Гидравлический кран-манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1147677
Авторы: Герасун, Запорожченко, Потемкин, Пындак
Текст
СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 801147677 А В 66 С 23 0 ОПИСА ЬСТВУ СК ГИДРАВЛИЧЕ ПУЛЯТОР по авт. св ийся тем, что, с ц эксплуатации, рыч вижной частью се им, а шток установ ой секции гидроцили посредством одной упомянутого рычага ижной секцией.54)(57 МАНИ ьРй ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ АВТОРСКОМУ С(71) Волгоградский завод буровой техники и Волгоградский сельскохозяйственный институт(56) Авторское свидетельство СССР544606, кл. В 66 С 23/04, 1970. личающ удобства с непод двуплеч подвижн соединен плечом с неподв Ий КРАН.544606, отелью повышения аг, соединенный кции, выполненленного на нендра шарнирно тяги с меньшима другойИзобретение относится к подъем но-тра нспортным машинам.Цель изобретения - повышение удобстваэксплуатации гидравлического крана-манипулятора. 5На фиг. 1 схематично изображен гидравлический кран-манипулятор, в рабочем положении; на фиг. 2 - то же, в транспортномположении; на фиг, 3 -разрез А-.А на фиг. 2;на фиг. 4 - кинематическая схема механиз 1 Ома; на фиг. 5 - график изменения относительного усилия в гидроцилиндрах выдвижения секции под нагрузкой (для предлагаемогоустройства - кривая б, для известного -кривая а).15Гидравлический кран-манипулятор содержит установленную на основании 1 шарнирно-сочлененную стрелу 2 с механизмом подьема и поворота, выполненным, например,в виде силовых цилиндров 3. Рукоять стрелы 2 выполнена телескопической из звеньев 4 - 6, расположенных внутри друг другав транспортном положении. На неподвижномзвене 6 телескопической рукояти на осях 7закреплены с возможностью вращения двуплечие рычаги 8, выполненн) е угловыми 25с разными величинами плеч, большее плечошарнирно связано с рычагом 9 и его величина определяется вылетом телескопическойрукояти, а меньшее плечо через ось 10 связано с тягой 11. Корпуса двух гидроцилиндров 12 симметрично (фиг. 3) относительнооси рукояти шарнирно закреплены на неподвижном звене 6, а штоки их через промежуточные тяги 13 посредством осей 14и 15 связаны с неподвижным звеном 6 ис тягой 11,35Работа крана-манипулятора осуществляется следующим образом.В исходном положении (фиг, 2) звенья 4 и 5 телескопической рукояти расположены внутри неподвижного звена 6, штоки гидро О цилиндров 12 выдвинуты из корпусов. В рабочем положении стрела 2 крана- манипулятора выдвигается, для чего рабочую жидкость подают в штоковую полость гидроцилиндров 12, штоки которых, перемещаясь, увлекают посредством тяг 11 короткое плечо рычага 8, вызывая его вращение вокруг оси 7 по часовой стрелке. При этом тяга 13 поворачивается относительно оси 14, постоянно обеспечивая плечо действия усилия гидроцилиндра 12. Второе плечо рычага 8 при своем повороте толкает рычаг 9, который выдвигает звенья 4 и 5 рукояти.В процессе выдвижения телескопической рукояти под нагрузкой по мере увеличения ее вылета возрастает усилие сопротивления перемещению, так как увеличивается грузовой момент. Одновременно и угол между плечом рычага 8 и рычагом 9 приближается к 180, а благодаря промежуточным тягам 13 и тяге 11 плечо действия усилия, приложенного к меньшему плечу рычага 8 и передаваемого от гидроцилиндра 12, меняется незначительно. Это приводит к такому изменению суммарного передаточного отношения всей системы, что усилие, развиваемое гидро. цилиндром 12 (М) в конце выдвижения телескопической рукояти падает, так как плечо, на котором оно действует, достигает максимального значения, Это благоприятно сказывается на динамике выдвижения секции с грузом на крюке (на фиг. 5 кривая б).На фиг. 5 обозначено: Р - сила, необходимая для перемещения подвижных звеньев телескопической рукояти, Ы - усилие, развиваемое гидроцилиндром, 5 - ход телескопической рукояти.Втягивание рукояти производят следующим образом.Давление рабочей жидкости подают в поршневую полость гидроцилиндра 12, шток которого, выдвигаясь, вращает посредством тяги 11 вокруг оси 7 рычаг 8 против часовой стрелки. Рычаг 8 увлекает за собой рычаг 9 и перемещает звенья 4 и 5 внутрь неподвижного звена 6,1147677 23 иг авитель Лд И. Верес 804 Редактор К. В Заказ 1.485/22 ВНИИПЙ по д 113035, Мо илиал ППП
СмотретьЗаявка
3580739, 08.04.1983
ВОЛГОГРАДСКИЙ ЗАВОД БУРОВОЙ ТЕХНИКИ, ВОЛГОГРАДСКИЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЙ ИНСТИТУТ
ГЕРАСУН ВЛАДИМИР МОРИСОВИЧ, ЗАПОРОЖЧЕНКО ВЛАДИМИР СЕМЕНОВИЧ, ПОТЕМКИН АЛЕКСАНДР ПАВЛОВИЧ, ПЫНДАК ВИКТОР ИВАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B66C 23/04
Метки: гидравлический, кран-манипулятор
Опубликовано: 30.03.1985
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-1147677-gidravlicheskijj-kran-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Гидравлический кран-манипулятор</a>
Предыдущий патент: Устройство для ограничения угла отклонения грузового канала грузоподъемных машин
Следующий патент: Грузоподъемный кран
Случайный патент: Хроматографическая колонка