Кран-манипулятор

Номер патента: 557047

Опубликовано: 05.05.1977

Авторы: Есюнин, Кроменский, Саплин

МПК: B66C 23/42

Метки: кран-манипулятор

...консолью,несущей поворотный захват и вилочный упор 31.Недостатком указанных кранов- манипуляторовявляется то, что захватный орган не ориентируется 20по направлению продольной оси груза, вследствиеэтого груз может быть перемещен в радиальномнаправлении только при совпадении его продольнойоси с осью стрелы и рукояти. Кроме того, поднятый груз не может быть перемещен параллельн 25 содержит основание 1 с оротную платформу 3, нарепа 4 с силовым цилинденная со стрелой 4 руко. ловым цилиндром 7, 11 а рно закреплена консоль 8, 6 гидроцилиндром 9, На дроцилиндр 10, связанньп 1 на котором неподвижно р 1 2, опи рающий ся черезкатковые опоры,13 на дугообразную опорную площадку 14. На конце поворотного вала 11 шарнирно жреплен поворотный захват 15 с...

Номер патента: 1147677

Опубликовано: 30.03.1985

Авторы: Герасун, Запорожченко, Потемкин, Пындак

МПК: B66C 23/04

Метки: гидравлический, кран-манипулятор

...связано с рычагом 9 и его величина определяется вылетом телескопическойрукояти, а меньшее плечо через ось 10 связано с тягой 11. Корпуса двух гидроцилиндров 12 симметрично (фиг. 3) относительнооси рукояти шарнирно закреплены на неподвижном звене 6, а штоки их через промежуточные тяги 13 посредством осей 14и 15 связаны с неподвижным звеном 6 ис тягой 11,35Работа крана-манипулятора осуществляется следующим образом.В исходном положении (фиг, 2) звенья 4 и 5 телескопической рукояти расположены внутри неподвижного звена 6, штоки гидро О цилиндров 12 выдвинуты из корпусов. В рабочем положении стрела 2 крана- манипулятора выдвигается, для чего рабочую жидкость подают в штоковую полость гидроцилиндров 12, штоки которых, перемещаясь,...

Номер патента: 922048

Опубликовано: 23.04.1982

Авторы: Немцев, Царев

МПК: B66C 23/04

Метки: кран-манипулятор

...стрелы 3. Параллельно направляющим 9 на рычагах 13 и 14 шарнирно закреплена направляющая 15. Рычаг 13 соединен с 20 электромагнитом 16, рычаг 14 - с пружиной 17, Опорные катки 11 и 12, направляющая 15,рычаги 13 и 14 и электромагнит 16 образуют механизм уравновешивания, за счет которого исключается произвольное4Соотношение плеч рычагов и наименьший угол их отклонения от вертикали выбраны таким образом, что под действием пружины происходит заклинивание опорного катка 11 стрелы 3 между горизонтальными направляющими 9 и 15.Формула изобретенияКран-манипулятор, содержащий колонну с установленным на ней поворотным оголовком с вертикальными и горизонтальными направляющими, стрелу из шарнирно сочлененных звеньев, на свободных концах...

Номер патента: 1278293

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Иванов, Махоркин, Тихоненков, Угликов

МПК: B66C 13/20, B66C 23/14

Метки: кран-манипулятор

...уравновесит стрелу 1 крана-манипулятора.Захват крана-манипулятором груза осуществляется при помощи рукоятки 5 астатического управления путем создания в пневмоцилиндре 21 избыточного давления для преодоления усилия, возникаюгцего от действия сил трения в шарнирах параллелограммой и манжет о зеркало пневмоцилиндра 21. Рукоятка 5 находится в положении а. При перемещении рукоятки 5 на оси 38 вверх она воздейсгвует на толкатель 31 датчика 3 массы, перемещая его в сторону клапана 32. Клапан 32 открывается, и сжатый воздух из напорной магистрали 35 поступает через пневмораспределитель 6 и усилитель 13 мощности в пневмоцилиндр 21, что вызывает подьем сгрелыс захваченным грузом вверх. После возврата рукоятки 5 в исходное положение и фиксации ее...

Номер патента: 1671607

Опубликовано: 23.08.1991

Авторы: Иванов, Куроедов, Маланов, Смирнов, Шахов

МПК: B66D 1/44

Метки: бортового, гидропривод, крана-манипулятора, механизмов

...стрелы, от золотника 13 рабочей секции 5 - в гидроцилиндр 14 челюстного захвата.В промежуточной секции 6 установлены предохранительный клапан 15 и регулируемый дроссель 16, соединенные с одной стороны с проточным каналом 17 распределителя, а с другой стороны - со сливным каналом 18 распределителя, В напорной секции 3 установлен предохранительный клапан 19, Напорная линия 2 насоса 1 соединена с напорным каналом 20 распределителя.При нейтральном положении золотников 11 и 13 распределителя жидкость от насоса 1 по проточному каналу 17 направляется к сливной линии 18 и далее через фильтр 9 сливается в бак 10,При перемещении золотника 11 распределителя в нижнюю позицию жидкость от насоса направляется в штоковую полость гидроцилиндра 12,...