Торфопогрузочная машина

Номер патента: 748046

Опубликовано: 15.07.1980

Авторы: Баринов, Копп, Погорелов

МПК: F15B 11/12, F15B 15/26

Метки: дискретный, поворотный, привод

...рабочея среда под давлением подается в полость 1 7приводногогидроцидиндра 4 и в левыйодносторонний гидроцилиндр 9 фланца 8.При этом шток 10 одностороннего гидро цилиндра 9, который служит фиксирующимэлементом, входит в зацепление с хреновым колесом 1, а фланец 8 опускаетсявниз до соприкосновения с правым регулируемым упором 5, поворачиваясь наопределенный угол вместе с храповымколесом 1. Одновременно с этим микро. переключатель 14 включает электромагнит16, который вводит в зацепление с храновым колесом 1 стопор 6 и жестко фиксирует его положение. Далее рабочая среда подается в полость 18 приводного гидроцилиндра 4. При этом фленец 8 двигается вверх поворачиваясь одновременно ЗОв обратном направлении против часовойстрелки), а шток...

Номер патента: 787171

Опубликовано: 15.12.1980

Авторы: Баринов, Ковалев

МПК: B25J 9/00

Метки: дискретный, манипулятора, поворотный, привод

...в кронштейнах 19.Привод работает следуюшим образом.За исходное положение диска 4 принято такое, когда штырь 13 находится в отверстии 5 под действием давле" ния, поданного в штуцер 18. При необходимости повернуть диск 4 и связанный с ним вал 1 на угол с 4,787171в верхнюю камеру корпуса 7 цилиндра через канал 9 штока 8 подается давление, а давление в штуцере 18 штыря 13 отключается, и последний под действием пружины выходит из отверстия 5, освобождая диск 4Одновременно подачей давления включается штырь 141 который упирается в диск 4. Последний поворачивается на угол с(., при этом штырь 14 попадает в ближайшее отверстие своей окружности и затормаживает диск. Для поворота диска 4 на угол с отключается штырь 14и включается штырь 15,...

Номер патента: 1478999

Опубликовано: 07.05.1989

Автор: Хассо

МПК: B25J 9/10

Метки: манипулятора, механический, поворотный, привод, руки

...т,е. через приводной вал 6, редук,ционные передачи 3 и 4 соединены однас другой крутильно-жестко, а с ведо -55мой стороны через полые колеса редукционных передач крутильно-мягко, такчтобы в состоянии закрепления имелиместа рассмотренные преимущества. Приводной вал б в предлагаемомприводе является серийной деталью,которая отличается высокой крутильнойжесткостью.Редукционные передачи 3 и 4 выполнены в виде волновых (Нагшоп 1.з-Эгдче)передач 7, которые имеют жесткое ко -леса 8 с внутренним зацеплением, гибкое колесо 9 с наружным зацеплениеми генератор 10 волн. Гибкое колесо 9с наружным зацеплением используетсядля передачи с ведомой стороны поворотного момента, за счет чего имеетместокрутильно-мягкое соединениемежду рукой 5 манипулятора и...

Номер патента: 1444182

Опубликовано: 15.12.1988

Авторы: Баранов, Василенок, Верескунов, Головичер, Ерофеев, Зандман, Милич, Мухин, Шаронов, Яковлев

МПК: B60K 31/00

Метки: гидрообъемным, движителя, наклонного, приводом, судовозной, судоподъемника, тележки

...оператора. 45 При этом управляющий ЭВМ 24 формируется входной сигнал Ч =О, рассог)= ласование 1 Ч имеет отрицательный знак и релейное звено 10 формирует отрицательную величину ускорения -а, 50 которая отрабатывается объектом 25 управления до того момента, пока величина рассогласования ЬЧ не станет меньше зоны нечувствительности релейного звена 11, а значение а =О. 55В режимах ускорения, замедления и стабилизации скорости коммутирую-. щий элемент 19 замкнут, а коммутирующие элементы 20, 21 разомкнуты и сигнал Ч на выходе третьего блока 9 сравнения поступает через блок 10 сравнения на вход объекта 25 управления, осуществляя заданное оператором посредством управляющей ЭВМ 24 или с пульта изменение скорости тележки в соответствии с законом...

Номер патента: 44222

Опубликовано: 30.09.1935

Автор: Рогов

МПК: C10F 7/00

Метки: ветвях, выработке, досок, другую, канатного, надвигания, нижних, одна, подкладных, предупреждения, торфа, транспортера, формованного

...доски доставляются нижними ветвями тросов обратно к машине, где останавливаются и, скапливаясь иногда в значительном количестве, от сотрясения тросов и от ударов доски о доску часто надвигаются одна на другую, что вызывает необходимость остановки машины для приведения досок в порядокПредлагаемое приспособление имеет целью устранить это явление.На чертеже фиг, 1 изображает поперечный разрез транспортера с предлагаемым приспособлением и фиг. 2 - вид его сбоку.Порожние доски 2 возвращают машине по нижним тросам 1 транс тера, удерживаясь на них загибами планок 3. На том протяжении, где доски скопляются и, останавливаясь, от ударов могут надвигаться одна на другую, с обеих сторон транспортера натянуты канаты 4. На этих канатах надеты...