Преобразователь кода в угловое положение вала

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сфез СоветскихСоциалистическихРеспублик рц 963042(22) Заявлено 08. 0 4, 81 (21) 3271144/18-24 ИЦМ Кп с присоединением заявки Йо 6 08 С 11/00 Государатвеииый комитет СССР по делам изобретеиий и открытий(088. 8) Дата опубликования описания 300%82Изобретение относится кавтомати.- ке и вычислительной технике и моает быть использовано для связи ЦВМ с объектом управления.Известны преобразователи кода в угол поворота вала, содераащие регистр, подключенный через блок преобразования кода в напряхение к функциональномупреобразователю нап-. рякений, выход которого подключен к элементу сравнения, к другому входу элемента сравнения подключены выходы сельсина, а выход элемента сравнения через усилитель подключен к двигателю, кинематически связанному с ротором сельсина 11.Недостатком данных преобразователей являются значительные погрешности преобразования.Известны преобразователи, содержащие управляемай генератор частоты, блок питания, подключенный к фазовращателю, выход которого подключен к одному входу сервосистеии, другой вход которой соединен с выходом управляемого делителя частоты, а вал фазовращателя кинематически связан с валом сервосистеьи 2.Наиболее близким к предлагаемому является преобразователь кода в угол поворота вала, содераащий генератор импульсов, выход которого подключен к делителю частоты и блоку преобразования кода в сдвиг фазы, блок питания, первый и второй выходы которого подключены к фаэовращателю,выходы фазовращателя подключены к одним входам первого и второго фазовых детекторов, выходы которых через последовательно соединенные сумматор и уси.литель подключены к двигателю,кинематически соединенному с валом Фаэовращателя.Выходы блока преобразования кода в сдвиг Фазы подключены к дру,гим входам первого и второго фазовых детекторов, а выходы делителя частоты подключены к блоку питания Сз .Недостатком известного преобра О зователя является наличие динамической погрешности.Цель изобретения - повьааение динамической точности преобразователя.Поставленная цель достигаетсятем, что в преобразователь кода в угловое полоаение вала, содераащий генератор импульсов, выход которого подключен к делителю частоты и блоку преобразования кода в сдвиг фазы, блок питания, первый и второй выхо963042 ф формула изобретения 10 15 25 ВНИИПИ Заказ 7521/74 Тираж 642 Подписноефилиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4 щей системы и уменьшение ошибки вс =-- ( -- . с - . При выборе коэФФициентаравнымц сф 6+К Кскоростная ошибка преобразователя равна нулю.Аналогично можно показать пу 2 Н давление ошибки от ускорения при выборе постоянной времени Т фильтра 12, равной наибольшей из постоянных времени следящей системы Тс, обычно это постоянная вра:жни двигателя 10.Техническая эффективность изобретения состоит в значительном уменьшении ошибки преобразователя кода в угловое положение вала в динамическом режиме.Степень уменьшения динамических ошибок определяется точностью выбора коэффициента с., и равенства Т = Т. Даже при сравнительно грубом выполнении требуемых соотношений с точностью 5 - 10 обеспечивается уменьшение динамических ошибок преобразования в 5-10 раз.Экономический эффект от использования предлагаемого преобразователя определяется его техническим преимуществом.М Преобразователь кода в угловое положение вала, содержащий генераторимпульсов, выход которого подключенк делителю частоты и блоку преобразования кода в сдвиг фазы, блок питания, первый и второй выходы которого подключены к Фазовращателю,выходы фазовращателя подключены кодним входам первого и второго фазовых детекторов, выходы которых черезпоследовательно соедйненные сумматори усилитель подключены к двигателю,кинематически соединенному с валомФаэовращателя, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения динамической точности преобразователя,. выход блока преобразования кода всдвиг фазы подключен к входу блокапитания, третий выход которого подключен к третьему входу сумматора,а выходы делителя частоты подключены к другим входам первого н второгоФазовых детекторов,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США 9 3295125,кл. 340-347, 1967.2. Патент франции Р 85521,кл, 6 05 В, 1965.3. Авторское свидетельство СССРР 680014, кл.08 С 11/00, 1978