Волновой электродвигатель

р 562045 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических(23) Приоритет осударственный комитет овета Министров СССР 53) УДК 621 313 3Дата оп оликованпя псанпя 15.07.77 вторы М. С, Колосков и Н ентье зобретен 71) Заявите(54) ВОЛ НОВОЙ ЗЛ ЕКТРО ТЕ Изобретение относится к области электротехники и может быть применено при создании быстродействующих приводных устройств.Известен волновой электродвигатель, содержащий многофазный статор, маги итопровод 5которого выполнен из двух радиально шихтованных пакетов, пластинчатый деформируемый якорь и волновую передачу с гибким колесом,При работе на повышенных частотах указанный двигатель имеет недостаточное быстродействие из-за большой величины подвижных масс.С целью повышения быстродействия в описываемом двигателе указанные пакеты снабжены двумя дополнительными сердечниками,шихтованными в аксиальном направлении.Дополнительные сердечники имеют расположенные по торцам ооращенные друг к другутороидальные поверхности, между которыми 20установлен якорь, состоящий из пластин вформе сегментов. Якорь имеет выступ, взаимодействующий с гибким колесом.На фиг. 1 изображен предложенный электродвигатель, продольный разрез; на фиг. 2 - 25часть двигателя в увеличенном масштабе.Двигатель содеряит обмотку 1, уложеннуюв пазы статорного сердечника 2, жестко соединенного с дополнительным сердечником 3,набранным в аксиальном направлении пз 30 пластин электротехнической стали. Гибкое колесо 4, выполненное в виде полого стакана 5, связано с жестким колесом б, выполненным заодно с валом 7. В торце корпуса 8 двигателя установлен пакет 9 в виде тороида, шпхтованпый радиально пз пластин и жестко соединенный со вторым дополнительным сердечником 10, набранным из пластин в аксиальном направлении. Между двумя дополнительными сердечниками 3 и 10 установлен подвижный деформируемый якорь 11, набранный из пластин в виде сегментов. Якорь 11 имеет нажимные выступы 12, которые опираются на гибкое колесо 4 волновой передачи в зоне зацепления с жестким колесом б. Ось выступов 12 смещена на величину е относительно оси самого якоря 11. На дополнительный сердечник 3 надето опорное кольцо 13, одним торцом яестко соединенное со статорным сердечником 2, а вторым - выступающее в зону разрыва между дополнительными сердечниками. Опорное кольцо 13 служит ограничителем перемещений для одного конца подвижного якоря 11. Ограничитель перемещения другог свободного конца подвижного якоря 11 вь;пслнены в виде прилива пластины 14, яеост,с закрепленной в корпусе двигателя. .11 жду сердечниками пакетов 2 и 9 установлен постоянный магнит 15. В тангенциальцом паправлепп дополнительный сердечник562045 уу 15 7 Я Составитель 3. Горникедактор Н. Коган Техред О, Тюрина Корректор Л. Котова ПодписноеССР Тираж 917света Министро открытий ая наб., д. 4/5 каз 1539/13 Изд.522ЦНИИПИ Государственного комитетапо делам изобретений и113035, Москва, Ж, Раушск ипография, пр, Сапунова, 2 3 и подвижный якорь 11 разделены немагнитными прокладками (на чертеже не показаны) на участки соответственно числу пазов статора.Двигатель работает следующим образом.При подаче на статорную обмотку 1 переменного многофазного напряжения в рабочих тороидальных зазорах, отделяющих дополнительные сердечники 3 и 10 от подвижного якоря 11, возникает бегущее магнитное поле. В зонах с наибольшим значением магнитной индукции подвижный якорь 11 будет притягиваться к сердечникам 3 и 10. В результате возникает волновая деформация, гибкого колеса 4 и медленное вращение жесткого колеса с валом 7.Вследствие смещения оси выступов 12 на величину 1 относительно оси симметрии якоря 11 повышается устойчивость работы двигателя. Ф ор мул а изобретения5 Волновой электродвигатель, содержащиймногофазный статор, магнигопровод которого выполнен из двух радиально шихтованных пакетов, пластинчатый деформируемый якорь и волновую передачу с гибким колесом, от л и ч а ющи й ся тем, что, с целью повышениябыстродействия, указанные пакеты снабжены двумя дополнительными сердечниками, шихтованными в аксиальном направлении, имею- шими по торцам обращенные друг к другу то роидальные поверхности, между которымиустановлен Якорь, состоящий из пластин в форме сегментов и имеющий выступ, взаимодействующий с гибким колесом.