Преобразователь кода в угловое положение вала

(72) Авторы изобретени Н. Сысоев, Г, И: Семенов и А, М. Корпляко Волгоградское от Знамени проектн ение Государственного ордена Трудового Красногоинститута "Тяжпромэлектропроект" 71) Заявнтел 4) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОДА В УГЛОВОЕ ПОЛОЖЕНИЕВАЛА частот 11,Недостаток извесложность их схемьих работы,Наиболее близкися преобразователь,ды разрядов которосравнения кодов, в реобразователей - таточная надежность стных ед что в пре сравнения ко входу горных имтооа импуль ель достигается тем еден блок фазовог оторого подключен од формирователя о Указанная20образователь ввчастот, выход кусилителя, выхпульсов соедин едлагаемому являеташий счетчик, выхолючены к блокуторого через перекл м содерж го подк ход ко н со входом генера Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах телеуправления для преобразования цифрового кода в угол поворота вала.Известны преобразователи кода в угловое положение Мала, содержащие генератор высокой частоты, соединенный через клапан с днищем из счетчиков, и блок изменения числа импульсов, выход которого соединен через другой счетчик с одним входом фазового сравнения частот, выход которого через усилитель соединен с испол. нительным двигателем, вал которого сочленен с датчиком угла; выход датчика угла через блок управления соединен со входами управления клапанов, выход одного из которых соединен с опорным входом блока фазового сравнения чатель соединен с усилителем, которыи через исполнительный, двигатель подключен к одному входу датчика угла, входящего в состав блока преобразования утла в код, выход которого со. единен с одним из входов блока сравнения кодов, Блок преобразования угла в код содержит фазовый датчик угла, выход которого соединен со входом формирователя .фазовых импульсов, а вход датчика угла соединен с входом формирователя опорных импульсов, выходы обоих формирователей соединены с соответствующими входами узла преобразования временного интер. вала в код, к счетному входу которого подключен генератор импульсов 2).Недостаток данного преобразователя заключается в его сложности, вызванной применением блока преобразования угла поворота вала в код.Цель изобретения - упрощение преобразова. теля.698030 4пульсы с фаэовращателя т, фаза которых соог.ветствуег действительному положению управля.емого объекта,. Сигнал, пропорциональный разности фаз, с выхода блока 4 фазового сравнения через усилитель 5 воздействует на исполнительный двигатель 6, производится отработкарассогласования, управляемый объект занимаетположение, соответствующее коду задания. Преобразователь непрерывно отслеживает код зада.10 ния, устраняет. случайные сбои в работе схемы,т, позволяет изменять код задания в любой момент времени,. Частота генератора 2 выбираетсятакой, чтобыза период частоты напряжения питания фаэовращателя 7 счетчик 3 заполнился пол 5 ностью.Предлагаемый преобразователь позволяетисключить из схемы дорогостоящие узлы и повы.р- сить надежность,зом сов, выход которого подключен к счетчику, вьход блока сравнения колов подключен ко входам управления счетчика, генератора импульсови к одному входу блока фазового сравнениячастот, к другому входу которого подключенвыход формирователя фазовых импульсов,На чертеже изображена блок. схема предлагаемого преобразователя.Выход блока 1 сравнения кодов соединенсо входами управления генератора 2 импульсовсчетчика 3 и блока 4 фазового сравнения частовыход которого через последовательно соединенные усилитель 5, исполнительный двигатель6, фазовый датчик 7 угла и формирователь 8фазовых импульсов соединен с другим входомблока 4 фазового сравнения частот. Вход опор.ного напряжения фазового датчика 7 угла, на. пример фазовращателя, соединен со входом фомирователя 9 опорных импульсов, выход кото.рого через последовательно соединенные генератор 2 импульсов и счетчик 3 соединен с однимиз входов блока 1 сравнения кодов, другойвход которого соединен с выходом внешнегозадающего устройства (на чертеже не показано),например ЦВМ,Преобразователь работает следующим обра. В момент перехода через 0 напряжения пи. тания ОП один раэ за период формирователь 9 опорных импульсов выдает один короткий импульс, который запускает генератор 2 импуль. сов, с выхода которого импульсы высокой частоты поступают на счетчик 3, с выходов разря. дов которого сигналы поступают на входы блока 1 сравнения кодов, на другие входы которого постуПает код задания, в момент равенстВа числа в счетчике 3 и кода задания блок 1 сравнения кодов выдает импульс, который останав. ливает генератор 2 и сбрасывает счетчик 3. Сле. дующим импульсом с формирователя 9 опор. ных импульсов снова запускается генератор 2 и цикл повторяется, Таким образом, на выходе блока 1 сравнения кодов имеется последовательность импульсов с частотой опорного напряжения и сдвинутых по фазе относительно 0 на угол, пропорциональный коду задания. Эти импульсы поступают на вход блока 4 фазового сравнения частот, на другой вход которого через форми. рователь 8 фазовых импульсов поступают им. 20 Формула изобретения Преобразователь кода в угловое положениевала, содержащий генератор импульсов, счетчик,25 в. Оды разрядов которого подключены к блоку сравнения кодов, усилитель, выход которого через исполнительный двигатель соединен содним входом фазового датчика угла, другойвход которого соединен со входом формирова.теля опорных импульсов, а выход - с формирователем фазовых импульсов, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью упрощения преобразователя, в него введен блок фазового сравнениячастот, выход которого подключен ко входуусилителя, выход формирователя опорных импульсов соединен со входом генератора импульсов,выход которого подключен к счетчику, выходблока сравнения кодов подключен ко входамуправления счетчика, генератора импульсов и кф 0 одному входу блока фазового сравнения частот,к другому входу которого подключен выходформирователя фазовых импульсов,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе45 1. Авторское свидетельство СССР Но 470845,кл. б 08 С 11/00 Ж,03,74,2. Дроздова Е. А, и др, Автоматическое преобразование и кодирование информации, 1964,с, 405-408 (прототип),69 Ч)30Составитель В, Кравченко Редактор А. Кравченко Техред И,Асталощ Сорректор И. Михеева Заказ 6569/19 Тираж 710 Подписное БНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений н открьпий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4