Устройство для определения положения объекта

ф;В"ц," 6 СЕСдцьд ,ктс) ", тО П И С-йьй ИЗОБРЕТЕНИЯ 111 537369 Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл. 6 08 С 9/00 с присоединением зая Государственный комите) Приоритет та Министров СС,325(088,8 по делам изобргтени и открытий(71) Заявител УСТРОИСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯОБЪЕКТА Устройство относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в различных отраслях промышленности с целью автоматического измерения, регулирования и управления. 5Известны устройства для начальной установки датчиков и преобразователей, содержащие механический дифференциал, сервопривод, датчик начального кода.Эти устройства не обладают большой точ но стью.Наиболее близким техническим решением к данному является устройство, позволяющее более точно устанавливать в начальное положение преобразователи положение - код, Это 15 устройство для определения положения содержит преобразователь положение в ,код, а также распределитель импульсов, выход которого подключен к входу преобразователя угол - код, двигатель вал которого соединен с валом 20 преобразователя, датчик начального кода и преобразователь кода, блоки сравнения, триггер, блоки управления реверсом, скоростью вращения и выключением двигателя.Указанное устройство имеет такие недостат ки, как сложность кинематики, проявляющуюся в наличии механического дифференциала, который необходимо устанавливать в непосредственной близости от преобразователя угол - код, а также наличие серводвигателя со ЗО схемой управления по типу следящей системы, Кроме того, известное устройство инерционно, имеет сравнительно невысокую надежность и динамические ошибки и требует довольно продолжительного времени для установки в начальное положение.Цель изобретения - повышение быстродействия и надежности устройства,Для этого в устройство введены блок образования обратного кода, блок памяти и сумматор, выход преобразователя положение - код подключен к первому входу сумматора непосредственно и к второму входу через последовательно соединенные блок образования обратного кода и блок памяти. Текущее значение прямого кода поступает в сумматор, в котором происходит сложение его с некоторой постоянной величиной. Эта постоянная величина образуется при настройке в начале работы преобразователя положение - код следующим образом. Начальное значение кода преобразователя поступает в блок обращения кода или, в частном случае, в блок образования обратного кода, затем по сигналу управления Запись заносится в блок памяти (например, регистр со статической памятью) и хранится там до следующей настройки преобразователя. Имеется также возможность ввода данной постоянной величины в блоке памяти вруч. ную. Выход блока памяти присоединен к вхоаказ 2529/16ЦНИИП Изд.1805 Государственного комит по делам изобретен113035, Москва,Ж, Р Тираж 830ета Совета Министров ССй и открытийушская наб., д, 4/5 писное пография, пр, Сапунова, 2 ду сумматора. Таким образом, па сумматоре происходит сложение двух кодов: текущего значения прямого кода, поступающего с преобразователя положение - код, и дополнительного кода постоянной величины, занесенного в блок памяти. Данный дополнительный код образуется из обращенного кода путем прибавления +1 к младшему разряду сумматора, Таким образом, на выходе сумматора получаем значение координаты положееЕия контролируемого объекта в заданном коде.На чертеже представлена блок-схема устройства для определения положения объекта,Устройство содержит преобразователь 1 полокеееие - код, блок 2 образования обратного ода, блок 3 памяти, сумматор 4. Выход сумматора является выходом устройства.Использование данной схемы выгодно отличает предлагаемое устройство для начальеЕОЙ установки преобразователя положение - код от указанного прототипа, Оно безынерционно, имеет высокую точность, надежность, быстро действие и простую конструкцию. Формула изобретенияУстройство для определения положения объекта, включающее преобразователь положе ние - код, отличающееся тем, что, сцелью повышения быстродействия и надежности устройства, в него введены блок образования обратного кода, блок памяти и сумматор, выход преобразователя положение - код 15 соединен с первым входом сумматора непосредственно и с вторым входом через последовательно соединенные блок образования обратного кода и блок памяти,