Устройство для управления и контроля положения шахтного регулятора воздушных потоков

.4 Е 21 1 1/12 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ЗОБРЕТЕНИЯ" " ОПИС Ццтщ ПЬСТВУ 174/22-03 .86 .88. Бюл. опетровск(71) Днепр ий горный институт им. Артема(56) Стасевич Р,К., Иконников Ю,Р фрундин В.Е. Дистанционный регулятор расхода воздуха. - "Уголь", 1978, Р с,39-60Авторск Р У 1190062) 84. 3 м 5.в ухймер 7 Й ое свидетельство ССС кл. Е 21 Р 1/12, 19 АВТОРСКОМУ СВИ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИКОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ ШАХТНОГО РЕГУЛЯТОРА ВОЗДУШНЫХ ПОТОКОВ(57) Изобретение относится к горнойпром-сти и м.б. использовано в системах диспетчерского и автоматического управления проветриванием шахтЦель - расширение функциональных воэможностей устр-ва за счет измерениярасхода воздуха (В) в горной выработке (ГВ). Устр-во содержит диспетчерский узел 1, соединенный трехпроводной линией связи(провода телефонного кабеля 2-4) с подземным узлоДиспетчерский узел 1 содержит дполярный источник б питания, та1432244 7, кнопки 8, 9 ручного управления,ключи 10-13 управления ЭВМ, промежуточные реле 14, 15, стабилизированныйисточник 16 питания мостовой измерительной схемы 17 с элементами искрозащиты, усилитель 18 разбаланса моста с индикатором положения створокрегулятора (Р), стабилизаторы 19, 20тока, реле 21 контроля положения ство-рок Р и индикатор 32 скорости В. Подземный узел 5 состоит из блока 33 искробезопасносных реле, тиристора 34 Изобретение относится к горной промышленности и может быть исполь" зовано в системах диспетчерского и автоматического управления проветри ванием шахт, в том числе опасных по газу и пыпи.Цепью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет измерения расхода воздуха в горной выработке.На чертеже представлена принципиальная электрическая схема устройства для управления и. контроля положения шахтного регулятора воздушных потоков.Устройство содержит диспетчерский узел 1, соединенный трехпроводной линией связи (провода телефонного кабеля 2-4) с подземным узлом 5.Диспетчерский узел 1 содержит двуполярный источник 6 питания с искро безопасным выходом, таймер 7, кнопки ручного управления 8 . и 9, ключи 10-13 управления управляющей вычислительной машины, промежуточные реле 14 и 15, стабилизированный источник 16 с искробезопасным выходом для питания мостовой измерительной схемы 17 с элементами искрозащиты (диодами-стабилитронами и резисторами, залитыми термореактивным компаундом), усилитель 18 разбаланса моста с ин - дикатором положения створок регулятора, стабилизаторы 19 и 20 тока, 35 реле 21 контроля положения створок регулятора с контактами 22 и 23,включенными соответственно в провода 2 с переменным резистором 35, диодныхдешифраторов 36 и 37, датчиков положения 38 створок Р и скорости 39 движения В в ГВ с преобразователем 40скорости вращения крыпьчатки в частоту. Устр-во совмещает функции управления Р расхода В, контроль. положения створок Р и скорости движения Вв ГВ по циклическому режиму работы.Длительность цикла управления и контроля регулируется таймером 7 и м.б.выбрана от 2 до Э 2 мин. 1 э.п, ф-лы,1 ил. и 4 линии связи, контакты 24-27, промежуточного реле 14, контакты 28-31промежуточного реле 15 и индикатор32 скорости воздуха.Подземный узел 5 аппаратуры состоит из блока 33 искробезопасных реле, тиристсра Э 4 с переменным резистором 35, подключенным к управляющему электроду и аноду тиристора,диодные дешифраторы 36 и 37, датчик38 положения створок регулятора,тахометрический датчик 39 скоростидвижения воздуха в горной выработкес преобразователем 40 скорости вращения крыпьчатки в частотуТаймер 7 диспетчерского узла 1состоит иэ первого одновибратора 41с управляемым ключом, генератора 42секундных и минутных импульсов, первый счетчик 43 минутных и второйсчетчик 44 секундных импульсов, элемента ИЛИ 45, второго одновибратора46, цепочки 47 из последовательноподключенных элементов ИЛИ-НЕ, транзисторов 48 - усилителей мощности(эмиттерных повторителей), КБ-триггера 49, элемента И 50, дополнительного транзистора 51 - усилителя мощностии,В диспетчерском узде 1 источник 6 питания служит для подачи напряжения на. таймер 7, индикатор 32 скорости воздуха и усилитель 18. с индикатором положения створок регулятора. Выходы стабилизаторов 19 и 20 тока в линии связи подключены к второму 3 и третьему 4 проводам провод 1432244ной линии связи через контакты 24-3 промежуточных реле 14 и 15, катушки которых соединены с первым выходом таймера 7 через первую группу кон 5 тактов кнопок 8 и 9 ручного управления и ключей 12 и 13 управляющей ЭВМ, вторая группа которых, соответственно, 8, 9 и 10, 11 соединена с входом таймера 7. Выход стабилизированного 10 источника 16 питания подключен к диагонали питания мостовой измерительной схемы 17, выход которой подключен к усилителю 18 с индикатором по.ложения створок регулятора, одно пле чо мостовой измерительной схемы 17 подключено к замыкающему контакту 22 реле 21 контроля положения створок регулятора, катушка которого подключена к второму выходу таймера 7, за мыкающий контакт 22 включен в цепь первого провода 2 линии связи, а размыкающий контакт 23 - в цепь третьего провода 4 линии связи. Индикатор 32 скорости воздуха подключен к второму 25 3 и третьему 4 проводам линии связи через контакты 23-31 промежуточных реле 14 и 15, а также реле 21 контроля положения створок регулятора,ьВ подземном узле 5 блок 33 искро- З 0 безопасных реле подключен к третьему проводу 4 и через диодный дешифратор 37 обратной полярности к второму проводу 3 линии связи. Параллельно одной катушке реле 52 блока 33 искробезопасных реле включен тиристор 34, к аноду и управляющему электроду которого подключен переменный резистор 35. Датчик 38 положения створок регулятора подключен к первому 2 и второму 3 проводам линии связи, а датчик 39 скорости движения воздуха - к третьему проводу 4 и через диодный дешифратор 36 прямой полярности к второму проводу 3 линии связи.В таймере 7 выход первого одновиб-ратора 41 подключен к К-входам генератора 42 минутных и секундных импульсов, первого счетчика 43 минутных импульсов, а также к первому вхо ду элемента ИЛИ 45. Выходы генератора 42 минутных и секундных импульсов подключены к счетным входам первого счетчика 43 минутных и второго счетчика 44 секундных импульсов, выходы которого через скользящий контакт переключателя подключены к входу останова счета второго счетчика 44 секундных импульсов и первому входу первого элемента ИЛ 1-НЕ цепочки 47, Выходы разрядов первого счетчика 43 минутных импульсов соединены с вторыми входами нечетных элементов ИЛИ-НЕ цепочки 47 выходы которых подключены также к входам транзисторов 48 - усилителей мощностиПервые входы четных элементов ИЛИ-НЕ цепочки 47 соединены с общей шиной. Выход первого разряда первого счетчика 43 минутных импульсов подключен также к К-входу КБ-трнггера 49, первому инверсному входу элемента И 50 и через второй одновибратор 46 ко второму входу элемента ИЛИ 45, выход которого соединен с К-вхоцом второго счетчика 44 секундных импульсов, Выходы транзисторов 48 - усилителей мощности являются первым выходом таймера 7 и подключены к второму инверсному входу элемента И 50 и Б-входу КБ-триггера 49, выход которого подключен к третьему входу элемента И 50,Выход последнего соединен с вхо-, дом дополнительного транзистора 51 усилителя мощности, выход которого является вторым выходом таймера 7, входом которого является вход ключа на входе первого одновибратора 41.Устройство работает следующим образом.При поступлении команды на открывание или закрывание створок регулятора расхода воздуха от кнопок ручного управления 8 и 9 или ключей 10 и 1 1 управления управляющей вычислительной машины шунтируется базовый ток транзистора на входе первого одновибратора 41, последний запирается, а первый одновибратор 41 срабатывает. Импульс с его выхода поступает на К-входы генератора 42, пер" вого счетчика 43., а, пройдя через элемент ИЛИ 45, - на К-вход второго счетчика 44, приводя их в исходное состояние. Генератор 42, собранный на микросхеме и кварцевом резонаторе, формирует импульсы с секундным и минутным периодами следования, Первый счетчик 43 производит отсчет минутных импульсов, а второй счетчик 44 - отсчет секундных импульсов, После сброса импульсов от первого одновибратора 41 второй счетчик 44 на" ходится в нулевом состоянии. В зависимости от требуемой длительности импульса управления с помощью переключателя на выходах второго счет- .чика 44 производится подключение соответствующего выхода, Например, подключив третий вывод в правом полевторого счетчика 44, получаем длительность импульса, равную 3 с, пя 5тый вывод - длительность импульса5 с и так далее до 9 с.Импульсы с секундным периодомследования, поступая на Т-вход счетный второго счетчика 44, вызывают перемещение сигнала "1" по,выходамсчетчика в сторону возрастания номера выхода. Когда сигнал "1" возникает на выходе второго счетчика 44, ккоторому подключен скользящий контакт переключателя, этот сигнал поступает на вход Тр второго счетчика 44, прекращая его дальнейший отсчет.Таким образом, на выбранном выходе второго счетчика 44 сигнал "О" присутствует в течение целого числа секунд, соответствующего номеру выхода счетчика,Сигнал "О" со скользящего контакта переключателя поступает на первыйвход первого из последовательно соединенных элементов ИЛИ-НЕ цепочки 47, на вторые входы каждого нечетного элемента этой цепочки последова тельно, подключены выходы разрядов первого счетчика 43, Поскольку после сброса на всех выходах первого счетчика 43 присутствует сигнал "О", сигналы "1" с выходов каждого нечетного элемента ИЛИ-НЕ цепочки 47 поступают на базы транзисторов 48 и открывают их, По истечении заданного числа секунд на выбранном выходе второго счетчика 44 возникает сигнал "1", на вы ходе нечетных элементов ИЛИ-НЕцепочки 47 возникает сигнал "0" и закрыва" ются все транзисторы 48. Первый минутный импульс вызывает появление сигнала "1" на первом выходе первого счетчика 43, а второй минутный импульс - появление сигналов "0" на первом и "1" на втором выходе первого счетчика 43. По заднему фронту импульса на первом выходе первого счетчика 43 срабатывает второй одновибратор 46 и импульс с его выхода,пройдя через элемент ИЛИ 45, поступает на .К-вход второго счетчика 44,производя его сброс. После того аналогично второй счетчик 44 производит отсчет заданного числа секундных импульсов и в течение этого времени находится в открытом состоянии первый транзистор 48. Все остальные транзисторы этой сборки остаются закрытыми, поскольку сигнал "1" с второго выхода первого счетчика 43 запрещает прохождение импульса через третий, элемент ИЛИ-НЕ цепочки 47, После прохождения еще двух минутных импульсов на первых двух выходах первого счетчика 43 устанавливаются сигналы "О", а на третьем - сигнал "1". Импульсом с выхода второго счетчика 44 при этом открыты первые два транзистора 48, а остальные закрыты. Первый транзистор 48 открывается на заданное число секунд через каждые две минуты, второй транзистор - через четыре минуты. Аналогично остальные транзисторы 48 открываются через 8, 16 и 32 мин соответственно. Эмиттеры транзисторов 48 являются первым выходом таймера 7, Катушки промежуточных реле 14 и 15, подключаемые перемычкой к одной из транзисторов 48 могут получать питание кратковременно с интервалом 2-32 мин, а непрерывные команды правления воздухораспределением, подаваемые диспетчером или управляющей вычислительной машиной, отрабатываются дискретно с темпом, допустимым по условиям газовой динамики данного конкретного добычного участка.К второму выходу таймера 7, образованному КЗ-триггером 49, элементом И 50 и дополнительным транзистором 51, подключена катушка реле 21 контроля положения створок регулятора, которое включается на 51-59 с после прохождения управления положением регулятора. Импульс управления с эмиттера одного из транзисторов 48 поступает на 8-вход триггера 49, переводя его в единичное состояние,и второй инверсный вход элемента И 50. Поскольку при этом на первый инверсный вход элемента И 50 подается сигнал "0" с первого выхода первого счетчика 43, а на третий вход - сигнал "1" с выхода КБ"триггера 49, сигнал "1" на выходе элемента И 50 появляется после окончания импульса управления положением створок регулятора, поданного на его второй инверсный вход, и существует до того времени, когда сигналом "1" с выхода первого разряда первого счетчика 43 КЗ"триггера 49 устанавливается в нулевое состояние и сигнал "О" с его1432244 50 выхода поступает на третий вход элемента И 50. Тем самым длительностьсигнала "1" на выходе элемента И 50равна одной минуте минус длительностьимпульса управления. Этим сигналомоткрывается дополнительный транзистор 51 и получает питание катушка реле 21 контроля положения створок регулятора,При нажатии кнопки ручного управления 8 или 9 или замыкании ключей 10и 12 или 11 и 13 транзисторы 48 открываются на длительность импульса управления и включается соответственнопромежуточное реле 14 или 15, котороеразмыкает свои контакты .25 и 27 или28 и 31, отключая от линии связи датчик 39 скорости движения воздуха, изамыкает контакты 24 и 2 б или 29 и30. При этом подключается к проводам3 и 4 линии связи стабилизатор 19или 20 тока.1Передача команд управления на открытие и закрытие створок регуляторав устройстве производится не по полярному признаку, а по величине тока,,для чего искробезопасное реле 52 принято с меньшим током срабатывания ибольшим сопротивлением катушки, чемреле 53, стабилизаторы тока 19 и 20настроены на величину тока, необходимого для срабатывания соответственно реле 52 и 53. При подключениипервого стабилизатора 19 тока к линии связи включается реле 52 на выбранный интервал времени управления,своим контактом 54 коммутирует цепьуправления пускателя привода и, соответственно, открываются створкирегулятора на заданный угол, Реле 53хотя и обтекается током, но величинаего недостаточна для включения. Приподключении к линии связи второгостабилизатора 20 тока падение напряжения на .катушке реле 52 возрастает,что вызывает открывание .тиристора34 (настройка открывания тиристорапроизводится переменным резистором35), и реле 52 шунтируется тиристором 34. Так как реле является болееинерционным элементом, чем тиристор,то срабатывания реле 52 не происходит, а реле 53 подключается к второму стабилизатору 20 через диодныйдешифратор 37 и тиристор 34, и, включаясь на интервал времени управления,своим контактом 55 коммутирует цепьуправления пускателя прибора и, со 5 10 15 20 25 30 35 40 45 8ответственно, створки регулятора расхода воздуха закрываются на эацанный угол. После окончания импульса управления включается реле 21 контроля положения створок регулятора,подключенное к второму выходу таймера 7, размыкается контакт 23 и замыкается контакт 22, при этом датчик 38 положения створок регулятора подключается через провода 2 и 3 линии связи к мостовой измерительной схеме 17 и в течение 51-59 с поступает информация о положении створок регулятора, которая индицируется через усилитель 18 показывающим прибором и может быть передана в управляющую вычислительную машину без дополнительных блоков искрозащиты, Через одну минуту после начала цикла управления закрывается дополнительный транзистор 51, реле 21 контроля положения створок регулятора отключается и к искробезопасному выходу источника 16 питания через контакты 25, 28 и 27, 31 и провода 3 и 4 линии связи подключается преобразователь 40 скорости вращения крыпьчатки в частоту датчика 39 скорости движения воздуха, который может быть выполнен так, что позволит контролировать не толь-, ко скорость движения воздушного пото" ка, но и его направление, что важно для систем диспетчерского и автоматического управления проветриванием.Таким образом, предлагаемое устройство совмещает функции управления регулятором расхода воздуха, контроль, положения створок регулятора и ско" рости движения воздуха в горной вы: работке по циклическому режиму работы. Длительность цикла управления и контроля в зависимости от газодинамических особенностей участка может быть выбрана в пределах 2-32 мин, а длительность импульса управления - 1-9 с, исходя иэ характеристик привода регулятора расхода воздуха и исключения всплеска содержания метанапри регулировании расхода воздуха.Длительность контроля положения створок регулятора принята примерно одна минута после импульса управления, что вполне достаточно для снятия информации о положении регулятора. Втечение остального времени цикла управления и контроля (1-31 мин) осуществляется измерение скорости движения воздуха.После снятия команды управления устройство работает в указанной последовательности, но так как кнопки 8 и 9 и ключи 10-13 разомкнуты, то импульсы управления не выходят на промежуточные реле 14 и 15, а осуществляется периодическии контроль положения створок регулятора и скорости движения воздуха.Применение предлагаемого устройства позволяет повысить надежность регулирования расхода воздуха за счет последовательного управления створками регулятора, контроля их положения и измерения расхода возду ха в горной выработке.Формула изобретения1. Устройство для управления иконтроля положения шахтного регулятора воздушных потоков, содержащеедиспетчерский и подземный узлы,соединенные трехпроводной линией 25связи, причем подземный узел содержит блок искробезопасных реле, первый вход которого соецинен с трегьим проводом линии связи, и датчикположения створок регулятора, под- ЗОключенный к первым двум проводам линии связи, а диспетчерский узел содержит стабилизированный блок питания, первый стабилизатор тока в линии связи, выходы которого подключены к второму и третьему проводамлинии связи через контакты промежуточных реле, катушки которых соединены с первым выходом таймера черезпервую группу контактов кнопок ручного управления и управляющей ЭВМ,вторая группа которых соединена с вхо .дом таймера, при этом параллельно,включенные контакты промежуточных реле подключены также между вторым итретьим проводами линии связи и искробезопасным выходом источника питания, соединенного с диагоналями питания мостовой измерительной схемы,выход которой подключен к усилителюс индикатором положения створок регулятора, о т л и ч а .ю щ е е с я темчто, с,целью расширения функциональных возможностей за счет измерениярасхода воздуха в горной выработке,подземный узел устройства снабжендатчиком скорости воздуха в горнойвыработке и тиристором с переменнымрезистором, подключенным к управля- . ющему электроду и аноду тиристора; который включен параллельно одной катушке блока искробезопасных реле, второй вход которого подключен к второму проводу, линии связи через диодныйдешифратор обратной полярности, причем датчик скорости воздуха в горной выработке включен между третьим и через диодный дешифратор прямой полярности, вторым проводами линии связи, а диспетчерский узел устройства снабжен вторым стабилизатором тока, индикатором скорости воздуха, а также реле контроля положения створок регулятора, катушка которого подключена к второму выходу таймера, замыкающий контакт включен в цепь первого провода линии связи, а размыкающий - в цепь третьего провода линии связи, при этом выходы второго стабилизатора тока подключены к второму и третьему проводам лннии связи через контакты промежуточных реле, индикатор скорости воздуха подключен к второму и третьему проводам линии связи через контакты промежуточных реле и реле контроля положения створок регулятора, а одно плечо мостовой измерительной схемы подключено к замыкающему контакту реле контроля положения створок регулятора,2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что т.аймер содержит генератор минутных и секундных импульсов, счетчики минутных и секундных импульсов, два одновибратора, элемент ИЛИ, КБ-триггер, элемент И, цепочку из последовательно соединенных элементов ИЛИ-КЕ и транзисторы-усилители мощности, при этом вы - ход первого одновибратора подключен к К-входам генератора минутных и се" кундных импульсов, счетчика минутных импульсов, а также к первому входу элемента ИЛИ, выходы генератора минутных и секундных импульсов подклю,чены к счетным входам счетчика минут" ных и счетчика секундных импульсов, выходы которого через скользящий контакт переключателя подключены к входу останова счета счетчика секундных импульсов и к первому входу первого элемента ИЛИ-НЕ, выходы разрядов счет чика минутных импульсов соединены с вторыми входами нечетных элементов ИЛИ-НЕ, выходы которых подключены также к входам транзисторов-усилителей мощности, вторые входы четных/,ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 11элементов ИЛИ-НЕ соединены с общей шиной, выход первого разряда счетчика минутных импульсов подключен также к К-входу КЯ-триггера пер 5 вому инверсному входу элемента И и через второй одновибратор к второму входу элемента ИЛИ, выход которого соединен с К-входом счетчика секундных импульсов, выходы транзисторов- усилителей мощности подключены к второму инверсному входу элемента И и к Я-входу КБ-триггера, выход которого подключен к третьему входу элемента И, выход элемента И соединен свходом дополнительного транзистораусилителя мощности, причем вход первого одновибратора является выходомтаймера, выходы транзисторов-усилителей мощности являются первым выходомтаймера, а выход дополнительноготранзистора-усилителя мощности является вторым выходом таймера.