Устройство управления автооператорами линий гальванопокрытий

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ01) 476334 Союз Советских Социалистических Республик(23) ПриоритетОпубликовано 05.07,75. Бюллетень2 асударственныи камитеСовета Министрав СССРпа делам изабретенийи аткрытий 53) УДК 621.357.14.) Заявител Пензенский филиал Все технологического юзного научно-исследовательскогонститута приборостроения 1 Т Б.:,л" "ф"рЪ 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛ ЕНИЯ АВТООП ЕРАТОРАМН ЛИНИИ ГАЛЬВАНОПОКРЬ 1 ТИЙ2 6 и блоки управления ти цветнои ьзовано при я автоопера- ьванопокрыблоки управправления и нако в этом и снабжен еле времени, ты времени ысокой точонтурах свяжает надежИзобретение относится к облас металлургии и может быть испол гальванической обработке изделийИзвестно устройство управлени торами автоматических линий гал тий, содержащее блок программ, ления, облаки позиций, пульт у анализатор загрузки линии. Од устройстве каждый блок поз ици многопольным технологическим р что не позволяет получать отсче обработки деталей в ваннах с в костью. Кроме того, наличие в к зей механических устройств сни ность устройства. Предложенное устроиство отличается от известного тем, что оно снабжено блоками грубого и точного отсчета времени, причем блоки позиций связаны между собой и с блоком грубого отсчета времени, а блоки управления подключены к блокам точного и грубого отсчета времени. Это повышает точность временного режима обработки деталей.На чертеже изображена структурная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит пульт управления 1, анализатор загрузки линии 2, блок грубого отсчета времени 3, блок точного отсчета времени 4, блоки позиций 5 по числу ванн на линии, блоки программ7 по числу автооператоров.Блок точного отсчета времени содержитсчетчик и подключенный к нему генератор им пульсов с частотой тактовых сигналов 1 гц.Сброс счетчика осуществляется после загрузки линии контейнерами с деталями. Загрузка линии производится через постоянные, оптимальные для данных программ, промежутки 10 времени - ритмы запуска. Блок грубогоотсчета времени содержит счетчик числа загрузок линии (ритмов запуска) за время работы линии. Наборы программ работы линии записываются на сменных программоносителях бло ков программ,Устройство работает следующим образом.Перед началом работы, когда все ваннысвободны, анализатор загрузки линии 2 подает сигнал на пульт управления 1, разрешая 20 запуск в обработку деталей по всем программам. Оператор, загрузив контейнер с деталями, нажимает кнопку номера программы, Информация о номере программы поступает в анализатор загрузки линии 2, где хранится до 25 окончания обработки деталей на линии, и вблок первой позиции 5, который посылает в блок управления 7 сигнал на вызов автооператора к позиции загрузки. Блок управления 7 посылает сигнал сброса счетчика блока точ ного отсчета времени 4, тактовый сигнал на476334 20 Подписное Тираж 966 Изд. Ме 876 Заказ 267915 Типография, пр. Сапунова, 2 счетчик блока грубого отсчета времени 3 и сигнал на двигатели автооператора в зависимости от сигналов с путевых датчиков положения автооператора.В момент прихода автооператора на позицию загрузки блок управления 7 подает сигнал останова на двигатели автооперагора. После остановки автооператора блок управления 7 сравнивает сигналы с блока точного отсчета времени 4 и информацию о времени подъема с блока программ 6. При совпадении сигналов, что соответствует необходимому времени подъема контейнера с деталями, блок управления 7 вырабатывает сигнал подъема. Во время подъема контейнера информация о номере программы передается в блок следующей по технологии позиции 5, а из блока программы 6 поступает на блок управления 7 новая информация о номере ванны (информация о номере программы остается). Блок управления 7 посылает сигнал на двигатели автооператора. При подходе автооператора к нужной ванне, соответствующей следующему блоку позиции 5, блок управления 7 выдает сигнал на загрузку ванны контейнером. Информация о номере программы сохраняется в блоке позиции 5 до окончания времени выдержки деталейвданной ванне, которая фиксируется на программоносителе в блоке программ 6.В установившемся режиме работы линии гальванопокрытий анализатор загрузки линии 2 после каждого ритма запуска, анализируя порядок предыдущих загрузок, вырабатывает сигналы разрешения в следующий ритм запуска загрузки контейнеров деталями строго по определенным программам. Таким образом, между моментом появления сигнала разрешения загрузки линии и моментом вызова автооператора на позицию загрузки остается время, равное ритму запуска, необходимое на подготовку нужного контейнера с деталями.1 о После загрузки очередной ванны контейнером с деталями блок программ 6 выдает сигналы опроса в блоки позиций, соответствующие следующим по программам ваннам, а блок управления 7 сравнивает сигналы, по ступающие с блоков позиций 5 и блока программ 6 и, вырабатывает соответствующие команды на управление двигателями автооператора и на переключение блока программ 6. Предмет изобретения Устройство управления автооператорамилиниий гальванопокрытий, содержащее блоки программ, управления, позиций, пульт управ ления и анализатор загрузки линии, отл ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности временного режима обраоотки деталей на линии и надежности работы, оно снабжено блоками точного и грубого отсчета вре- ЗО мени, причем блоки позиций связаны междусобой, блоки управления подключены к блокам точного и грубого отсчета времени, а блок грубого отсчета времени связан с блоками позиций.