Способ управления предохранительным торможением шахтной подземной машины

О 84 Союз Советск оциалистических Республик(61) Дополнительное к (22) Заявлено 19.04,65 51) М Кл В 66 В 1/32 присоединением з Государственный комитет Совета Министров СССР 3) Приоритет3) Опубликовано 53) УДК 621.876.11(088.8) ло делам нзобретеннн н открытий(54) СПОСОБ УПРАВЛЕН ТОРМОЖЕНИЕМ ШАХТН Изобретение относится к области шах подъема и может быть использовано дл равления тормозами шахтной подъемно шины в процессе предохранительного тор жени я.Известен способ управления предохранительным торможением шахтной подъемной машины, при котором измеряют действительную скорость посредством измерителя действительной скорости, задают значение скорости при помощи задатчика скорости и воздействуют на тормоз через регулятор тормозного усилия 11,Однако расчет и настройка режимов торможения производятся по определенному коэффициенту трения тормозных колодок, изменение которого в процессе эксплуатации вызывает изменение режима торможения, выходящего за рамки допустимого, что снижает надежность известного способа.Целью изобретения является повышение надежности.Цель достигается тем, что устанавливают задатчик скорости при остановленной машине на уровень нулевой скорости, соединяют измеритель действительной скорости с задатчиком скорости и вначале предохранительного торможения запоминают значение действительной скорости путем отсоединения задатчика скорости от измерителя действительИЯ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫМЙ ПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ нои скорости, а закон снижения скорости задают во времени, причем значение действительной скорости сравнивают со значением заданной снижаем ой скорости и подают команду на элемент управления регулятором тормозного усилия при наличии рассогласования действительной и заданной скоростей.Предложенный способ реализуется посредством устройства, содержащего регулятор 10 давления, центробежный индикатор скоростиподъемной машины и элемент, задающий закон изменения скорости подъема во время предохранительного торможения (задатчик торможения) .15 Центробежный индикатор скорости соединен с валом подъемной машины. Положение его муфты соответствует величине скорости подъема. Муфта индикатора в процессе нормальной работы подъема подключена к за датчику торможения, грузовой рычаг которого автоматически устанавливается в определенное положение, соответствующее величине скорости подъема. При предохранительном торможении муфта индикатора скорости от соединяется от задатчика торможения и подключается к одному из плеч дифференциального рычага, Задатчик торможения автоматически подсоединяется к другому плечу дифференциального рычага. Если замедление маза шины соответствует заданному, то средняяЗаказ 581/4 Изд.401 Тираж 1047 НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Подписное Типография, пр. Сапунова, 2 точка дифференциального рычага, остается неподвижной. При отклонении действительной величины замедления машины от заданной средняя точка дифференциального рычага, связанная с элементом управления регулятором давления, перемещается, благодаря чему изменяется давление в цилиндре предохранительного тормоза. Способ управления предохранительным торможением шахтной подъемной машины, при котором измеряют действительную скорость посредством измерителя действительной скорости, задают значение скорости при помощи задатчика скорости и воздействуют на тормоз через регулятор тормозного усилия, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, устанавливают задатчик скорости прп остановленной подъемйой машине на уровень нулевой скорости, соединяют измеритель действительной скорости с задатчиком скорости и вначале предохранительного торможения запоминают значение действительной скорости путем отсоединения задатчика скорости от измерителя действительной скорости, а закон снижения скорости задают во времени, .причем значе ние действительной скорости сравнивают созначением заданной снижаемой скорости и подают команду на элемент управления регулятором тормозного усилия при наличии рассогласования действительной и заданной ско ростей. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Корнилов В. Д., Киричок Ю. Г. Устройство и обслуживание рудничных подъемных 20 установок. М Недра, 1964, с. 53.