Кран-манипулятор

Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет енныи номитеинистров СССР изооретений осудар Совета по дел и(43) Опубликовано (4 б) Лата опубли 53) УДК 621.874 088,81 05.05,7 ллетень пин овация описания 21.07 Г. И. Есюнин, Б. М, Кроменский и В. С. Сапл(72) Л вторы изобретения 1) Заявите Свердловск но- производстве нное лесо э а готов ител ь пение РАН - МАНИПУЛЯТ в деревообрабатывающий станок ахвата груза с заносом одного оей оси и под грузоподьемным мея подачи длинномеро хлыстов, к деревооб е относится к едназначено дл еимущественн станкам.гидравлическии гй для захвата зобретени ханизмам и пр ных грузов, пр рабатывающимИзвестен предназнач еннь тирования брев челюстным зах без повторного зконца,Целью изобретения является расширение техно. логических возможностей крана- манипулятора,Достигается это тем, что поворотная консоль снабжена дугообразной опорной площадкой и пово. ротным валом, на котором шарнирно закреплен поворотньп захват и жестко - вилочный упор, снабженный катковыми опорами, контактирующими с опорной площадк кран.подьем манипулятор, а и транспорлу и рукоять с упорной пятой ен, включаюатом и неп ижн ои.ен кран . ма азрез А-А и Б-Б ху; на фиг. 4 -нипулятор, фиг. 1; на Кинемати. 1 изобража фиг. 2 - р, вид сверкрана,анипулято и общин вид; фиг. 3 - кр еская схем Кранколонной 2которой смром 5 и ша есущеи понтированынирно сочле ь 6, соединенная с сионце рукояти 6 шарни соединенная с рукоятьконсоли 8 установлен гс поворотным взлом 1закреплен вилочпый уп Известен также кран-манипулятор, содержащий стрелу, телескопическую рукоять, на концекоторой шарнирно закреплены захват и поворотнаяштанга с упорной пятой 2,Известен также кран-манипулятор, содержащийповоротную раму, на которой смонтированы шар бнирно сочлененные между собой и поворотные отсиловых цилиндров стрела и рукоять с консолью,несущей поворотный захват и вилочный упор 31.Недостатком указанных кранов- манипуляторовявляется то, что захватный орган не ориентируется 20по направлению продольной оси груза, вследствиеэтого груз может быть перемещен в радиальномнаправлении только при совпадении его продольнойоси с осью стрелы и рукояти. Кроме того, поднятый груз не может быть перемещен параллельн 25 содержит основание 1 с оротную платформу 3, нарепа 4 с силовым цилинденная со стрелой 4 руко. ловым цилиндром 7, 11 а рно закреплена консоль 8, 6 гидроцилиндром 9, На дроцилиндр 10, связанньп 1 на котором неподвижно р 1 2, опи рающий ся черезкатковые опоры,13 на дугообразную опорную площадку 14. На конце поворотного вала 11 шарнирно жреплен поворотный захват 15 с гидроцилищ- ром 16.Кран манипулятор работает следующим образомВключением силовых цилиндров 5, 7, 9 рукоять с консолью подводят к месту захвата груза, а затем при помощи механизма поворота крана (не пока. эан) и силового цилиндра 10 ориентируют захват 15 относительно груза.После этого захват 15 опускают на груэ 17, включают силовой цилиндр 16, который смыкает челюсти поворотного захвата 15. Манипулированием исполнительных органов при помощи цилиндров 5, 7, 9 груз поднимают и опускают в любое иэ показанных на фиг 4 положений 7, П или Ш, или в любое из промежуточных, сохраняя параллельность груза относительно горизонтального уровня.Для этого поворачивают весь кран механизмомповорота и однова,менно силовым цилиндром 10 4поворачивают вал 11 с упором 12 и поворотнымзахватом 15. Формула изобретения,ФКранманипулятор, содержащий поворотнуюплатформу, на которой смонтированы шарнирносочлененные между собой и поворотные от силовыхцилиндров стрела и рукоять с консолью, несущейф поворотный захват и вилочный упор, о т л и ч а ющ кй с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей крана, поворотная консольснабжена дугообразной опорной площадкой и пово.ротным валом, на котором шарнирно закреплен1 я поворотный захват и жестко.вилочный упор,снабженный катковыми опорами, контактирую.щими с опорной площадкой,Источники информации, принятые во вниманиепри экспертизе:ю 1. Патент США У 3695467, В 66 С 1/47,1972 г.2, Патент США У 3709390 В 66 С 1/68, 1973 г.3. Журнал США "Еогеат дпдцатйез" Мф 3,1967 1 стр. 68.557047 Составитель В. Саплинор Л. Жаворонкова Техред И. Асталош Корректор Л. Веселовск каэ 1073/49 ЦНИИПИ Го иал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 1057 Подписное сударственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж - 35, Раушская набд, 4/5