Электроплазмолизатор для растительного сырья

Номер патента: 1779638

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Гофштейн, Ивашинников, Крельберг

МПК: B64C 13/00

Метки: взлета, наклона, плоскости, продольной, режиме, самолета, траектории, углом

...Система содержит датчик 1 угла тангажа, соединенный с первым входом первого сумматора 2 и эадатчик 5 угла тангажа, присоединенный к второму входу первого суммотора, выход которого через блок 3 формирования сигнала управления и углом наклона траектории соединен с рулевым агрегатом 4, а также датчик 6 текущей скорости полета, присоединенный через последовательно соединенные первый ключ 7, выполненный, например, как триггер, управляющий вход которого соединен с выходом датчика 13 обжатия передней стойки, выполненным, например, как контактная группа, и первое запоминающее устройство, выполненное, например, как апериадическое звено с малой (Т = 0,5 с) постоянной времени, к первому входу второго сумматора 9, отарой вход которого через...

Номер патента: 1527076

Опубликовано: 07.12.1989

Автор: Москаль

МПК: B62D 53/06

Метки: вертикальной, колеса, механизм, перемещения, плоскости, продольной, средства, транспортного

...конЦель изобретения рукпии тт расширение возможностей,На т 1 тиг,1 показан ме а ко теса, нид сбоку; Вип сзадихант зм со с тон т тт.и и расщирение эксплуа н можностей, Механизм перемеще еса транспортного средства одержит приводной винт, закреплен ую на оси транспортного средстванозможностью вращения в вертикаль ной плоскости днуплечую стойку, на одном конце которой установлено колесо, Устройство снабжено уста ленным на приводном валу вильчат ползуном, выполненным с возможн стью взаимодействия с понодконым щть;рем, закрепленным на другом конце лвуплечей стойки,ил. иена с возможностью вращения в вертикальной плоскости, На одном плече стойки 4 закреплено колесо 1, а наом - поводковый штырь 10, которыйит в паз 9 вильчатого ползуна 8Винт 6 для...

Номер патента: 687731

Опубликовано: 10.10.2005

Авторы: Дроздов, Зайцев, Крельберг, Павлина, Пхор, Чикулаев

МПК: B64C 13/18

Метки: выравнивания, плоскости, продольной, самолетом, этапе

Система автоматического управления самолетом в продольной плоскости на этапе выравнивания, содержащая последовательно соединенные вычислитель высоты и сумматор, выход которого через коммутирующее устройство подключен ко входу формирователя управляющего сигнала с подсоединенным к его выходу сервоприводом руля высоты, второй вход которого подключен к автопилоту, причем управляющий вход коммутирующего устройства подключен к задатчику высоты, отличающаяся тем, что, с целью повышения безопасности полета она снабжена нелинейным элементом, включенным на выходе формирователя управляющего сигнала, и дополнительным коммутирующим устройством и интегратором с нелинейной обратной связью, включенными...

Номер патента: 946111

Опубликовано: 10.11.2005

Авторы: Дроздов, Зайцев, Крельберг, Павлина, Пхор, Чикулаев

МПК: B64C 13/18, G05D 1/00

Метки: выравнивания, плоскости, продольной, самолетом, этапе

Система автоматического управления самолетом в продольной плоскости на этапе выравнивания по авт. св. №687731, отличающаяся тем, что, с целью повышения безопасности полета путем повышения точности управления на этапе выравнивания, в нее введены соединенные последовательно третье коммутирующее устройство, инвертор и усилитель, выход которого связан с третьим входом интегратора, причем вход третьего коммутирующего устройства связан с третьим выходом интегратора, а управляющий вход - с выходом задатчика высоты.

Номер патента: 1200527

Опубликовано: 27.09.2005

Авторы: Дроздов, Крельберг, Павлина, Пхор, Чикулаев

МПК: B64C 13/18

Метки: выравнивания, плоскости, полетом, продольной, самолета, этапе

Система автоматического управления полетом самолета в продольной плоскости на этапе выравнивания, содержащая последовательно соединенные вычислитель высоты и вертикальной скорости, первый сумматор и первое коммутирующее устройство, а также датчик разовых команд, подключенный к управляющему входу первого коммутирующего устройства, и автопилот, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности управления самолетом на этапе выравнивания в условиях турбулентности атмосферы, в нее введены последовательно соединенные усилитель с зоной нечувствительности, входом подключенный к выходу первого коммутирующего устройства, запоминающее устройство, второй сумматор, первый инвертор и третий сумматор,...