Импульсная система автоматического регулирования

83 1111 4790 ОЛ ИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Соеетсих СоциалисткнесиРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1) Дополнительное к авт. свид-ву2) Заявлено 31.03.72 (21) 1766400/18-24 1) М. Кл, б 05 Ь 11/26 явкис присоединен3) Приоритет тоенный комитетМинистров СССР Го суда Совета Опубликовано 30,07,75. Бюллетень3) УДК 621.396.666(088.8) изобретенийрытий ао дел бликования описания 28.10.75. та(54) ИМПУЛЪСНАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГ РЕГУЛ И РОВАН ИЯИзобретение применяется в следящих приводах, системах стабилизации, электроприводах наведения.Известны импульсные системы автоматического регулирования, содержащие широтно- импульсный модулятор, первый и второй выходы которого подключены к первому и второму входам схемы сравнения, присоединенной третьим входом к выходу блока задания режимов.Известные устройства недостаточно точны.Предложенное устройство отличается тем, что содержит последовательно включенные тактовый генератор, вход которого соединен с выходом схемы сравнения, анализатор длительности импульсов, вход которого подключен ко второму выходу широтно-импульсного модулятора, и блок регулировки параметров, выход которого соединен со входом регулировки опорного напряжения широтно-импульсного модулятора.Это позволило повысить точность устройства.На фиг, 1 приведена функциональная схема импульсной системы автоматического регулирования; на фиг. 2 проиллюстрирован алгоритм ее работы.Импульсная система (фиг. 1) содержит широтно-импульсный модулятор 1, развязывающий усилитель 2 (используется лишь при необходимости), блок задания режимов 3, схему сравнения 4, тактовый генератор 5, анализатор длительности импульсов 6, блок регулировки параметров 7.5 Запуск системы осуществляется блоком задания режимов 3. Период цикла Твыбирается для конкретной системы, исходя из вероятной скорости дрейфа параметров ее элементов и изменения напряжений источников пи тания. В свою очередь, период цикла Тц включает время отработки ошибки 1, и паузу 1.Время 1, имеет длительность, в течение которой при вероятном спектре внешних возмущений и сигналов управления гарантируется 15 несколько совпадений выходных величин каналов модулятора 1, характеризующихся отсутствием разностного значения относительных продолжительностей импульсов у и у", т. е, у - у"=0 (см. фиг. 2 а). В момент сов падения запускается на время т тактовыйгенератор 5 (фиг. 1), обеспечивающий включение анализатора длительности импульса 6 и предварительно коммутирующий цепи блока регулировки параметров 7.25 Анализатор длительности импульсов 6 сравнивает выходной сигнал одного из каналов модулятора 1 с эталонным значением и определяет знак ошибки. В случае, если измеренная длительность импульсов окажется меньше настроенной (в том числе и при отсутствии479083 1 йщи Р-й ла г.Л Изд,1713 Тираж 869 Заказ 2823 ИПИ писное Типография, пр. Сапунова выходного сигнала модулятора 1), блок регулировки параметров 7 в пределах одного такта отработки увеличивает опорное напряжение на некоторую малую величину.Если же измеренная длительность импульсов превышает заданную настройкой, производится снижение опорного напряжения модулятора 1,Вероятным режимом работы системы является устранение накопившейся ошибки за несколько тактов (см, фиг. 26). В случае, если ошибка ликвидирована (или отсутствует), а в пределах времени отработки запуски тактового генератора 5 (фиг. 1) повторяются, происходит незначительное разнозначное в соседних тактах изменение относительной продолжительности импульсов около эталонного значения, что не оказывает заметного влияния на работу системы.Настройка начальной длительности импульсов в статическом режиме системы (т, е. при отсутствии управляющих в возмущающих воздействий) обеспечивается по каналу внешнего (контрольного) запуска от оператора. 5 Предмет изобретенияИмпульсная система автоматического регулирования, содержащая широтно-импульсный модулятор, первый и второй выходы которого подключены к первому и второму входам 10 схемы сравнения, присоединенной третьимвходом к выходу блока задания режимов, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности, она содержит последовательно включенные тактовый генератор, вход ко торого соединен с выходом схемы сравнения,анализатор длительности импульсов, вход которого подключен ко второму выходу широтно-импульсного модулятора, и блок регулировки параметров, выход которого соединен 20 со входом регулировки опорного напряженияширотно-импульсного модулятора.