Кассета для буровых штанг

щ 592973 ОП ИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Фооз Советских Социалистических(51) М Кл з Е 21 С 15/00 присоединением заявк Государствеиныи комитет Совета Министров СССР Бюллетеньписания 28.02.7 53) УДК 622.233.0(54) КАССЕТ УРОВЪХ ШТАНГ писываемая - А на фи манипулят 23) Приоритет43) Опубликовано 15,02.745) Дата опубликования Изобретение относится к устройствам дляприема и выдачи штанг на буровом станке,имеющем поворотный барабанный механизмдля штанг.Г 1 о основному авт. св.480835 известнакассета для буровых штанг, используемая вбуровых станках при бурении глубоких сквакип. Опа содеркит корпус с кргиками, в которых закреплен поворотный вал с механизмом поворота, штанговедущие звездочки сдисками, свооодгго посаженнь 1 м 1 на поворот"ном валу, манипулятор с подвижной траверсой и захватами штанг, связанный с поворот.ным валом.В известной кассете фиксация штанговедущих звездочек от свободного проворота осуществляется пружинными фиксаторами, установленными в крышках. Однако иногда засчет увеличения сил трения и сопротивленияфиксаторов происходит нарушение синхронизации поворота штанговедущих звездочек, происходит сбой ритмичной работы кассеты,Целью изобретения является равномернаяподача штанг за счет синхронного повороташтанговедущих звездочек,Это достигается тем, что кассета для буровых штанг снабжена зубчатыми колесами, которые установлены на штанговедущих звездочках и кинематически связаны между собойвалом-шестерней. Такое конструктивное решение обеспечивает жесткую связь штанговедущих звездочек через вал-шестерню и синхронный их проворот при приеме и выдаче штанг на ось бурения.На фиг. 1 изображена о кассета; па фиг. 2 - сечение А г.1; на фиг. 3 - схема движения ора при выдаче штанг.10 Корпус 1 кассеты закрыт по торцам крышками 2. В цапфах 3 смонтирован поворотный вал 4, на обоих концах которого установлены штанговедущие звездочки 5 с дисками б, произвольное вращение которых ограничивается 15 ггодлружиненными фиксаторами 7.Колебательное движение поворотного валаосуществляется силовыми цилиндрами 8, В средней части поворотного вала имеется про.ем, в котором смонтирован манипулятор 9 с 20 силовым цилиндром 10 и двумя дополнительными цилиндрами 11. Манипулятор несет на себе вилки 12 и захваты 13, служащие для захвата и удержания штанги 14 при ее приеме или выдаче на ось бурения через проем 25 15 в корпусе кассеты.Штанговедущие звездочки снабжены зубчатыми колесами 1 б и связаны между собой валшестерней 17, опоры 18 которой установлены на поворотном валу.30 Работает кассета следующим образом,Для выдачи буровой штанги на ось бурения силовым цилиндром 8 производится поворот вправо по направлению стрелки а (см. фиг. 3) поворотного вала с манипулятором 9 на величину шага размещения штанг. При этом штан говедущие звездочки 5 вместе с зубчатыми колесами 16 неподвижны, так как они через диски 6 зафиксированы фиксаторами 7, а поворотный вал свободно проворачивается и, увлекая за собой вал-шестерню 17, обкатывает ее 10 по зубчатым колесам.Затем дополнительным цилиндром 11 манипулятор 9 подается вперед по направлению стрелки б до полного захвата штанги 14 захва тами 13 и вилками 12, при этом замыкается 15 кинематическая связь поворотного вала 4 со штанговедущими звездочками 5. Далее обратным ходом силового цилиндра 8 по направлению стрелки в осуществляется поворот вала 4 вместе со штанговедущими звездочками 5 20 на шаг размещения штанг, При этом происходит синхронный поворот штанговедущих звездочек, так как они между собой кинематически связаны валом-шестерней 17, которая в этом случае уже не обкатывается по зубча тым колесам, а поворачивает их одновременно с поворотным валом на шаг размещения штанг. В результате этого поворота штанга 14 поступает в проем 15, а остальные штанги со штанговедущими звездочками поворачива- З 0 ютсяна один шаг, подготавливая следующую штангу к исходному положению для начала нового цикла по выдаче штанги,Затем включают в работу силовой цилиндр 10 и штанга подается манипулятором по направлению стрелки г на ось бурения, После того, как штанга будет принята бурильной машиной, обратным ходом цилиндра 10 по направлению стрелки д манипулятор убирается внутрь кассеты в исходное положение. Далее цикл по выдаче следующих штанг повторяется,При демонтаже бурового става кассета работает в обратном порядке,Кассета может работать в режимах ручного, дистанционного и автоматического управления при бурении, наращивании бурового става, спуске его в скважину и демонтаже при подъеме из скважины.Благодаря синхронизации поворота штанговедущих звездочек обеспечивается равномерная подача штанг и исключаются сбои в рабо. те кассеты при нарушении равновесия за счет увеличения сил трения и сопротивления фиксаторов. Формула изобретенияКассета для буровых штанг по авт. св. М 480835, отличающаяся тем, что, с целью равномерной подачи штанг за счет синхронного поворота штанговедущих звездочек, она снабжена зубчатыми колесами, которые установлены на штанговедущих звездочках и кипематичсски связаны между собой валом: шестерней.592973 Составитель Л. Думкин озжеч кова Техрсд Н, РыбкинаРедакт одписнос ография, пр. Сапунова,аз 3347/16 Изд. Лв 22 НПО Государственного по делам и 113035, Москва, Тираж 778омитета Совета Минисбретений и открытий