Способ автоматического контроля буксования полосы в валках прокатного стана

Совз Советскин Социалистических Республик(22) Заявлено 01.09.75 (21) 2168125 51) М.КлВ 21 В 37/О исоединением заявки-Гаоударственныи комитетСовета Министров СССРпо долам изоорвтвнийи открытий 23) Приоритет) Заявитель Криворожский базовый отдел30 Всесоюз научно-исследовательского института Электропр(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯБУКСОВАНИЯ ПОЛОСЫ В ВАЛКАХ ПРОКАТНОГО СТА авного,привода и многослиткоению произвоИзобретение относится к области автоматизации оожимных станов с индивидуальным приводом прокатных валков.Известен способ автоматического контроля буксования,полосы в валках оожимного стана, основанный,на анализе производной разности эд( двигателеи главного привода статна.Недостаток указанного опособа - возиожность контроля пробуксовок лишь,на приводах с последователыной схемой соедынения генераторов 1 и двигателей.гаиболее близким к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является способ конпроля пробуксовок, основанный на анализе производных токов, прокатных двигателеи, Указанныи способ обладает высоким быстродействием и обеопечивает надежную фиксацию ,пробуксовови раската, Однако резкий сспад тока при выбросе полосы фиксируется как возникновение пробуксовки, При этом выдается сигнал на торможение главного, привода, что приводит к захвату следующей полосы в режиме торможения главного привода при раскрытых зазорах в шпиндельных соединениях, сопровождается ударными нагрузками в механизмах главной линии стана (особенно в шпиндельных соединениях) и вызьввает их повышенный, износ. Кроме того, торможение глна выбросе каждой полосы првой прокатке приводит к ониждительности,прокапного статна.з Целью изобретения является предотвращение ложных фиксаций пробуксовок на выбросе полосы из валков стана и повышениенадежности определения пробуксовок ,примногослитковой прокатке для защиты от пе 1 о регрузок электро- и мехацо-оборудованияпрокатного стана с индивидуалыным приводом прокатных валков, Это достигается тем,что измеряют длину прокатываемой полосы,сравнивают текущую длину прокатываемойполосы и полную длину предыдущей полосыи с момента их равенства при наличви метатла в валках стана запрещают выработку ложного сигнала о буксовке,На чертеже показан один из возможныхвариантов устройства для реализациями предлагаемого способа.Устройство содержит блоки 1 и 2 измерения длины полосы, блок 3 управления, блок 4сравнения, блок 5 логического сравнения,5 блок б сигнала прокатки и блок 7 определения буксования.В блоках 1 и 2 интегрируют сигнал скорости главного привода, определяют длинупрокатываемой полосы и хранят информациюз 0 о длине предыдущей прокатанной ,полосы,550191 10 Формула изобретения гло Состаиттель А. АбросимовТехред А. Камышиикова Корректор Е. Хмелева Редактор Н. Корченко Заказ 2393 Изд,277 Тираж 1124 Подниснюе ЦНИИПИ Гооударснвенного комитета Совета Минвстров СССР ию делам изобретеиий и отюрывий 1 ИЗО 36, Мюоква, Ж-Зб, Раушокая ааспб., д. 4/5МОТ, Загорский Филиал 3уменьшенной на заданную величину М, Блок 6 вырабатывает сигнал прокатка, когда величина токов прокатываемых двигателей 1, или 1, превышает величину минимального полного тока при нормальной прокатке. Блок 3 управления по заднему фронту сигнала прокатка производит пореключецие реиимов работы блоков 1 и 2, В момент, переключения один из блоков, например блок 1, сбрасьивается в нуль и устанавливается в исходное состояние,для измерения текущей длинны,следующей полосы, а блок 2 переходит в режим хранения ынформацли, По следующему сигналу с блока 6 блок 3 производит изменение режимов работы блоков 1 и 2 так, что блок 1 переводится,в режим хранения информации, а блок 2 - в режим измерения текущей длины следующей полосы. При переключевии блока 1 12) в режим хранения информации осуществляется вычитание из,полной длины прокатанной полосы заданной величины и заломинанне полученного результата. Блок 4 сравнивает выходные сипналы блоков 1 и 2, и с момента сравнения до тех порпэка аипнал измеряемой длины прокатываемой полосы больше запомненного сигнала, вырабатьгвает сипнал, который поступает на эдин,из входов блока 5 логического сравнения, На втарой вход блока 5 подается разрешающий сипнал с блока 6, При наличии сигналов с блоков 4 и 6 вырабатывается запрещающий сигнал, который блокирует выработку сигнала о бук 4совке блоком . Выходной блок 7 дифференцирует и при возникнэвении пробуксовки, когда нет сигнала управления на торможение главного привода и отсутствует запрещающий б сигнал от блэка 5, вырабатывает сипнал обуксовке; снииавтся запрещающий сигнал с выхода блэка 5 по заднему фронту сигнала блока 6. Способ автоматического контроля буксо 1 б вания полосы в валках прокатного статна си 1 ндивидуальным праводом валков путем алгебраического суммирэва 1 ния производных полного тока и заданного напряжения регулирэвания скоростей приводных двигателей, от личающийся тем, что, с целью предотвращения ложных фяксаций пробуксовок на выбросе полосы из валенков статна и повышения надежности определения пробуксавэк при многослиткэвой прокатке для защиты от пе регрузок оборудования прокатного стана, измеряют длину прокатываемой полосы, сравнивают уменьшенную на фиксированную величину длину полосы в предыдущем пропуске с изменяющейся длиной прокатываемой поло сы в,данном прэпуске и при их равенстве иналичии металла в валках запрещают действие автоматического контроля буксования полосы до момента ее выброса из валков стана,