Термоэлектрический привод

Номер патента: 883579

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Безруков, Ландо, Мельников, Падалка

МПК: F15B 15/22

Метки: звена, исполнительного, привод

...хода 16 и 17. Крышка 12 стопорится подпружиненным сухарем 18,Привод исполнительного звена работает следующим образом.Воздух подается в штоковую полость пневмоцилйндра 1, перемещая поршень2 до упора в гидродемпфер 4. Поршень 2 при этом воэдецствует на поршень 6, вытесняющий рабочую жидкость иэ полости 9 гидродемпфера 4 в полости 8 и 10. Поршень 7 сжимает пружину 15 и воздействует на датчик 14, фиксирующий конечное положение поршня 2, По сигналу датчика 14, поступающего в систему управления (не показана), воздух подается в бесштоковую полость 19 пневмоцилиндра 1, в результате чего поршень 2 и гидродемпфер 4 занимают исходное положение.Поршень 2 делит пневмоцилиндр 1 на штоковую 18 и бесштоковую 19 полости. Полости 9 и 10 в...

Номер патента: 989184

Опубликовано: 15.01.1983

Автор: Оренбойм

МПК: F15B 15/26

Метки: гидравлический, звена, поворотного, привод

...15, внутренней полостью 16 и двумя кольцевымипроточками 17 и 18, рабочие кромки9 которых симметричны относительнооси радиальных отверстий 13, а внутренняя полость 16 соединена с полостями управления 20 и 2 1, причемс полостью управления 21 внутренняяполость 16 сообщена через дроссель15, Полость управления 20 соединенас распределителем 6 гидролинией 22,Окно 23 врезано в глухую стенку24 золотника 14, образуя широкий проходной канал 25 (фиг, 4) и дроссель15. Дроссель 15 имеет вид удвоенного сегмента с размерами а и Ь. Выбор размеров проходного канала 25и дросселя 15 определяется выборомдиаметра д внутренней полости 2 Р идиаметра д 2 расточки 26 в золотнике 14, Гидроцилиндры 2 и 3 снабженыштоками 27,Привод приводного звена 1 работает...

Номер патента: 1511107

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Акинфиев, Бабицкий, Белов, Кондратьев, Кошель, Юрченков

МПК: B25J 9/00

Метки: звена, перемещения, преимущественно, привод, промышленного, робота

...элементов 6 и 7 растяжения или сжатия, усилия от которых на подвижное звено 2 направлены в противоположные стороны. На звене 2 установлен схват 8. Длина упругих элементов 6 и 7 в свободном состоянии выбирается из условия, что в любом положении перемещаемого звена 2 усилие со стороны каждого из упругих элементов 6 и 7 на него не равно нулю. Привод перемещения звена промышленного робота работает следующим образом.Перед началом движения подвижное звено 2 находится в одном из крайних положений и удерживается упором, например фиксатором 4. По команде от устройства управления (не показано) упор- фиксатор 4 освобождает подвижное звено 2, и оно под действием упругих элементов 6 и 7 перемещается в направлении противоположного упора-фиксатора 5,...

Номер патента: 1715581

Опубликовано: 28.02.1992

Автор: Борисенко

МПК: B25J 17/00

Метки: беззазорный, звена, подвижного, привод

...чем прототип, может применяться для получения полноповоротного вращательного движения, в.та время как конструкция прототипа этого не позволяет (поворот ведомого звена ограничен конструкциеи корпуса) На фиг, 1 представлена схема предлагаемого привода для случая применения цилиндрических зубчатых колес; на фиг. 2 - Вариант схемы с коническими колесами; на фиг, 3 - устройство фиксирования и поворота диска, вид спереди; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3.Беззазорный привод включает двигатель 1, многоступенчатый зубчатый редуктор 2, выходной вал 3, связанный с подвижным звеном 4 На выходном валу 3 установлено зубчатое колесо из двух половин. Одна половина 5 жестко посажена на выходном валу, а другая половина 6 установлена на нем с...

Номер патента: 779066

Опубликовано: 15.11.1980

Автор: Кармацкий

МПК: B25J 15/00

Метки: захвата, звеньев, перемещения, привод, робота, руки

...6" - на звене 2 (для простоты рассмотрим пару звеньев 1 и 2, так как для пары 1 и 3 все аналогично). Для предохранения мешка 4 от износа при трении о гибкий элемент 6 между ними помещена упругая пластина 7 со скобами 8, под которыми проходит элемент 6. Для возврата звеньев 2 и 3 в исходные положения служат пружины 9. Мешок 4 и пружины 9 помещены в углублениях, выполненных в звене 1. Пружины 9 через тросики 10 связаны со звеном 2 через деталь 11, имеющую желоб.Элемент 6 связан со звеном 2 через шкив 12 с желобом. Шкив 12 шпильками 13 скреплен со звеном 2. Последнее на оси 14 вращается относительно звенав подшипниках 15. Для лучшего перехода элемента 6 и для уменьшения его износа имеется шкив 16, свободно вращающийся на оси,...