Устройство для токовой защиты электропривода шахтной подъемной установки

юз Севетсни Свциалистичесиих Республик. Кл 3/08 Государственный номит СССР оо делам изобретений и отирытийиоритет -убликовано 150779 Бюллетень Мта опубликования описания 18.0779 К 62).316.25(088.8) 2) Авторы изобретения Латыповаденков алихов Меньшик о Заявите фрун ий политехнический инстит(54) УСТРОЙСТВО ТОКОВОЙ ЗИЦИТЫ ЭЛЕКТРОПРИ ОРХТНОЙ ПОДЬЕМНОЙ УСТАНОВКИЦелью изобр ечение .безава одъемной уста ения являетйной работывки. обес хтно Известное устро щиты электропривод установки имеет сл ки: вторая ступень ется только выше о ти движения, пОдъем тивность защиты сн не порожних подъем некоторых клетевых . вок вторая ступеньет при спуске груз 1Изобретение относится к устройствам защиты механизмов, имеющих гибкий тяговый орган, например, электропривод шахтной подъемной установки,и может найти свое применение в системах управления другими машинамии механизмами.Известны устройства токовой защиты электропривода механизмов (1.Известно также устройство токовой .защиты, содержащее реле максимальноготока, обмотка которого через регулируемое сопротивление подключена нападение напряжения в главной цепиэлектропривода, реле напряжения двигателя, реле времени и блоки предупредительной сигнализации и аварийнойзащиты (2 ,йство токовой заа шахтной подъемной едующие недостатзащиты осуществля-,пределенной скорос"25 ных сосудову эффекижается при перегоных сосудов; дляподъемных устанозащиты срабатыва- зо Для этого в устройство токовой защиты электропривода шахтной подьемной устадовки, содержащее датчик тока якоря электродвигателя, блоки аварийной защиты и предупредительной сигнализации, к первым входам которых одновременно подключен выход бло ка суммирования входных сигналов, два коммутатора, первый вход первого иэ которых соединен с выходом блока фильтров, введены блоки памяти и программирования режимов токовой защиты, первый выход которого одновременно подключен к.первому входу второго и второму входу первого коммутаторов, а второй - ко вторым входам блоков аварийной защиты и предупредительной сигнализации, причем выход указанного датчика тока через блок фильтров одновременно подключен к первому входу упомянутого блока суммирования и второму входу второго коммутатора, и выход первого коммутатора через последовательно соединенные блок памяти и третий вход второго коммутатора подключен ко второ3 674141му входу блока суммирования входных нала отключения, остаются включеннымн. В таком случае аппаратура сигнаст ойсНа чертеже приведена блок-схема лизации и аварийной защиу р ства токовой защиты электропри- ствованы. После достижения необходимовода шахтной подъемной устанбвки.уст ойстго ускорения блок 9стройство содержит датчик тока го коммутатора 3 отключает вход блоякоря электродвигателя, блок фильт ка 4 от выхода 2 Б 4ов 2в ода . лок запоминаетти 4 втоов , первый коммутатор 3, блок па" величину тока дзигателя, установившети , второй коммутатор 5, сумматор гася к моменту упомянутого переключенекоторым опережением процессаблоки аварийной защиты 7 и преду- ния. С некоторымпредительной сигнализации 8, блок 9 переключения блок 9, на первые входыпрограммирования режимов токовой за О блоков 7 и 8 подает сигналы запретащиты (функционирующий в темпе с из- на отключение этих блоков. Блок 9 свестным блоком программированного"за- некоторой задержкой., определяемойдания скорости) . Первый выход блока временем установления запрещающего9 одновременно подключен к первым сигнала на входах блоков 7 и 8 рив ходам второго и первогокоммутаторов 15 помощи коммутатора 5 отключает первыйи при5 и 3. Второй выход блока 9 подклю- вход сумматора 6 от выхода блока 2чен к первым входам блоков 7 и 8. Вы- и подключает к выходу блока 4, Послеходдатчика 1 тока через блок 2 одно- истечения времени примерно (1-2) Тпвременно подключен ко вторым входам входные сигналы с первых входов блосумматора 6, второгои первого ком- ков 7 и 8 снимаются, т,е, защита эамутаторов 5 и 3. Выход первого комму- действована. В этом случае. выходнойтатора 3 через последовательйые блок сигнал блока 2, мгновенное значение4 памяти и второй коммутатор 5.под" которого запомнено блоком 4 в моментключен к первому входу сумматора 6, отключения его входа, служит устав" а выход"последнего одноврМенно"под- кой для устройства токовой защитыключен ко вторым вкодам блоков 7 и 8. 25 электропровода до следующего переклю-известно, что после подачи сигнала чения коммутаторов 3 и 5, так как вна пуск двигателя подъемной установки этом случае уставка учитывает нагруз"велйчина тока Разгона машины нарас- ку (вес груза и т.д.) и величину скотает в темпе, определяемом частотой рения, то любые дефекты в рассматриваемой системе приведут к появлениюЗОор - , где Тп - время нарастания то- разностного сигнала на выходе сумма"ка" разгона подъемной машины дви- . тора 6, Если разностный сигнал прегателя, После достижения задан- вышает зону нечувствительности блоканого ускорения высокочастотная сос,"то он отключается и зацействуеттавляющая тока затухает в интерва предуредительную сигнализацию, если3ле времени, близком к (1+2) Т, Ба же Разностный сигнаЛ возрастает доосновании этого, рабочие режимц бло-. прещения зоны нечувствительностика 2 выбраны в зависимости от реаль- блок 7, то последний отключается иной величины Тп . Отметим также, что отключает двигатель, сработает предо начала цикла движения диаграмма 4 О дохранительный тормоз (не показанныйизмейения скорости вала двигателя из- на"чертеже) подъемной установки. Принвестна и поэтому можно заранее опре- цип работы Устройства при последуюделить диаграмму движущего усилия на цих преднамеРенных изменениях ускоре валу двигателя или желаемую диаграмму .,".ия аналогичен. Следует также отмеизменения тока двигателя. последняя 45 тить, что время перенастройки устройоперация легко может быть решена прог- ства, равное (1-2) Ти, обычно составраммированием диаграммы изменения то- ляет 0,01. часть общего времени циклака, что позволит программировать ре- движения сосудОв и поэтому не играетжимы настройки токовой защиты электро- определяющую роль в защите электропривода. допустим, такая диаграмма 5 О привода и подъемной установки в целом,заложена в блоке 9 и до начала раз- Отметим также, что существующая тогона электродвигателя, выход датчика ковая защита с уставкой (2-2,5) 7. яко 1 через блок 2 одновременно подклоч н Ря нагрузки, в схеме электроприводако второму входу;сумматора 6, через остается постоянно задействованной и второй вход коммутатора 5 к первоРежимов функционирои не зависит от .му входу сумматора 6 и через второй 5 вания описываемого устройства,,4 памяти. Выход блока 4 памятипа работы устройства очевидно чтоФэффективность действия защиты не зав этом случае при помощи коммутатора висит от величины допустимых нагрузок.5 отключен от первого входа суммато О на валу двигателя, не зависит от нара 6. Так как выходной сигнал блока правления движения и величины усков этом случае "на"входысумматора ренйя сосудов, что обеспечивает своепоступает в противофазе между собой, вРЕменноевыявлейие дефектов в элето разностный сигнал на выходе сум- ментах подъемной установки, т .е . обесматора б близок к нулю, Блоки 7 и 8, 65 печивается безаварийная работа шахтнастроенные на различную величину сиг- ной подъемной установки.Формула изобретения Составитель Л. ВаськоваРедактор Ю. ЧелюканОв Техред О. Андрейко Корректор В ицк 2 Тираж 856 ЦНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и 35, Москва, Ж, РаушскаяПодпистета СССРткрытийнаб д, 4/ Заказ 1130 илиал ППППатент , г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Устройство токовой защиты электро- привода шахтной подъемной установки, содержащее датчик тока якоря электродвигателя, блоки аварийной защиты и предупредительной сигнализации, к пер вым входам которых одновременно подключен выход блока суммирования входных сигналов, два коммутатора, первый вход первого из которых соединен с выходом блока фильтров, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения безаварийной работы шахтной подъемной установки, в него введены блоки памяти и программирования режимов токовой защиты, первый выход которого одновременно подключен к первому входу второго и второму входу первого коммутаторов, а второй - ко вторым входам блоков аварийной 674141 6защиты и предупредительной сигнализации, причем выход укаэанного.датчика тока через блок фильтров одновременно подключен к первому входу упомянутого блока суммирования и второму входу второго коммутатора, и вы- - 5 ход первого коммутатора через последовательно соединенные блок памятии третий вход второго коммутатораподключен ко второму входу блока суммирования входных сигналов ЮИсточники информации, принятые вовнимание при экспертизе1. Бычков В. П. Электропривод иавтоматизация металлургического производства, М., Кедра, 1966,с, 461.2. Киричок Ю. Р, и др., Приводшахтных подъемных установок большоймощности, И., Недрами, 1972, с. 150.