (длиной 1.) шарнирно соединены с кривошипной (длина кривоши пов. Р) опорой 9, установленной шарнирно в цапфе 3 и крышке 10 ступицы на шарнирах 11 и 2, а на плечах (рычагах) 13 снаружи сту. пицэ расположены ковши 14.В рабочем положении напфе 3 ступицы 4 сообщается вращательное движение ас постоян. ной угловой скоростью в направлении, указанном стрелкой при ыа крнвошипной опоре 9 - синхронное вращательное движение м, равное ы 1, но в противоположную сторону. При этом двуплечие рычаги 6 движутся относительно цапфы с переменной угловой ско630923 Формула изобретения А . А 14г ОНИИПИ Заказ 32 й Тираж 819 Годиисиое Фиаиаа ПЛГ а.Г 1 атеитэ,Ужгорид, ул. Прек 1 иаи, 4рОСТЬК а 1 а ШарццрЫ 15 дяуПЛЕЧИХ рЬ 1 ЧаГОВ должны описывать овалообразную траекто рию Т, у когорой размеры прнближснно равны: 1. =2(1.+К); 1. =-2(1 - К),что обусловливает переменную ск 11 рость движения двуплечих рычагов 6 с ковшами 14 и обеспечивает замедление ковшей в зоне забоя и разгрузки, разгон их с грунтом после разгрузки ковшей, удержание в них грунта до скорости метания и торможения ковшей для их опорожнения при метании грунта, Та. кая кинематическая схема рабочего органа обеспечивает взаимное попарное для противоположно расположенных ковшей перераспределение инерционных сил внутри его элементов, т. е, энергия, затрачиваемая на разгон ковшей рабочего органа, возвращается при нх торможении за вычетом лишь потерь, связанных с механическим коэффициентом полезного действии системы. В этом рабочем органе исключается несовместимость задач при выполнении им противоположных по назначению функций, например удержание грунта в ковшах в процессе их разгона и беспрепятственное их опорожнение при метании грунта, Это достигается за счет и.- пользования величин и направлений суммарных ускорений ковшей в результате придания ковшам обусловленного закона движения с переменной скоростью при установившихся рабочих процессах - заполнение ковшей, разгон их с грунтом и в процессе опорожнения, а в переходном режиме, при смене задачи удержанвн грунта в ковше на его метание за счет использования скорости изменения суммарных ускорений.В результате устраняются непроизводительные потери мощности на несовместимость выполняемых задач, на промежуточные перегрузочныеоперации (ввиду их исключения) и на несогласованность действий рабочих органов; уменьшается влияние инерционных сил на снижение механического КПД и на суммарные энергетические потери в рабочем органе; повышается его долговечность и надежность,Вследствие исключения промежуточных не.рег 1 узочных операций и встраивания в предлагаемый рабочий орган приемно-питающихи других устройств; а также несовместимостивыполняемых им задач и в результате свободывыбора даже при малых габаритах рабочегооргана повышенных скоростей копания,О роторными рабочими органами с гравитацион.ной разгрузкой ковшей) и скоростей метаниягрунта (по сравнению, например, с многоковшовыми рабочими органами с инерционной раз.грузкой ковшей), поскольку при этом скоростькопания остается значительно ниже скорости15 метания, описываемый рабочий орган позво-ляет весьма интенсивно производить рабочиепроцессы, поднять производительность и сии.зить удельную энергоемкость, и поэтому онможет широко. применяться в горных, строительных, строительно-дорожных и специальных машинах,Рабочий орган землероййо-метательной машины, включающий полую цапфу с установленными на ней двуплечими рычагами, одноплечо которых связано с метающими ковшами,. а другое - с направляющим элементом, отличающийся тем, что, с целью упрощения конзо струкции, направляющий элемент выполнен в, виде кривошипного вала, соосно установленного-в-полой цапфе с возможностью противоположного ей вращения и связанного с двуплечими рычагами посредством серег.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:. Авторское свидетельство СССР540976,кл, Е 02 Р 3/18, 1973,2, Авторское свидетельство СССР339627,кл. Е 02 Р 3/18, 1970.