Способ автоматического контроля буксова-ния полосы b валках прокатного ctaha синдивидуальным приводом прокатных валков

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ р 1183554 Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата оп ПРОКАТНЪХ ВАЛК к способам конв валках прокатк автоматизации идуальным привоИзобретение относитсятроля буксования полосыных станов, в частностиобжимных станов с индивдом прокатных валков.Известны способы автоматического контроля буксования полосы в валках обжимного стана с индивидуальным приводом прокатных валков, основанные на анализе крутящего момента в шпиндельных устройствах, усилий давления в станине клети, сравнении производных ЭДС, токов и анализе производных токов прокатных двигателей.Известен способ контроля пробуксовок, основанный на анализе производных токов прокатных двигателей, обладающий высоким быстродействием и надежно фиксирующий пробуксовки раската, но обладающий тем существенным недостатком, что резкий спад тока при выбросе полосы фиксирует как возникновение пробуксовки 1. При этом выдается сигнал на торможение главного привода, что приводит к захвату следующей полосы в режиме торможения главного привода при раскрытых зазорах в шпиндельных соединениях, Последнее сопровождается ударными нагрузками в механизмах главной линии стана (особенно в шпиндельных соединениях) и приводит к их повышенному износу, Кроме того, торможение главного привода на выбросе полосы при многослитковой прокатке приводит к снижению производительности про катного стана.Наиболее близким к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является способ автоматического контроля буксования полосы в 10 валках прокатного стана путем алгебраического суммирования производных полного тока и заданного напряжения регулирования скоростей приводных двигателей, заключающийся в том, что измеряют длину прокатываемой полосы, сравнивают уменьшенную на фиксированную величину длину полосы в предыдущем пропуске с изменяющейся длиной прокатываемой полосы в данном пропуске и при их равенстве и на личии металла в валках, запрещают действия автоматического контроля буксования полосы до момента ее выброса из валков стана 2.Недостатком этого способа является то, 25 что в первом пропуске резкий спад токапрокатных двигателей при выбросе первой полосы при отсутствии в момент выброса уменьшения сигнала управления фиксируется как пробуксовка, и захват второй по лосы при многослитковой прокатке проис15 20 ходит в опасном режиме при торможенииглавного привода. Это обусловлено тем,что длина полосы в первом пропуске существенно меньше длины полосы в предыдущем (последнем) пропуске (когда полоса имеет наибольшую длину), сравнениедлин не происходит и действие автоматического контроля буксования при выбросепервой полосы не запрещается.Ложные срабатывания устройства в первом пропуске особенно опасны, так как величина обжатия полосы большая, полоса(заготовка) покрыта толстым слоем печной окалины, что способствует возникновению интенсивных и опасных пробуксовок. Ложная фиксация пробуксовок на выбросе первой полосы в первом пропуске и,следовательно, недостаточная надежностьопределения пробуксовок при многослитковой прокатке не обеспечивают достаточной защиты от перегрузок электро- и механооборудование прокатного стана.Целью предлагаемого изобретения является повышение надежности определениябуксования полосы при многослитковойпрокатке за счет предотвращения ложныхфиксаций пробуксовок на выбросе полосывалками.В предлагаемом способе эта цель достигается тем, что производят одновременноесравнение изменяющейся длины прокатываемой полосы в данном пропуске с длиной полосы в предыдущем пропуске, уменьшенной на фиксированную величину, идлиной, соответствующей длине полосы впоследнем пропуске, и в момент равенстваизменяющейся длины с длиной, соответствующей длине полосы в последнем пропуске, при прокатке следующей полосы производят сравнение текущей длины полосы сфиксированной длиной, соответствующейдлине полосы в первом пропуске, и с момента их равенства до момента выбросаполосы запрещают автоматический контроль пробуксовки и предотвращают привыбросе полосы несанкционированный перевод прокатных двигателей в режиме торможения и возникновение пробуксовки призахвате следующей полосы в режиме торможения прокатных двигателей.В качестве длины, соответствующей длине полосы в последнем пропуске, принимается минимальная конечная длина прокатанной полосы в пределах технологическихдопусков.В качестве длины, соответствующей длине полосы в первом пропуске, принимаетсяминимальная прокатываемая длина полосы (заготовки) в пределах технологическихдопусков,В предлагаемом способе при прокатке впоследнем пропуске второй полосы запретавтоматического контроля буксования полосы производится после того, когда прокатанная часть полосы достигнет длины 25 Зо 35 40 45 50 55 60 65 полосы в первом пропуске. Это вполне допустимо, так как в последнем пропуске обжатия полосы невелики, печная окалина на полосе отсутствует, отсутствуют основные причины возникновения опасных пробуксовок и при установившемся режиме прокатки полосы в последнем пропуске пробуксовок практически не бывает.На чертеже изображен один из возмож-, ных вариантов устройства, с помощью которого реализуется предлагаемый способ.Устройство содержит блоки 1 и 2 измерения длины полосы, блок 3 управления, блок 4 сравнения конечной длины, блок 5 сравнения, блок 6 логического сравнения,блок 7 сигнала прокатки, блок 8 определения буксования.В блоках 1 и 2 интегрируют сигнал скорости главного привода, определяют длину прокатываемой полосы и хранят информацию о длине предыдущей прокатанной полосы, уменьшенной на заданную величину Л 1 Блок 7 вырабатывает сигнал прокатка, когда величина токов прокатываемых двигателей 1 или 1 превышает величину минимального полного тока при нормальной прокатке. Блок 3 управления по заднему фронту сигнала прокатка производит переключение режимов работы блоков 1 и 2. В момент переключения один из блоков, например блок 1, сбрасывается в нуль и устанавливается в исходное состояние для измерения текущей длины следующей полосы (в течение времени существования сигнала прокатка), а блок 2 переходит в режим хранения информации. По следующему сигналу с блока 7 блок 3 производит изменение режимов работы блоков 1 и 2 так, что блок 1 переводится в режим хранения информации, а блок 2 - в режим измерения изменяющейся длины следующей полосы. При переключении блока 1 (2) в режим хранения информации осуществляется вычитание из полной длины прокатанной полосы заданной величины, учитывающей величину технологических допусков, и запоминание полученного результата. Блок 5 сравнивает выходные сигналы блоков 1 и 2 и с момента сравнения до тех пор, пока сигнал изменяющейся длины прокатываемой полосы больше запомненного сигнала, вырабатывает сигнал, который поступает на один из входов блока 6 логического сравнения. На второй вход блока 6 подается разрешающий сигнал с блока 7. При наличии сигналов с блоков 5 и 7 блоком 6 вырабатывается запрещающий сигнал, который блокирует выработку сигнала о буксовке блоком 8. Блок 8 дифференцирует сигналы токов 1, и 1 г прокатных двигателей при возникновении пробуксовки, когда нет управляющего сигнала на торможение главного привода и отсутствует запрещающий сигнал от блока 6, вырабатывает сигнал о буксовке; снимает835545 Формула изобретения Составитель В, Авакова Редактор Н. Ахмедова Техред А, Камышникова Корректор Л. Слепая Заказ 1135/4 Изд.380 Тираж 889 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2 ся запрещающий сигнал с выхода блока б по заднему фронту сигнала блока 7.Блок 4 сравнивает изменяющуюся длину полосы с конечной длиной, соответствующей длине полосы в последнем пропуске, и при их равенстве выдает сигнал, по которому по заднему фронту сигнала прокатка из блока 4 в блок 1 (2) заносится и запоминается (для сравнения с изменяющейся длиной следующей полосы) начальная длина, соответствующая длине полосы в первом пропуске,Данный способ исключает случаи несанкционированного перехода приводных двигателей в режим торможения при выбросе полосы, в том числе в первом пропуске. Способ автоматического контроля буксования полосы в валках прокатного стана с индивидуальным приводом прокатных валков путем алгебраического суммирования производных полного тока и заданного напряжения регулирования скоростей приводных двигателей, заключающийся в том, что измеряют длину прокатываемой полосы, сравнивают уменьшенную на фиксированную величину длину полосы в предыдущем пропуске с изменяющейся длиной прокатываемой полосы в данном пропуске и при их равенстве и наличии металла в валках запрещают действия автоматического контроля буксования полосы до моментаее выброса из валков стана, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения надежности определения буксования полосы5 при многослитковой прокатке за счет предотвращения ложных фиксаций пробуксовок на выбросе полосы валками, производят одновременное сравнение изменяющейся длины прокатываемой полосы в дан 10 ном пропуске с длиной полосы в предыдущем пропуске, уменьшенной на фиксированную величину, и длиной, соответствующей длине полосы в последнем пропуске,и в момент равенства изменяющейся дли 15 ны с длиной, соответствующей длине полосы в последнем пропуске, при прокаткеследующей полосы производят сравнениетекущей длины полосы с фиксированнойдлиной, соответствующей длине полосы в20 .первом пропуске, и с момента их равенствадо момента выброса полосы запрещают автом ати ческий контроль пробуксовки ипредотвращают при выбросе полосы несанкционированный перевод прокатных25 двигателей в режим торможения и возникновение пробуксовки при захвате следующей полосы в режиме торможения прокатных двигателей.Источники информации,30 принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМв 276890, кл, В 21 В 3700, 1970,2. Авторское свидетельство СССРМо 550191, кл. В 21 В 37/00, 1977.