Шаговый электродвигатель с колеблющимся дисковым ротором

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 01) АИ 899 Союз Советскик Социалистических Ресаублик(51) М. Кл.Н 02 К 41/О присоединением заявкиГосударственный комитат Совета Министров СССР по делам изобретений(45) Дата опубликования описания 24,01,7 53) УДК 621.313.открыт 2) Авторы изобретен Тимофеев П. Габов, Ю. О. Оганесов(54) ШАГОВЫЙС КОЛЕБЛЮЩИМС РОДВИГАТЕЛЬКОВЫМ РОТОРОМ 5 Изобретение относится к электромеханике и может быть использовано при создании шаговых приводов автоматических систем, стартстопных механизмов, приводных устройств ла зерной техники.Известен шаговый электродвигатель с колеблющимся дисковым ротором 1. Этот двигатель не позволяет фиксировать выходной вал после снятия напряжения питания с обмоток управления. Наиболее близким к изо бретению является шаговый электродвигатель с колеблющимся дисковым ротором, прикрепленным к корпусу мембраной и снабженным расположенным вдоль его оси конусным пальцем, взаимодействующим с ответным ко нусным пальцем, расположенным вдоль оси выходного вала, связанного с шестерней, сцепленной с шестерней ротора 2. Этот известный двигатель характеризуется сложным сопряжением конусов внутри полости вала и невы сокой точностью сопряжения шестерен из-за базировки их на разные элементы конструкции. Это обуславливает невысокую точность угловых перемещений выходного вала, Кроме того, в известном двигателе колеблющийся ди сковый ротор вызывает повышенный шум при работе и вибрацию, вследствие непосредственного контакта опоры ротора с корпусом и отсутствия вибродемпфирования.В описываемом двигателе, с целью упроще ния конструкции и повышения точности угловых перемещений, ответный конусный палец установлен на корпусе, а для снижения уровня шума и вибрации, между дисковым ротором и корпусом двигателя установлена упругая втулка, охватывающая палец ротора.На чертеже показан описываемый двигатель, продольный разрез.Он содеркит корпус 1, статор 2 с многофазной обмоткой 3 и дисковый ротор 4, останавливаемый от вращения пружинной шайбой 5. На активных поверхностях статора 2 и ротора 4 выполнены конические проточки, Дисковый ротор 4 с шестерней 6 установлен на шаровой опоре 7. Шестерня 6 находится в зацеплении с шестерней 8, связанной с выходным валом 9, установленным в подшипниках 10. Шестерни 6 и 8 имеют разные числа зубьев. На роторе 4, вдоль его продольной оси укреплен конический палец 11, соприкасающийся с ответным коническим пальцем 12, установленным через регулировочную шайбу 13 на корпусе 1 соосно с выходным валом 9. Дисковый ротор 4 прижимается к шаровой опоре 7 с помощью упругой втулки 14, выполненной, например из резины, Сила прижима регулируется шайбами 15.При поочередном подключении обмоток 3 статора 2 к источнику питания с помощью коммутатора дисковый ротор 4 совершает коаз 2912/13 Изд.115 НПО Государственного комит по делам изобре 113035, Москва, Ж.35, Тираж 917ета Совета Министрений и открытийРаушская наб., л. 4/ ПодписноеССР Типография, пр. Сапунова,лебательные движения вокруг шаровой опоры 7, при этом происходит обкатывание шестерен 6 и 8, Так как пружинная шайба 5 исключает вращение дискового ротора 4, вращательное движение передается шестерне 8 и валу 9.Во время работы двигателя между конусными пальцами 11 и 12 сохраняется гарантированный зазор,После выключения питания обмоток статора выходной вал двигателя сохраняет конечное положение, так как входящие в соприкосновение конические пальцы 11 и 12 препятствуют выходу из зацепления шестерен 6 и 8. Формула изобретения1. Шаговый электродвигатель с колеблющимся дисковым ротором, прикрепленным к корпусу мембраной и снабженным расположенным вдоль его оси конусным пальцем,взаимодействующим с ответным конуснымпальцем, расположенным вдоль оси выходноговала, связанного с шестерней, сцепленной сшестерней ротора, о т л и ч а ю щ и й с я тем,5 что, с целью упрощения конструкции и повышения точности угловых перемещений, ответный конусный палец установлен на корпуседвигателя.2. Шаговый электродвигатель по п. 1, от 10 л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью сниженияуровня шума и вибрации, между дисковымротором и корпусом двигателя установленаупругая втулка, охватывающая палец ротора.Источники информации,15 принятые во внимание при экспертизе1. Патент США3.644.764, кл. 310-49,1971.2. Авторское свидетельство СССР493869,кл. Н 02 К 41/06, 1975.