Устройство для определения ориентации полупроводниковых элементов

1 О П И С А Н И Е 1111 499694ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДИБЛЬЯВУ Союз Советских Социалистических Республик(51) 1. Кл. 13 08 единением заявкипр Государственный комите Совета Министров СССР(23) Приорит 53) УДК 621,374(088.8 убликовано 15,01,76. Бюллетень2 та опубликования описания 10,06,76 о делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОРИЕНТАЦИИ ПОЛ УП РОВОДН И КО В ЫХ ЭЛ ЕМ ЕНТО В2 ни1 р Изобретение относится к области технологии производства полупроводниковых изделий, а именно к системам автоматической ориентации кристаллов микросхем.Известно устройство для определения ориентации полупроводниковых элементов по основному авт. св.388377.Однако известное устройство определяет положение полупроводниковых элементов на плоскости и выдает лишь команды в устройство контроля. Но оно не производит требуемой ориентации с сохранением сориентированного положения полупроводникового элемента для проведения в дальнейшем последующих технологических операций, требующих определенной ориентации полупроводниковых элементов (например, измерение параметров полупроводниковых элементов, установка кристалла на подложке, припайка или приварка выводов и т.д,), Для проведения этих технологических операций требуется ориентированная укладка элементов в кассеты, на что уходит достаточно много времени.Целью изобретения является сокраще е времени укладки ориентированных полут оводниковых элементов.Это достигается тем, что в предлагаемое устройство введены устройство управления исполнительным механизмом и четыре триггера, выходы которых соединены через дополнительно введенную сборку с устройством управления исполнительным механизмом, выходы датчиков которого подключены к первым входам упомянутых триггеров, при этом вто рые входы триггеров соединены с выходамиэлементов сравнения.На чертеже представлена структурная электрическая схема предлагаемого устройства.Устройство содержит формирователь команд 10 1, состоящий из последовательно соединенныхгенератора импульсов 2, счетчика 3 и дешифратора 4, контактный узел 5, элементы сравнения импульсов 6 - 9, триггеры 10 - 13, сборку. - элементы ИЛИ 14, устройство управ ления 15 исполнительным механизмом 16, датчики положения 17 - 20.Устройство работает следующим образом.При подаче сигнала Ориентация на счетчик 3 последний запускается, и импульсы с 20 дешифратора 4 проходят через контактныйузел и выбранный резистор ориентируемого прибора 21 на схемы сравнения. При совпадении сигналов на соответствующем элементе сравнения импульсов 6 - 9 с выхода его вы дается импульс, сигнализирующий о положении орпентируемого прибора.Указанный импульс запускает один изтриггеров 10 - 13, каждый из которых имеет два раздельных входа. При перебрасывании 30 любого из триггеров 10 - 13 срабатывает элеЗаказ 1523/13 Изд. М 1047 Тираж 1029 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 мент ИЛИ 14, производя включение устройства управления 15, которое включает исполнительный механизм 16. На валу исполнительного механизма 16 установлен сигнальный элемент 22 - элемент датчика положения, который может быть как контактным, так и бесконтактным. В данном устройстве используется бесконтактный индуктивный датчик положения, срабатывающий при заходе магнитного элемента 22 в индуктивную катушку. При этом с датчиков положения 17 - 20 выдается сигнал на соответствующий триггер 10 - 13 для сброса его в исходное положение, при котором при помощи элемента ИЛИ 14 и устройства управления исполнительным механизмом выключается исполнительный механизм 16 и происходит его остановка в необходимом положении, при котором ориентированный кристалл укладывается в кассету. Таким образом, в предложенном устройстве полученная информация о положении проверяемого полупроводникового прибора преобразуется в информацию ориентированной ук.ладки.5 Ф ор мул а изобретенияУстройство для определения ориентации полупроводниковых элементов по авт. св.Мо 388377, отлича ющееся тем, что, с10 целью сокращения времени укладки ориентированных полупроводниковых элементов, внего введены устройство управления исполнительным механизмом и четыре триггера,выходы которых соединены через дополни 15 тельно введенную сборку с устройством управления исполнительным механизмом, выходы датчиков которого подключены к первымвходам упомянутых триггеров, при этом вторые входы триггеров соединены с выходами20 элементов сравнения,