Устройство регулирования

(11) 6 ОО 520 ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистических Республик(45) Дата опубликования описания 19.04.7(51) М. Кл. 6 05 В 7 Государственный комите авета Мимистров ССо делам изобретеиии открытий 53) УДК 62-50(088.8), Лихошерстов итрие иль о) Заявитель ий институт цветных но-исследовате металлов ственныи и 54) УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ Предлагаемое устроиство относится к устройствам автоматического регулирования и может быть использовано при остановке и пуске объекта регулирования и для отключения и выключения системы автоматического регулирования подготовки пульпы к флотаццоцному обогащению в цветной металлургии,Известно устройство автоматической подготовки включения регулятора 1, содержащее два трехмембранных реле, камеры которых соединены с каналом управления, и блок памяти. Выход блока памяти подключен к каналу исполнительного механизма, канал управления - к отключающему каналу регулятора. Нормально открытое сопло первого реле соединено с входом блока памяти, нормально закрытое сопло - с каналом исполнительного механизма, нормально открытое сопло второго реле подключено к каналу параметра, нормально закрытое сопло - к каналу задания, Выход первого реле соединен с выходным каналом регулятора, а выход второго реле - с каналом параметра регулятора. В таком устройстве выходной сигнал регулятора и входной сигнал исполнительного механизма выравниваются перед включением регулятора. Это устройство не может быть использовано для возвращения исполнительного механизма в положение, которое он запимал до остановки ооъекта, ц включения в этот момент регулятора.Известно также наиболее близкому по технической сущности к изобретению регулирую щее устройство 2, содержащее блок управления, регулятор, входы которого подключены к выходам датчика ц задатчцка, а выход - к первому входу коммутатора, блок памяти, соединенный с нуль-индикатором, цс полнительный механизм, выход которого подключен к регулирующему органу ц блоку обратной связи.Недостатком известного устройства является то, что прц включении систем регулиро ванця ооъсктов, работа которы., связана спериодическими остановками, возникает обратная задача, а именно возвращение исполнительного механизма в положение, которое оц занимал до остановки объекта перед вклю чением системы автоматического регулирования. Это необходимо для сокрашения времени переходного процесса и повышения качества регулирования, так как такое положение исполнительного механизма, как правило, со ответствует установившемуся режиму работы объекта. Известное устройство не может решить эту задачу, оно не приспособлено для запоминания положения исполнительного механизма.600520 20 Подписное Тираж 1047 Изд. Мв 349 Заказ 372/16 Типография пр. Сапунова, 2 Цель изобретения - повышение качества регулирования устройства при плавном включении и выключении.Это достигается тем, что в устройстве второй вход коммутатора подключен к выходу блока управления, третий вход - к первому выходу блока обратной связи, четвертый вход - к выходу нуль-индикатора, первый выход - к входу блока памяти, а второй выход - к входу исполнительного механизма, второй выход блока обратной связи соединен с вторым входом нуль-индикатора.Структурная схема устройства представлена на чертеже.Она содержит коммутатор 1, блок 2 управления,. нуль-индикатор 3, блок 4 обратной связи, блок 5 памяти, регулятор 6, исполнительный механизм 7, объект 8, датчик 9, задатчик 10, регулирующий орган 11.Устройство работает следующим образом.При остановке объекта 8 блок 2 управления системы ставят в положение Отключено и размыкают цепи коммутатора 1, связывающие выход регулятора 6 с входом исполнительного механизма 7 и первый выход блока 4 обратной связи с элементом 5 памяти. (Блок обратной связи осуществляет контроль положения регулирующего органа). При этом выключают устройство регулирования и фиксируют положение регулирующего органа 11 в этом момент. Кроме того, замыкают цепь питания исполнительного механизма 7 в сторону положения Закрыто и перемещают регулирующий орган 11 до размыкания конечных выключателей положения Закрыто, В связи с тем, что выходные сигналы блока 4 обратной связи и блока 5 памяти, поступающие на входы нуль-индикатора, различны, выходной сигнал изменяет свою величину,Во время пуска объекта 8 блок 2 управления ставят в положение Включено. При этом замыкают цепь питания исполнительного механизма 7 в сторону положения Открыто и открывают регулирующий орган 11 до совпадения сигналов на выходе блока 5 памяти и датчика положения блока 4 обратной связи, что приводит к восстановлению первоначального значения выходного сигнала 5 нуль-индикатором 3 и замыканию цепей коммутатора, связывающих выход блока 4 обратной связи с элементом 5 памяти и выход регулятора 6 с входом исполнительного механизма 7. Таким образом, включают устройст во регулирования.Применение предлагаемого устройства позволит сократить время выхода концентрации гидроксильных ионов на заданное значение на 20 - 30 мин при каждом включении объект та, это повысит извлечение цинка на 0,1%и сократит расход извести на 0,1 кг/т руды.Ожидаемый экономический эффект 30 тыс. руб.в год,Формула изобретенияУстройство регулирования, содержащееблок управления, регулятор, входы которогоподключены к выходам датчика и задатчика, а выход - к первому входу коммутатора, блок памяти, соединенный в нуль-индикатором, исполнительный механизм, выход которого подключен к регулирующему органу иблоку обратной связи, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения качества регулирования устройства, второй вход коммутатора подключен к выходу блока управления,третий вход - к первому выходу блока обратной связи, четвертый вход - к выходу нульипдикатора, первый выход - к входу блокапамяти, второй выход - к входу исполнительного механизма, второй выход блока обратной связи соединен с вторым входом нуль-индикатора.Источники информации,40 принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР381807,кл. Ст 05 В 7/00, 1970.2, Авторское свидетельство СССР182408,й 06 К 9/02, 1964.