Протез после вычленения плеча

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 28.04.70 (21) 1430969/28-1 М, Кл явкиисоединением Государственный комитеСовета йтииистров СССР Приопитет Бюллетень М 615.47:61- 089.28Дата опубликования описания 18.03.7. Корол 1) Заявитель нинградский научно-исследовательский институт протезировани 4) ПРОТ СЛЕ ВЫЧЛЕНЕНИЯ ПЛЕЧА 10 Изобретение относится к области медицинской техники, а именно, к протезированию и протезостроению,Известны протезы после вычленения плеча с электрогидравлическим приводом, состоящие из кисты, шарнирно соединенных гильз плеча и предплечья, элементов крепления и привода с,датчиком. В систему,привода входят: электродвигатель, насос, приемный резервуар, источник питания, гидроаккумулятор, реле давления и гидроцилиндр, управляющая система и распределительные механизмы.Однако протезы известных конструкций требуют для выполнения функций и для зарядки гидроаккумуляторов значительного времени. Кроме того, они недостаточно надежны в работе и не обеспечивают автономного приведения,в действие каждого исполнительного механизма.Целью изобретения является устранение вышеуказанных недостатков.Эта цель достигается тем, что в протезе установлено несколько автономных электро- гидравлических приводов, напорные магистрали источников питания которых соединены с каждым из гидроаккумуляторов через помещенные на входах обратные клапаны, а электрогидравлические реле давления и электродвигатели, приводящие в действие насосы электрогидроприводов, подключены к электрической цепи питания параллельно. Крометого, распределительные механизмы имеютобщую славную магистраль. К каждому5 гидроаккумулятору могут подключаться одинцли одновременно несколько насосов.На чертеже изображена принципиальнаясхема электрогидравлического привода.Протез после вычленения плеча содержитиокусственную кисть 1, шарнирно соединенные гильзы предплечья 2 и плеча 3, электрогидравличеси й привод с,насосом 4, электродвигателем 5, гидроаккумулятором б с обратным клапаном, электрогидравлическим реле15 давления 7, распределительным механизмом8, исполнительным механизмом 9, управляющей системой 10, а также источник питания,не изображенный на чертеже, и автономныйэлектрогидравлцческий привод с насосом 11,20 электродвигателем 12, гцдроаккумулятором13 с обратным клапаном, электрогидравличе.ским реле давления 14, распределительныммеханизмом 15, исполнцтельцым механизмом16 и управляющей системой 17 Для рабочей25 жидкости предусмотрен общий бак 18.Электрогидравлическая система протеза ра.ботает следующим образом,При падении давления в гидроаккумуляторах 6 и 13 вследствие потребления жидкости30 исполнительными механизмами 9 и 16 сра498003 Формула изобретения Состаьитель Л, СоловьевРедактор Т. Зенбицкая Техред Е. Подурушина Корректор М. Лейзерма Изд.171 Тираж 629 Государственного комитета Совета Министров по делам изобпетепий и открытий 3035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Заказ 42 2ЦНИИ ПодписиСР Типографии, пр. Сапунова, 2 батывают реле давления 7 и 14, подающие сипнал на,включение электродвигателей 5 и 12, Электродвигатели приводят в действие насосы 4 и 11, которые заряжают гидроаккумуляторы рабочей жидкостью из бака 18.Если один из гидроаккумуляторов зарядился раньше другого, его обратный клапан закрывается и,насосы обоих приводов заряжают второй гидроаккумулятор, по окончании зарядки реле давления размыкает цепь питания электродвигателей. 1. Протез после вычленения плеча, содержащий искусственную кисть, шарнирно соединенные гильзы предплечья и плеча, исполнительные и распределительные механизмы, элементы крепления на инвалиде, управляющую систему, электрогидравлический привод с гидроаккумулятором, электрогидравлическим реле давления, насосом, электродвигателсм и источником питания, о т л и ч а ю щ и йс я тсм, что, с целью сокращения времени выполнения функций при той же мощности источников питания и повышения надежности 5 работы, в нем установлено, несколько автономных электрогидравлических приводов, напорные магистрали источников питания которых соединены с каждым из гидроаккумуляторов через помещенные на входах обратные клапа ны, а электрогидравлические реле давления иэлектродвигатели, приводящие в действие насосы электрогидроприводов, подключены к электрической цепи питания параллельно.2. Протез по п. 1, отличающийся тем, 15 что, с целью ускорения зарядки гидроакхумуляторов в зависимости от предельной величины давления в них и автономного приведения в действие каждого исполнительного механизма, распределительные механизмы,вы полнены с общей сливной магистралью и свозможностью автоматического подключения одного илп одновременно нескольких насосов.