Регулятор скорости перемещения плунжера гидравлических прессоов

(63) Доподиительиое к авт, сеид-ву(Щ Заявлеио 18.12.76 (й 3) 2300863/18-24,с присоедииеиием заявки ЭВЙщдаратееае 1 аетат газета Маиаетреа ВССУ ае делам еааеретеааа в еткрытайИзобретение относится к регулирующим устройствам для гидравлических прессов и предназначено для регулирования скорости перемещения плунжера;Известны регуляторы скорости с компенсацией люфта редуктора, люфт которого непосредственно определяется как разность угловповорота входного н выходного валов редукттора 11). Однако есть ряд объектов, в которых невозможно замерить люфты звеньев регулирования.Наиболее близким техническим решениемявляется регулятор скорости перемещения плунжера гидравлических прессов, содержащий датчик и задатчик скорости, подключенные к входам блока сравнения, выход, которого подклю- ичен к входу первого генератора импульсов, соединенному с одним из входов второго генератора импульсов, и выходной преобразователь,один иэ входов которого соединен с выходомпервого генератора импульсов, а выход - сприводом регулирующего дросселя 12),Такой регулятор обеспечивает оптимальныйрежим регулирования - отработку рассогласо.ваний за минимально возможное времятолько при условии отсутствия люфтов в системе привода регулирующего дросселя, 25Работа гндравлическбго дросселя при боль. шик давлениях и больших скоростях истечения рабочей жидкости приводит к быстрому износу рабочих органов дросселя и, следовательно, к появлению люфтов, значительно возрастающих в процессе эксплуатации, Наличие указанных люфтов приводит к ухудшению качества. регулирования, в особенности на малых скоростях, где суммарная величина люфтов может во много раз превышать расчетные величины перемещения золотника регулирующего дросселя.Разрыв во времени между посылкой команды н изменением в соответствии с ней скорости перемещения плунжера, возникающий иэ.за наличия люфтов, приводит к снижению качества выпрессовываемых изделий. Прн прог раммном регулировании из-за изменения знака команд отрицательное влияние люфтов на качество регулирования н качество изделий еще более усиливается.Целью изобретения является улучшение ка. чества регулирования скорости за счет повы. шения точности регулятора.Указанная цель достигается тем, что регулятор содержит последовательно включенные блоки индикации знака рассогласования н мо. ЦНИИПИ Заказ 2582/38 Тираж ОЗЗ Подписное Филиал ППП Па 1 ен 1,г. Ужгоюд, ул. Проектная, делирования люфта регулирующего дросселя, выходы которого подключены к другому входу выходного преобразователя и входам генерато-.ров, а вход блока индикации знака рассогласования подключен к выходу блока сравнения.На чертеже представлена блок-схема регу. лятора.Регулятор скорости содержит датчик скорости 1, механически связанный с прессштемиелем пресса, задатчик скорости 2, блок сравнения 3, два входа которого соединены с датчиком скорости 1.и задатчиком скорости 2, генератор 4 командных импульсов, вход которого соединен с выходом блока сравнения 3, один выход соединен со входом запуска генератора 5 импульса паузы, а второй - с одним из . входов выходного преобразователи 6, выход которого соединен со входом привода 7 регулирующего дросселя 8; выход генератора 5 импульса паузы соединен с одним из блокирующих входов генератора 4 командных импульсов блок 9 индикации знака рассогласования, блок 10 моделирования люфта регулирующего дросселя, причем вход блока 9 соединен с выходом блока сравнения 3, а его выход - со входом блока 10, .один выход которого соединен с блокирующим входом генератора 4 командных импульсов и генератора 5 импульса паузы, а второй выход - с другим входом выходного преобразователя б.Регулятор работает следующим образом, При возникновении последовательных рассогласований одного знака и, следовательно, выбранном люфте; в. генераторе 4 командных импульсов вырабатывается команда расчетной длительности и с выходного преобразователя б на привод 7 регулирующего дросселя 8 выдается команда, обеспечивающая отработку рассогласования за один импульс, По окончании длительности командного импульса запускается генератор 5 импульса паузы, который блокируя генератор 4 командных импульсов, размыкает систему регулирования на время завершения переходных процессов,При изменении знака рассогласования срабатывает блок 9. и запускает блок 10, который через выходной преобразователь б выдает расчетную команду в привод 7 регулирующего дросселя 8 на выбор лафта и одновременно блокирует генераторы 4 и 5 командных импульсов н импульса паузы. Дополнительная команда на выбор люфта выдается при каждом изменении знака рассогласования, причем после выдачи дополнительной команды импульс паузы не выдается.Применение в регуляторе устройства выбор.килюфта обеспечивает выбор люфта за одну дополнительную команду, после которой без задержки выдается рабочая команда, ликвидирующая рассогласование. Этим обеспечивается увеличение быстродействия регулятора и, следовательно, качество регулирования, что приводит к повышению качества изделий. Кроме того, применение устройства выбора люфта удлиняет межремонтные сроки оборудования, 15 что, в свою очередь, повышает производительность прессов. Регулятор скорости перемещения плунжера гидравлических прессов, содержащий датчик и задатчик скорости, подключенные к входам блока сравнения, выход которого подключен к входу первого генератора импульсов соединенному с одним из входов. второго генератора импульсов, и выходной преобразователь, один из входов которого соединен с выходом первого . генератора импульсов, а выход - с приводом регулирующего дросселяотличающийся тем, что, с целью повышения точности регулятора, он содержит. последовательно включенные блоки индикации знака рассогласования и моде-. лирования люфта регулирующего дросселя, выходы которого подключены к другому входувыходного преобразователя и входам генераторов, а вход блока индикации знака рассогласования подключен к выходу блока сравнения. Источники информациипринятые во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство376753, кл,С 05 И 11/32, 1971.2. Авторское свидетельство НРБ13631,кл, б 05 Г, 1952.