Устройство для поворота и изменения вылета грузозахватной стрелы

пц б 04865 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(43) Опубликовано 30,04,78, Бюллетень(45) Дата опубликования описания 25.04.7 Совета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий(71) Заявител 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА И ИЗМЕНЕНИЯ ВЫЛЕТА ГРУЗОЗАХВАТНОЙ СТРЕЛЫиства заклю ти и конструк устроиства для атной стрелы 1 ь 4 и зубчатые Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению.Известно устройство для поворота и изменения вылета грузозахватной стрелы, в котором применен гидравлический привод с силовыми цилиндрами.Недостатки указанного устрочаются в высокой металлоемкостивной сложности,Наиболее близким известным техническим решением является устройство для поворота и вылета грузозахватной стрелы, например погрузчика, содержащее установленные под углом один к другому силовые цилиндры, штоки которых шарнирно соединены со стрелой, а корпуса - с основанием, на котором смонтирована стрела, при этом каждый из силовых цилиндров снабжен редуктором с ведущей шестернеи, кинематически связанной через промежуточный редуктор с приводным двигателем.Это устройство малонадежно в работе, С целью повышения надежности в работе в предлагаемом устройстве промежуточный редуктор содержит корпус, вал, ось, зубчатые колеса и паразитную шестерню, при этом одна пара зубчатых колес жестко соединена между собой в блоке, подвижно установленном на валу, а другая пара зубчатых колес установлена на оси, при этом зубчатые колеса блока поочередно взаимодействуют с паразитной шестерней и одним из зубчатых колесоси, а вал и ось связаны с ведущими шестернями редукторов.На чертеже приведена кинематическая схема устройства.Промежуточный редукторповорота и вылета грузозахвсодержит корпус 2, вал 3, осколеса 5 - 8.При этом колеса 5 и 7 жестко соединенымежду собой в блоке, подвижно установленном на валу 3. Колеса 7, 8 связаны между собой паразитной шестерней 9,15 Вал 3 снабжен муфтой 10, посредством которой он связан с приводным двигателем 11и посредством шлицевого 12 и карданного 13валов с ведущей шестерней 14 редуктора 15.Шестерня 14 связана с шестерней 16, жест 20 ко соединенной с винтом 17 силового цилиндра 18, который посредством выдвижного штока 19 и шарнира 20 связан со стрелой 1.Ось 4 посредством шлицевого 21 и карданного 22 валов связана с ведущей шестерней25 23 редуктора 24.Шестерня 23 связана с шестерней 25, жестко соединенной с винтом 26 силового цилиндра 27, который посредством выдвижного штока 28 и шарнира 20 связан со стрелой 1.Ось 4 снабжена рукояткой 29,3Устройство работает следующим образом, При повороте стрелы 1 в вертикальной плоскости (подъеме и опускании) блок зубчатых колес 5, 7 устанавливается в положение 1 (на чертеже изображено сплошными линиями), при этом колесо 7 входит в зацепление с шестерней 9. В этом случае вращение винтам 17, 26 передается от двигателя 11 через муфту 10, вал 3, колесо 7, шестерню 9 и ось 4.Поскольку между колесами 7 и 8 установлена шестерня 9, а передаточное отношение равно единице, вал 3 и ось 4 вращаются с одинаковой скоростью и в одном направлении,Передача крутящего момента от двигателя 11 осуществляется через карданные валы 13, 22, шестерни 14, 23 и далее на винты 17, 26. Последние воздействуют на штоки 19, 28 и через шарнир 20 на стрелу 1. Обеспечивается вертикальный разворот стрелы 1.Изменение направления разворота стрелы (подъем или опускание) производится реверсированием двигателя.При развороте стрелы в горизонтальной плоскости блок колес 5, 7 устанавливается в положение П (на чертеже изображено пунктирными линиями), При этом колесо 7 вводится в зацепление с колесом 6. Поскольку в этом случае передаточное отношение равно единице, а колесо 5 взаимодействует с колесом 6 непосредственно, ось 4 и вал 3 вращаются с одинаковой скоростью, но в противоположном направлении. Вследствие этого 6948054шток 19 одного силового цилиндра перемещается в сторону, противоположную перемещению штока другого силового цилиндра. Абсолютные скорости перемещений штоков обоих5 силовых цилиндров одинаковы. Это вызываетразворот стрелы 1 по горизонту, Изменениенаправления горизонтального разворота (поворот влево или вправо) стрелы также производится реверсированием двигателя 11.10Формула изобретенияУстройство для поворота и изменения вылета грузозахватной стрелы, например погрузчика, содержащее установленные под углом15 один к другому силовые цилиндры, штоки которых шарнирно соединены со стрелой, а корпуса - с основанием, на котором смонтирована стрела, при этом каждый из силовых цилиндров снабжен редуктором с ведущей ше 20 стерней, кинематически связанной через промежуточный редуктор с приводным двигателем, отличающееся тем, что, с цельюповышения надежности работы устройства,промежуточный редуктор содержит корпус,25 вал, ось, зубчатые колеса и паразитную шестерню, при этом одна пара зубчатых колесжестко соединена между собой в блоке, подвижно установленном на валу, а другая паразубчатых колес установлена на оси, при этомЗИ зубчатые колеса блока поочередно взаимодействуют с паразитной шестерней и одним иззубчатых колес оси, а вал и ось связаны с ведущими шестернями редукторов,