Захват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 473660
Авторы: Завгородний, Круговой, Монахов, Соболь, Теняев
Текст
О П И С А Н И Е ) 47366 ОИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Соеетскнк Социалистических Реслублнк(23) ПриоритетОпубликовано 14.06,75. Боллстснь ЛЪ 22Дата опубликования описания 11.09.75 Государственньк комнте Совета Министров СССР по делам изобретениеи открытий 3) УДК 621.86.0(72) Авторыизобретен Г онахов, И. Г. Теняев, Ю. П. Завгородний, Аи С. С, Круговой бо Государственный проектно-технологический и экспериментальный институт ОРГСТАН КИ Н ПРОМ) ЗАХВАТ лмет изобретен Изобретение относится к области машиностроения и может найти применение как захватывающее устройство в манипуляторах и роботах при транспортировке и подаче изделий цилиндрической формы в широком диапазоне их размеров по диаметру и толщине (0=3000 500 мм, Н=50 80 мм).Известны захваты, содержащие цилиндрический корпус, в котором смонтирован привод и поворотный диск с рычагами.Для расширения диапазона размсров захватываемых деталей, а также дополнительного зажима их за торцовые поверхности и для постоянного центрирования захватываемой детали на корпусе предлагаемого захвата установлены с возможностью поворота рычаги, снабженные губками, которые связаны с корпусом поводками, причем в губках смонтированы толкатели с кулачками, взаимодействующими с торцами детали.На фиг. 1 изображен описываемый захват с составными частями, общий вид; на фиг. 2 - разрез по В - В на фиг, 1 зажимной губки.Захват состоит из корпуса 1, в котором смонтирован привод 2 и шток 3 с замком 4, Шток 3 привода подвижно соединен с поворотным диском 5, который, в свою очередь, подвижно соединен с рычагами 6. На концах рычагов 6 расположены зажимные губки 7, связанные с корпусом 1 поводками 8, и состоящие из толкателей 9 и кулачков 10, которые служат для зажима детали 11. В толкателях 9 вмонтированы мпкровыключатели 12 5 Захват работает следующим образом.В исходном положении давление в гидросистеме отсутствует, зажимные губки 7 утоплены в корпусе 1 захвата. При подаче давления через замок 4 в полость цилиндра Л, диск10 5, поворачиваясь, вращает рычаги 6. Концырычагов 6 сходятся, захватывая зажимиымигубками 7 деталь 11. При этом лсталь 11,упираясь в толкатели 9 губок, воздействуетна кулачки 10, которые, сходясь, зажимают15 деталь 11 за торцовые поверхности. Микровыключатели 12 дают сигнал на прекращениезажима. Масло в полости А запирают замком 4 и препятствует открытию захвата приснижении давления в магистрали нагнетания20 до О. В том случае, когда неоохолимо отпустить деталь, давление подается в полость Б.При этом, замох 4 отрываот, и из полости Апроисходит слив масла в систему,Захват, содержащий цилиндрический копус, в котором смонтирован привод и пов 0 ротный диск с рычагами, отлчающийс473660 тем, что, с целью расширения диапазона размеров захватываемых деталей, а также дополнительного зажима их за торцовые поверхности и для постоянного центрирования захватываемой детали, на корпусе захвата устаЯЬГ,1 12 Составитель В. ЧернышовТекред Е. Подурушииа айк сдакт орректор тельма аказ 2217/10ЦНИИП 25 Тираж 8 го комитета Совета Ми 1 зобретеыий и открытий 5, Раушская иаб., д. 4/ 9ист ПодписноСССР Типография, и аиунова,Изд1 Государственн по деламМосква, )1(новлены с возможностью поворота рычаги, снабженные губками, которые связаны с корпусом поводками, причем в губках смонтированы толкатели с кулачками, взаимодейству ющими с торцами детали.
СмотретьЗаявка
1988802, 23.01.1974
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПРОЕКТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ "ОРГСТАНКИНПРОМ"
МОНАХОВ ГЕОРГИЙ АЛЕКСЕЕВИЧ, ТЕНЯЕВ ИЛЬЯ ГЕРШЕВИЧ, ЗАВГОРОДНИЙ ЮРИЙ ПЕТРОВИЧ, СОБОЛЬ АЛЕКСАНДР МИХАЙЛОВИЧ, КРУГОВОЙ СТАНИСЛАВ СТЕПАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B66C 1/42
Метки: захват
Опубликовано: 15.06.1975
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-473660-zakhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват</a>
Предыдущий патент: Инвариантная система автоматического управления электроприводом рудничной подъемной машины
Следующий патент: Грузозахватная траверса для транспортирования тяжеловесных изделий
Случайный патент: Роторный моментомер