Кран-манипулятор

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик922048Опубликовано .23.04.82. Бюллетень15Дата опубликования описания 28.04.82 по денем изобретений н открытий) Заявител 4) КРАН-МАНИПУЛЯТОР емно меня ажны ержа- повострелу а своы кат ми на , руко вляется выпол- оголовы устИзобретение относится к подьтранспортному машиностроению, а ик кранам-манипуляторам для монти погрузочно-разгрузочных работ.Известен кран-манипулятор, содщий колонку с установленным на нейротным оголовком с вертикальными и горизонтальными направляющими,из шарнирно сочлененных звеньев, нбодных концах которых смонтированки, взаимодействующие с упомянутыправляющими, грузозахватный органять и пульт управления 111.Недостатком известного крана янедостаточная прочность в связи снением пазов для направляющих наке, что снижает надежность работройства.Цель изобретености работы краЦель достигаедополнительнымными на оголовкегами, на нижнихподвешена однанаправляющей, п ния - повышение надежна.тся тем, что кран снабжен приводом и смонтирован- двумя разноплечими рыча- концах которых шарнирно из частей горизонтальной ри этом Олин из верхних концов упомянутых рычагов соединен с дополнительным приводом, а другой подпружи нен.На фиг. 1 - изображен кран, общий вид;на фиг. 2 - механизм уравновешивания стрелы; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 2.Кран-манипулятор содержит поворотныйна колонне 1 оголовок 2 с закрепленной на нем шарнирно-сочлененной стрелой 3 с захватным органом 4, рукояткой 5 на пуль 1 о те управления б. Масса стрелы уравновешена двумя пружинами 7. Оголовок 2 выполнен из двух боковых щек 8, закрепленный на корпусе, на внутренней поверхности которых расположены две горизонтальные направляющие 9 и вертикальные направляюгцие 10, по которым перемещаются опорные катки 11 и 12, установленные на шарнирах стрелы 3. Параллельно направляющим 9 на рычагах 13 и 14 шарнирно закреплена направляющая 15. Рычаг 13 соединен с 20 электромагнитом 16, рычаг 14 - с пружиной 17, Опорные катки 11 и 12, направляющая 15,рычаги 13 и 14 и электромагнит 16 образуют механизм уравновешивания, за счет которого исключается произвольное4Соотношение плеч рычагов и наименьший угол их отклонения от вертикали выбраны таким образом, что под действием пружины происходит заклинивание опорного катка 11 стрелы 3 между горизонтальными направляющими 9 и 15.Формула изобретенияКран-манипулятор, содержащий колонну с установленным на ней поворотным оголовком с вертикальными и горизонтальными направляющими, стрелу из шарнирно сочлененных звеньев, на свободных концах смонтированы катки, взаимодействующие с упомянутыми направляющими, грузозахватный орган, рукоять и пульт управления, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности его в работе, он снабжен дополнительным приводом и смонтированными на оголовке двумя разноплечими рычагами, на нижних концах которых шарнирно подвешена одна из частей горизонтальной направляющей, при этом один из верхних концов упомянутых рычагов соединен с дополнительным приводом, а другой подпружинен,Источники информации,принятые во внимание при эспертизе1, Авторское свидетельство СССР614015, кл. В 66 С 23104, 13.02.76 (прототип). 922048 перемещение груза в горизонтальном направлении. На оголовке 2 размещен привод механизма подъема груза, включающий электрогидродвигатель 18, клиноременную передачу 19, винтовую пару 20, закрепленную на шарнире стрелы 3, 5Кран работает следующим образом.Для того, чтобы кран привести в рабочее состояние, оператор с помощью рукоятки 5 на пульте управления 6 включает электромагнит 6, который, преодолевая усилие о пружины 17, поднимает направляющую 15, тем самым растормаживает опорный каток 11, перемещающийся по горизонтальной направляющей 9. Оператор может вручную перемещать груз по горизонтали.Для поднятия груза включается электро гидродвигатель 18 й движение от него передается на клиноременную передачу 19 и через винтовую пару 20 - на шарнир стрелы 3 с опорными катками 12, перемещающимися в вертикальных направ о ляющих 10.Для исключения самопроизвольного перемещения груза после того, как оператор отпустит рукоять на пульте управления 6, отключается электромагнит 16 и под действием пружины 17 поворачиваются рычаги 13 и 14 вокруг осей, прижимая при этом направляющую к опорному катку.,Ша Редак Заказ р Н. Гунько84/29ВНИ 113035,лиал П ПИ Госудделам иМосква, ЖП Патен М. Москкас комитета и откры шская на од, ул.