Электрический регулятор

, бЗ ас П И САН И Е И ЗОБРЕ К А ВТОРС НОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ,ВЫДАННОМУ НАРОДНЫМ КОМИССАРИАТОМ ЭЛЕКТРОСТАНЦИИ И ЭЛЕНТРОПРОМЫШЛЕННОСТИЗарегистрировано в Бюро последующей регистрациобретений Госплана при СЦК СССР й, И. АрсеньевЭлектрический ег р улятор.8 года за М 13380,июня 1939 года. явлено 7 января Опубликовано проса новь роизводства именения а ования пр етических нато из. ро ра- ед- соПоиски реш во 1 ШЕ- ния акономичн пправлены по п пр в матического лир о водственных ерг п цессов.Растущие требования, предьявляемые к системам авторегулирования, выявляют преимущества чисто электрических контактных регуляторов перед гидравлическими, Применение электрических регуляторов не ограничивается ни расстоянием, ни расположением, ни мощностью привода исполнительного механизма, Кроме того, они более компактны и гибче в настройке и подрегулировке,Предметом настоящего авторского свидетельства является электрический регулятор, обладающий указанными преимуществами.Как указано на чертеже, изоб жающем электрическую схему пр лагаемого регулятора, последний стоит из следующих элементов: реверсивного электрического двигателя 1, редуктора 2, реостата 3 с движком б, позволяющего осуществить переменную скорость регулятора, бмотки 4 возбуждения, состоящей из двух частей с нулевой выведенной точкой, регулировочных реостатов 5, измерительного прибора 7 и контактов 8, 9, 10, Реостат 3 имеет среднее нулевое положение.Изменение регулируемой величины замеряет измерительный прибор 7, который перемещает свои пружинящие контакты 9. Последние при соприкосновении с контактом 8 подают питание одному из двух промежуточных реле. Реле срабатывает и подает импульс на привод исполнительного механизма и одновременно включает двигатель 1.Пусть при этом замкнулся контакт 9 а; срабатывает реле 10 а и замыкает свой рабочий контакт (нижний), Двигатель 1,получает тогда питание по следующей цепи; зажим А, точка С, нижний контакт 10 а, правая часть обмотки возбуждения 4, точка Д, якорь и зажим В, Двигатель придет во вращение и начнет перемешать движок б и средний контакт 8, сидящие на его валу, до тех пор, пока контакт 8 не отойдет от контакта 9 а. В момент размыкания контактов опускает реле 10 а и обрывает импульс на привод исполнительногомеханизма. В то же время замкнутся нерабочие верхние контакты реле 10 а и тогда двигатель получит питание для возврата в исходное положение по цепи: зажим А, движок б реостата, сопротивление реостата 3, нерабочий контакт 10 а, регулировочный реостат б, левая часть обмотки воз. буждения А точка Й, якорь и зажим В. Поскольку за время прямого хода движок б реостата 3 перемещался и вывел часть сопротивления из цепи, постольку двигатель 1, получая питание через включенную в его цепь оставшуюся часть реостата 3, будет возвращаться в исходное положение с меньшей скоростью, чем при прямом ходе (так как у сериесного двигателя существует резкая зависимость скорости от силы тока). При этом, по мере возврата двигателя 1 в исходное положение, скорость его будет уменьшаться, так как движок 6 будет вводить сопротивление. Дойдя до исходного (нулевого) положения, движок б разомкнет цепь питания двигателя 1.Подбором реостатов 3 и б можно установить необходимое время срабатывания регулятора и увязать его скорость с характером восстановления регулируемой величины. При этом после прекращения импульса перемещение движка б и процесс изменения регулируемой величины совпадут не только по времени, но и по характеру изменения, Контактные группы 8 и 9 синхронно будут возвращаться на место без повторных включений.В случае отклонения измерительного прибора в другую сторону регулятор работает аналогичным образом через соответствующие контакты.Предмет изобретения,Электрический регулятор с применением обратной связи при помощи реверсивного электрического двигателя, управляемого от контактов измерительного прибора и связанного механически со средним кон. тактом последнего, отличающийся тем, что, с целью плавного уменьшения скорости при подходе двигателя к нейтральному положению, применен реостат со средним нулевым положением и с движком, жестко связанным с валом указанного двигателя.