Захват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 473660
Авторы: Завгородний, Круговой, Монахов, Соболь, Теняев
Текст
О П И С А Н И Е ) 47366 ОИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Соеетскнк Социалистических Реслублнк(23) ПриоритетОпубликовано 14.06,75. Боллстснь ЛЪ 22Дата опубликования описания 11.09.75 Государственньк комнте Совета Министров СССР по делам изобретениеи открытий 3) УДК 621.86.0(72) Авторыизобретен Г онахов, И. Г. Теняев, Ю. П. Завгородний, Аи С. С, Круговой бо Государственный проектно-технологический и экспериментальный институт ОРГСТАН КИ Н ПРОМ) ЗАХВАТ лмет изобретен Изобретение относится к области машиностроения и может найти применение как захватывающее устройство в манипуляторах и роботах при транспортировке и подаче изделий цилиндрической формы в широком диапазоне их размеров по диаметру и толщине (0=3000 500 мм, Н=50 80 мм).Известны захваты, содержащие цилиндрический корпус, в котором смонтирован привод и поворотный диск с рычагами.Для расширения диапазона размсров захватываемых деталей, а также дополнительного зажима их за торцовые поверхности и для постоянного центрирования захватываемой детали на корпусе предлагаемого захвата установлены с возможностью поворота рычаги, снабженные губками, которые связаны с корпусом поводками, причем в губках смонтированы толкатели с кулачками, взаимодействующими с торцами детали.На фиг. 1 изображен описываемый захват с составными частями, общий вид; на фиг. 2 - разрез по В - В на фиг, 1 зажимной губки.Захват состоит из корпуса 1, в котором смонтирован привод 2 и шток 3 с замком 4, Шток 3 привода подвижно соединен с поворотным диском 5, который, в свою очередь, подвижно соединен с рычагами 6. На концах рычагов 6 расположены зажимные губки 7, связанные с корпусом 1 поводками 8, и состоящие из толкателей 9 и кулачков 10, которые служат для зажима детали 11. В толкателях 9 вмонтированы мпкровыключатели 12 5 Захват работает следующим образом.В исходном положении давление в гидросистеме отсутствует, зажимные губки 7 утоплены в корпусе 1 захвата. При подаче давления через замок 4 в полость цилиндра Л, диск10 5, поворачиваясь, вращает рычаги 6. Концырычагов 6 сходятся, захватывая зажимиымигубками 7 деталь 11. При этом лсталь 11,упираясь в толкатели 9 губок, воздействуетна кулачки 10, которые, сходясь, зажимают15 деталь 11 за торцовые поверхности. Микровыключатели 12 дают сигнал на прекращениезажима. Масло в полости А запирают замком 4 и препятствует открытию захвата приснижении давления в магистрали нагнетания20 до О. В том случае, когда неоохолимо отпустить деталь, давление подается в полость Б.При этом, замох 4 отрываот, и из полости Апроисходит слив масла в систему,Захват, содержащий цилиндрический копус, в котором смонтирован привод и пов 0 ротный диск с рычагами, отлчающийс473660 тем, что, с целью расширения диапазона размеров захватываемых деталей, а также дополнительного зажима их за торцовые поверхности и для постоянного центрирования захватываемой детали, на корпусе захвата устаЯЬГ,1 12 Составитель В. ЧернышовТекред Е. Подурушииа айк сдакт орректор тельма аказ 2217/10ЦНИИП 25 Тираж 8 го комитета Совета Ми 1 зобретеыий и открытий 5, Раушская иаб., д. 4/ 9ист ПодписноСССР Типография, и аиунова,Изд1 Государственн по деламМосква, )1(новлены с возможностью поворота рычаги, снабженные губками, которые связаны с корпусом поводками, причем в губках смонтированы толкатели с кулачками, взаимодейству ющими с торцами детали.
СмотретьЗаявка
1988802, 23.01.1974
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПРОЕКТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ "ОРГСТАНКИНПРОМ"
МОНАХОВ ГЕОРГИЙ АЛЕКСЕЕВИЧ, ТЕНЯЕВ ИЛЬЯ ГЕРШЕВИЧ, ЗАВГОРОДНИЙ ЮРИЙ ПЕТРОВИЧ, СОБОЛЬ АЛЕКСАНДР МИХАЙЛОВИЧ, КРУГОВОЙ СТАНИСЛАВ СТЕПАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B66C 1/42
Метки: захват
Опубликовано: 15.06.1975
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-473660-zakhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват</a>
Устройство для зажима обрабатываемых деталей
Номер патента: 1565638
Опубликовано: 23.05.1990
Авторы: Ковалиско, Сидор, Стефанович, Хенц
МПК: B23Q 3/06
Метки: зажима, обрабатываемых
...14 и 15, тц;: цз которых (поверхность 15) параллельна рабочим поверхностям 10, а другая (цсьерхцо.ть 4) перпендикулярна им, и параллельць:х сторц 16 .; 17.Для зажатия только цилиндрических де,алей 1 цверхцость 1 с фигурного паза 12 з дпугпц.чем прижи ле 9 монсе. це выполнятьсязажатия только корпусных деталейдца рабочая поверхность 10 двуплечег црцгкима 9 может це выплцяться.,1(ля зажатия различных по высоте деталей 11 корпус 1 может выполцяпся из дп ,: деталей: втулки 18 с цилиндрическоц посадочной поверхностью 3 и фланца 19: опорной торцовой поверхостью 4, седцнеццых между собй посредством ргзьбовсгс соединения (фиг. ).Устройство работает следующим образом.Е исходном положении тяга 6 находится в верхи:.м положении, ц двуплечий...
Устройство для захвата детали
Номер патента: 1815222
Опубликовано: 15.05.1993
МПК: B25J 15/12
...20 и входной дроссель 8 в полость проточной камеры 7, а через стабилизатор 22 в камеру 15 регулятора 11, Из проточной камеры 7 воздух через вход 17 распределителя 5 поступает в полость схвата 3. Часть воздуха из проточной камеры 7 через зазор между соплом 9 и заслонкой 10 выходит в атмосферу, Таким образом, давление в проточной камере 7 и, соответственно, в полости схвата 3 и во входной камере 12 регулятора 11 определяется положением заслонки 10, которое зависит от давления в полости сильфона датчика 6, т,е, рабочего давления в камере 1,Так, например, при повышении рабочего давления на некоторую величину в камере 1, (что должно было бы привести к сближению губок 4 схвата 3), сильфон 6 удлиняется, .заслонка 10 уменьшает...
Устройство для торцового зажима полых деталей
Номер патента: 1717307
Опубликовано: 07.03.1992
Авторы: Бобровицкая, Пазухин
МПК: B23Q 3/06
Метки: зажима, полых, торцового
...комитетз по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению, конкретнее к устройствам для крепления деталей при их технологическойобработке, и может быть использовано длязажима полых деталей на металлорежущих 5станках.Цель изобретения - повышение срокаслужбы устройства и повышение надежности крепления,На чертеже изображено устройство, 10продольный разрез.Устройство для торцового зажима полых деталей содержит установленную в корпусе 1 с возможностью вертикальногоперемещения тягу 2, в продольном пазу которой на поперечной оси 3 установлен свозможностью поворота прихват 4, выполненный в...
Устройство для захвата детали
Номер патента: 546958
Опубликовано: 15.02.1977
Авторы: Александрова, Горюнов, Дробязко, Ермаков, Минин, Полотай
...варианты выпол 5 нения захватывающего органа; па фиг. 4 и 5 -устройство для захвата и детали в герметизированпом объеме и в вакууме.Захватывающий орган устройства состоит(фиг. 1, 2, 3) из труоок 1 Бурдоиа, рабочих10 губок 2 и соедгпиггельиой труоки 3, одиим концом соединеннои с внутренними полостямитрубок 1 Бурдона, а другим концом - с силовым приводом для подачи командного давления (на чертеже не показан).15 Устройство для захвата детали (фиг. 4, 5)содержит захватывающий орган, включающийв себя трубки 1 Бурдоиа, рабочие губки 2 исоединительную трубку 3. Подвижный шток 4,соединенный с флаицем 5 ири помощи силь 20 фона б, имеет канал 7, соединениьш с однойстороны с виутренипмп полостями трубок Бурдона, а с другой стороны - с силовым...
Устройство для торцового зажима полых деталей
Номер патента: 856740
Опубликовано: 23.08.1981
Авторы: Ещенко, Жолобов, Хирный
МПК: B23Q 3/06
Метки: зажима, полых, торцового
...деталь 14 устанавливается на сменную втулку 15, одетую свободно на наружную цилиндрическую поверхность втулки 2.Устройство работает следующим образом.Для его настройки на обработку партии деталей на втулку 2 (фиг, 1) устанавливают сменную втулку 15 с наружным диаметром, соответствующим диаметру отверстия обрабатываемой детали, Для этого тягу 1 под воздействием приложенных сил привода перемещают вверх. Так как центры масс прихватов 3 и 4 смещены относительно оси 5, происходит их поворот, который ограничивается штифтом 7, и в таком положении проекция прихватов на горизонтальную плоскость меньше диаметра центрального отверстия обрабатываемой детали, Резьбовая втулка 6 при этом поднята (вывинчена) в крайнее верхнее положение....
Предыдущий патент: Инвариантная система автоматического управления электроприводом рудничной подъемной машины
Следующий патент: Грузозахватная траверса для транспортирования тяжеловесных изделий
Случайный патент: Роторный моментомер