Цифровой регулятор

чЬбиблйОт ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл. 6 05 Ь 11/26 вки-с присоединениеа осударственный комнте Совета Мнннстров ССС по делам нэобретеннйн открытий 23) Приоритет -Опубликовано 30.07,75. Бюллетень28 53) УДК 62-504,3(088.8) исания 12.03.7 ата опубликования) Заявител Ордена Трудового Красного Знамени институт физикАН Грузинской ССР 4) ЦИФРОВОЙ РЕГУЛЯТОР Изобретение относится к области технической кибернетики. и может быть использовано в системах автоматизации постановки научного эксперимента и технологических процессов. 5Известен цифровой регулятор, выполняющий функцию стабилизации параметра на заданном уровне, содержащий блок сравнения, соединенный через сумматор с цифро-аналоговым преобразователем, а также с задатчиком 1 о кода, блоком управления и аналого-цифровым преобразователем, соединенным с блоком управления.В предложенном устройстве расширениефункциональных возможностей регулятора до стигается тем, что в пем установлены связанный со входом блока управления пороговый блок, подключенный к пороговому блоку и блоку сравнения сумматор-задатчик и соединенный с сумматором-задатчиком и суммато ром блок совпадения, подключенный входами к задатчику кода, блоку управления и блоку сравнения.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого регулятора. 25Схема содержит задатчик кода 1, блоксовпадения 2, сумматор-задатчик 3, пороговый блок 4, сумматор 5, блок сравнения 6, цифро-аналоговый преобразователь 7, исполнительный механизм 8, аналого-цифровой ЗО 2преобразователь 9, блок управления 10 и объ. ект управления 11.Известно, что скорость изменения пара. метра определяется его приращением за определенное время.В нашем случае приращение представляет собой заданную величину в виде порции кода в задатчике 1, а временной интервал определяется циклом преобразования аналого-цифрового преобразователя и является постоянной величиной. Таким образом, скорость из. менения параметра определяется величинойпорции кода,Устройство работает с.чедующпм образом.Скорость изменения параметра задается величиной порции кода в задатчике 1, Работа устройства начинается подачей импульса на блок совпадения 2 из блока управления 10. Этот импульс переписывает порцию кода из задатчика 1 в сумматор-задатчик 3 и сумматор 5. Записанный в сумматоре 5 код прп помощи цифро-аналогового преобразователя 7 преобразуется в аналоговый сигнал и через исполнительный механизм 8 вызывает изменение регулируемого параметра в объекте управления 11 с заданной скоростью. По истечении времени, определяемого переходными процессами в блоках 7, 8, 11, непрерывный сигнал (величина регулируемого параметра) при помощи аналого-цифрового преобразова479084 Составитель Ю. Шуваловктор Н. Коляда Техред А. Камышникова орректор Т. Гревцова Заказ 7689ЦНИ Изд. 1655Государственного комипо делам изобретеМосква, Ж, Рау Тираж 869тета Совета Миниий и открытийшская наб., д, 4/5 Подписи ов ССС МОТ, Загорский фили 3теля 9 преобразуется в цифровой код и в блоке сравнения 6 сравнивается с кодом, записанным в сумматоре-задатчике 3. Если код с выхода аналого-цифрового преобразователя 9 не равен заданному (что говорит об отклонении скорости изменения регулируемого параметра от заданной), то сравнивающий блок определяет разность кодов, которая в зависимости от знака суммируется с содержимым или вычитается из содержимого сумматора 5. Далее эта разность через цифро-аналоговый преобразователь 7 и исполнительный механизм 8 корректирует скорость изменения параметра в объекте управления 11. При равенстве кодов на обоих входах блока сравнения 6, последний вырабатывает импульс, который через блок совпадения 2 переписывает следующую порцию кода из задатчика 1 в сумматор-задатчик 3 и сумматор 5. В результате этого в этих сумматорах оказывается код, равный сумме двух порций,Далее цикл повторяется.После набора заданной суммы кодов в сумматоре-задатчике 3 срабатывает пороговый блок 4, который через блок управления 10 снимает разрешение перезаписи кода из задатчика 1 в другие блоки. После этого регулятор работает как стабилизатор параметра на заданном уровне, определяемом суммарным кодом. 4Режим уменьшения параметра с постоянной скоростью обеспечивается вычитанием порции кодов из содержимых сумматора-задатчика 3 и сумматора 5.5 Таким образом, при помощи предлагаемойсхемы цифрового регулятора можно выполнять следующие функции: поддерживать постоянство скорости (линейность) изменения параметра, регулировать скорость изменения 10 параметра, поддерживать параметр на заданном уровне. Предмет изобретения 15Цифровой регулятор, содержащий задатчик кода и блок управления, соединенный с блоком сравнения и аналого-цифровым преобразователем, подключенным через блок 20 сравнения и сумматор к цифроаналоговомупреобразователю, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в нем установлены связанный со входом блока управления пороговый блок, под ключенный к пороговому блоку и блоку сравнения сумматор-задатчик и соединенный с сумматором-задатчиком и сумматором блок совпадения подключенный входами к задатчику кода, блоку управления и блоку сравне ния.