Устройство для загрузки деталей типа тел вращения

п 11536936 Союз Советских Социалистическкх Республик(23) Приорит Опубликован Государственныи комите 1 Совета Министров СССР6. Бюллетень4 о де изобретении открытки Дата опублико я описания 17.12.7 Автор ь бТАЛ ЕИ 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗК ТИПА ТЕЛ ВРАЩЕНИ а.Это позволна детали вна,На фиг. 1 Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов в машиностроении.Известны устройства для затрузки деталей типа тел вращения, содержащие многолотковый магазин с отсекателем ряда деталей, выполненным в виде рамки с поперечинами, и с расположенной под ним приемной площадкой,В известных устройствах приемочная площадка выполнена неподвижной и снабжена окнами для сталкивания в них деталей при обратном ходе отсекателя.Недостатком известных устройств являются значительные ударенные нагрузки на детали в процессе их выгрузки из магазина: удар деталей нижнего ряда о неподвижную приемную площадку, удар деталей последующего ряда о поперечины отсекателя и т. п.В предложенном устройстве приемная площадка выполнена в виде шарнирно установленной па толкателях с возможностью плоскопараллельного и поворотного движений планки, расположенной между плоскими направляющими, выполненными с прорезями, являющимися продолжением лотков магазиет уменьшить ударные нагрузки роцессе их выгрузки из магазизображено предложенное устройство, общий вид; на фиг, 2 - разрез по А - А на фиг. 1; яа фиг. 3 - разрез по Б - Б на фиг. 1.Устройство состоит из съемного мнотолотко ного магазина 1, заполненного деталями 2 иснабженного отсекателем 3 ряда деталей, подвешенным к корпусу магазина на плоских пружинах 4; планки 5, установленной шарнирно на толкателях б; двух плоских направляю- О щих 7, между которыми размещена планка 5;лотка-накопителя 8 с механизмом 9 поштучной выдачи и приводов отсекателя ряда деталей, толкателей плащики 5 и механизма поштучной выдачи (последние на чертеже не 5 показаны).Для направления выгружаемых из магазинадеталей каждая направляющая 7 имеет несколько прорезей 10, являющихся продолжением лотков магазина, и одну поперечную О прорезь 11, обеспечивающую беспрепятственное скатьвание в лоток-накопитель 8 всех деталей отсечегеного ряда.Работает устройство следующим образом.В исходном положении поперечины 12 от секателя 3 ряда деталей удерживают столбцы деталей в лотках матазина 1. Планка 5 находится в крайнем верхнем положении 1, при котором ее плоская рабочая поверхность касается деталей нижнего ряда. Детали из О лотка-накопителя 8 поштучновыдаются на ра536936 иг. 2 НИИПИ аз 3025 Иад11 ираж 1178 одписное ипография, пр. Сапунова бочую позицию с помощью механизма 9 поштучной выдачи. В некоторый момент времени срабатывает датчик контроля полноты заполнения лотка-накопителя (на чертежах датчик не показан). По команде датчика производится выдача из магазина в лоток-накопитель очередного ряда деталей в следующей последовательности: отсекатель 3 ряда деталей с помощью привода перемещается влево, при этом его поперечины 12 заходят под стенки лотков магазина и открывают выходные окна лотков; затем с помощью толкателей б:перемещается вниз, опуская столбцы деталей, плащика 5, и останавливается в фиксированном положении 11, отстоящем от крайнего верхнего яа расстоянии, равном шагу размещения деталей в лотках магазина. Во время выстоя планки 5 в этом положении отсекатель 3 деталей перемещается вправо, и его поперечины перекрывают выходные окна лотков магазина, вдвигаясь в просветы между поверхностями деталей двух нижних рядов.Далее планка 5 опускается в крайнее 1 нижнее наклонное положение 111. При этом детали нижнего ряда, опускаясь совместно с планкой 5, отделяются от столбцов деталей, удерживаемых в лотках магазина поперечинами отсвкателя 3 и затем скатываются в лотокннакопитель 8. После выстоя в крайнем положении 111 в течение некоторого промежутка вре мени, достаточного для скатывания всех деталей отсеченного ряда в лоток-,накопитель, планка возвращается в исходное верхнее положение 1. По команде датчика контроля полноты заполнения лотканнакэпителя цикл вы дачи деталей из магазина повторяется. Формула изобретенияУстройство для загрузки деталей типа телвращения, содержащее многолотковый мага зин с отсекателем ряда деталей, выполненнымв виде рамки с поперечинами, и с расположенной под ним приемной площадкой, отл ич а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения ударных натрузок на детали в процессе их 20 выгрузки из магазина, приемочная площадкавыполнена в виде шарнирно установленной на толкателях с возможностью плоскопараллельного и поворотного движений плащики, расположенной между плоскими направляющими, 25 выполненными с прорезями, являющимисяпродолжением лотков магазина.