Инвариантная система автоматического управления электроприводом рудничной подъемной машины
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 473659
Автор: Салихов
Текст
пп 473659 Союз ьаеетакик Социалистических 13 р л г.б; р(53) УД летень Ъе 2(54) ИНВАРИАНТНАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ РУДНИЧНОЙ ПОДЪЕМНОЙ МАШ И НЪ 2 Изобретение относится к автоматическому управлению мощными электроприводами, в частности, к автоматизации процесса управления рудничной подъемной машиной.Известна инвариантная система автоматического управления электроприводом рудничной подъемной машины, содержащая элемент задания управляющей программы, элемент алгебраического суммирования полезных сигналов, усилительный элемент и электродвигатель подъемной машины, а также тахогенератор, й-С цепочки и форсирующее звено с зоной нечувствительности.Для повышения точности исполнения заданных оптимальных программ управлсшгя в предлагаемой системе форсирующее звено с зоной нечувствительности включено параллельно линии прохокдепия сигнала оптпбкп системы между элементом алгебраического суммирования полезных сигналов и усилительным элементом, связанным с электродвигателем, токовый выход которого через Я-С цепочку соединен с одним из входов элемента алгебраического суммирования полезных сигналов.На чертеже показана блок-схема предлагаемой системы,Она содержит элемент 1 задания управляющей программы, элемент 2 алгебраического суммирования входных полезных сигналов,усилительныи элемент 3, электродвигатель 4, подъемную машину 5 и тахогенератор 6, и Р-С цепочку 7, соединенную по схеме апериодического звена, формирующее звено 8 с зоной нечувствительности и источник 9 энергииСхема работает следующим образом.Прп появлении сигнала ошибки на выходе элемента 2, по абсолютной величине превышающего свое наперед заданное значение, технически фиксированное зоной нечувствительности звена 8, на выходе последнего появляется сигнал совпадающий по фазе и пропорциональный величине сигнала ошибки, На входе усилительного элемента 3 эти два сигнала суммируются.Звено 8 ускоряет переходный процесс, уменьшая тем самым динамическую ошибку системы, появившуюся в результате воздействия внешних и внутренних возмущений на систему. Одновременно на выходе Я-С цепочки 7 появляется сигнал, возрастающий по апериодическому закону и пропорциональный величине возмущения, что устраняет статическую ошибку от возмущений на систему.Таким образом, подача выходных сигналов звена 8 и й-С цепочки на вход системы автоматического управления практически обеспечивает независимость управляемой координаты от возмущений, не нарушая при этом огра473659 Предмет изобретения Составитель 3. СалиховРедактор Г. Мозжечкова Техред Е. Подурушина Корректор Н, Стельмах Заказ 2217/9 Изд. М. 1525 Тираж 869 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 475Типография, пр, Сапунова, 2 ничения на величину ее производных и не увеличивая колебательность всей системы,Инвариантная система автоматического управления электроприводом рудничной подъемной машины, содержащая элемент задания управляющей программы, элемент алгебраического суммирования полезных сигналов, усилительный элемент, электродвигатель подъемной машины, тахогенератор, Л-С цепочку,форсирующее звено с зоной нечувствительности, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности исполнения заданных оптимальных программ управления, форсирующее 5 звено с зоной нечувствительности включенопараллельно линии прохождения сигнала ошибки системы между элементом алгебраического суммирования полезных сигналов и усилительным элементом, связанным с элек тродвигателем, токовый выход которого через Р-С цепочку соединен с одним из входов элемента алгебраического суммирования полезных сигналов.
СмотретьЗаявка
1657318, 17.05.1971
САЛИХОВ ЗУФАР ГАРИФУЛЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B66B 15/00
Метки: инвариантная, подъемной, рудничной, электроприводом
Опубликовано: 15.06.1975
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-473659-invariantnaya-sistema-avtomaticheskogo-upravleniya-ehlektroprivodom-rudnichnojj-podemnojj-mashiny.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Инвариантная система автоматического управления электроприводом рудничной подъемной машины</a>
Предыдущий патент: Клиновый захват ловителя грузоподъемного механизма
Следующий патент: Захват
Случайный патент: Отжимное устройство