Автомат для обслуживания поточной линии

Заоегистрировано в Бюро последующей регистрациицзобретенцй Госплана при СНК ССф;. ":ф. ,О Б. лисеев НИИ,Автомат для обслуживания пото Заявлено 31 июля 1938 года в НКСМаш за Опубликовано 30 сентября 1939 года. Автомат предназначен для выполнения однообразных повторяющихся операций на поточной линии; он может автоматически производить передачу изделий с конвейера на станок и между станками, закрепление деталей на станке и снятие их со станка после обработки, управление станками (включение и выключение), подачу заготовок в штамповочные прессы и т, и., а также производить простейшие сборочные операции,Из патентной литературы известны автоматы для обслуживания поточной линии или тому подобных целей, выполненные в виде ряда шарнирно соединенных звеньев, последнее из которых на свободном конце несетзахватное приспособление, Для осуществления движений звеньев автоматов применяются гидравлические поршневые двигатели, а управление золотниками этих двигателей производигся при посредстве кулачных дисков.Настоящее изобретение касается автоматов вышеуказанного типа и особенностью его является оформление шарнирного сочленения звеньев,На чертеже фиг. 1 изображает общий вид автомата; фиг. 2 и 3 - вид в двух проекциях шарнирного сочленения двух звеньев; фиг. 4 - разрез сочленения по АБВГДЕ на фиг. 2.На основании автомата укреплена вертикальная стойка 1, с котопой при помощи описанного шарнирного сочленения связано звено 2, С последним с помощью такого же шарнирного сочленения связано звено 3, а к последнему присоединено звено, несущее на свободном конце захватное приспособление 4, Само собой разу меется, что звеньев может быть большее или меньшее количество,Каждое звено несет по концам цилиндры б и б гидравлических двигателей. Золотники 1 б гидравлических цилиндров при помощи боуденовских тросов 1 б связаны с кулачными шайбами, которыми и производится управление золотниками.Для каждого сочленения применены два отдельных двигателя, монтированные на продолжении звеньев,Крышка цилиндра б первого звена снабжена выступом 10, который не. сет валик 14 для шайбы 9. Ось валика 14 параллельна оси цчлиндра б первого звена. Криволинейная поверх ность шайбы 9 взаимодействует с пальцем 8 на штоке 7 поршня б гидравлического двигателя б, В примерной форме выполнения, изображенной на чертеже, палец 8 входит в криволинейный паз, выбранный в шайбе 9.Крышка 11 цилиндра Б второго звена, сочлененного с первым, снабжена приливом 11, который несет валик 13, входяший в сверление, образованное в шайбе 9, Ось вали ка И и гильза для него в шайбе 9 перпендикулярны к оси цилиндра б гидравлического двигателя первого звена. Шток 7 гидравлического двигателя 5 второго звена соединен с шайбой 9 при помощи серьги 12. Ось валика, при посредстве которого серьга 12 соединена с шайбой 9, перпендикулярна к оси цилиндра б,Шарнирное сочленение, согласно настоящему изобретению, действует следующим образом. При перемещении штока 7 палец 8, перемещаясь вертикально и взаимодействуя с кри.: волинейной поверхностью на шайбе 9; будет поворачивать последнюю, а вместе с ней звено 2 около оси валика 14, Перемещение же штока 7 через посредство серьги 12 обеспе чит поворот звена 2 около оси ва. лика 1 З, т, е. вызовет изменение на. клона звена 2, Подбирая соответ.ственное очертание кулачных шайб управляющих золотниками 15 гидра влических двигателей,. можно сооб. щить захватному приспособлению Х соответственные периодически по. вторяющиеся перемещения в пространстве,Закрывание и раскрывание захватного приспособления производится при посредстве дополнительного гидравлического двигателя, управляемого золотником 15.Предмет изобретения.Автомат для обслуживания поточной линии, выполненный в виде ряда шарнирно сочлененных звеньев, из коих последнее свободное звено несет захватное приспособление, с применением гидравлических поршневых двигателей для управления звеньями, отличающийся тем, что для каждого сочленения применены два отдельных двигателя, мон. тированные на продолжении звеньев и сопряженные один при помощи пальца, укрепленного на штоке его поршня, с кулачной шайбой, связанной с цилиндром этого двигателя поворотно около оси, параллельной оси последнего, а другой соединен с той же шайбой поворотно около оси, перпендикулярной к оси первого двигателя, шток же поршня второго цилиндра соединен с той же шайбой при помощи серьги.